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6-2
RS-232C-Befehlstabelle
Kommunikationsformat (konform zum RS232C-Standard)
•
Datenrate: 9.600 bps
•
Paritätsbit: Keins
•
Datenbits: 8, Stoppbit: 1
•
Übertragungssteuerung: Keins
Serielles Kommunikationsprotokoll
1. Struktur des Befehlspakets [7 Byte]
0x08
0x22
•
Das Befehlspaket enthält insgesamt 7 Bytes.
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Die beiden Bytes mit dem Wert 0x08 und 0x22 zeigen an, dass dieses Paket zu einem seriellen Datenstrom gehört.
•
Die nächsten 4 Bytes enthalten einen definierten Befehl, den der Benutzer zuvor festlegen kann.
•
Das letzte Byte enthält die Prüfsumme, mit dem die richtige Übertragung des aktuellen Pakets überprüft werden kann.
•
Header [2 Bytes]: Werte festgelegt auf 0x08 und 0x22.
•
Cmd1 [1 Byte]: Der erste Wert des in der Befehlsliste festgelegten Codes (Hexadezimal)
•
Cmd2 [1 Byte]: Der zweite Wert des in der Befehlsliste festgelegten Codes (Hexadezimal)
•
Cmd3 [1 Byte]: Der dritte Wert des in der Befehlsliste festgelegten Codes (Hexadezimal)
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Wert [1 Byte]: Eingabeparameter für den Befehl (Standard: 0) (Dezimal)
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CS [1 Byte]: Prüfsumme (das Zweierkomplement der Summe aller Werte außer dem CS-Wert.)
2. Struktur des Antwortpakets [3 Byte]
1. Erfolg
0x03
2. Fehler
0x03
•
Wenn das von dem externen Gerät empfangene Paket einen zulässigen Wert enthält, wird ein Erfolgspaket
gesendet. Andernfalls wird ein Fehlerpaket gesendet.
•
Das Fehlerpaket wird in folgenden Fällen gesendet:
•
Das empfangene Paket ist nicht 7 Byte lang.
•
Der Wert der 2 Headerpakete beträgt nicht 0x08, 0x22.
•
Die Prüfsumme ist falsch.
•
Fehlererkennung durch ein externes Gerät
•
Das externe Gerät stuft ein Paket als fehlerhaft ein, wenn es nicht innerhalb von 100 ms ein Erfolgspaket
empfängt.
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cmd1
0x0C
0xF1
0x0C
0xFF
cmd2
cmd3
Wert
CS
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