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Bedienungsanleitung
SafeCIS3
Sicherheitskontroller
Kategorie 4, PL e gemäss EN ISO 13849-1
Typ 4 gemäss EN 61496-1/-2
SIL 3 gemäss IEC 61508
SIL CL 3 gemäss EN 62061
Deutsch
Sicherheitsrelais vom Typ SafeCIS3.
Maximale Sicherheit auf minimalem Raum.
Das äusserst kompakte Genie!
UL-Listed
WICHTIGER HINWEIS
BEFOLGEN SIE DIE IN DIESEM HANDBUCH GEGEBENEN ANWEISUNGEN SORG-
FÄLTIG. FALLS SIE DIES NICHT TUN, KANN DAS ZU KUNDENBESCHWERDEN UND
ERNSTEN RÜCKRUFEN FÜHREN. HALTEN SIE DAS ANLEITUNGSHANDBUCH VOR
ORT BEREIT.
© CEDES Safety & Automation AG 1.2 / 6. August 2009
Art. Nr. 104 720 D
ID 2000055151
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Verwandte Anleitungen für Cedes SafeCIS3
Inhaltszusammenfassung für Cedes SafeCIS3
- Seite 1 BEFOLGEN SIE DIE IN DIESEM HANDBUCH GEGEBENEN ANWEISUNGEN SORG- FÄLTIG. FALLS SIE DIES NICHT TUN, KANN DAS ZU KUNDENBESCHWERDEN UND ERNSTEN RÜCKRUFEN FÜHREN. HALTEN SIE DAS ANLEITUNGSHANDBUCH VOR ORT BEREIT. © CEDES Safety & Automation AG 1.2 / 6. August 2009 Art. Nr. 104 720 D ID 2000055151...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
9.10. Anschluss Safe4 ........10 9.11. Muting ..........10 Dieses Bedienungsanleitung ist Teil des Kontroller- 9.12. Testung SafeCIS3........10 Moduls vom Typ SafeCIS3. Es muss während der 9.13. Anschluss ELS 300 .........11 gesamten Lebensdauer zusammen mit der sons- Fehleranzeige durch LED ....12 tigen Dokumentation der Maschine allen Mitarbeitern 10.1. -
Seite 3: Einleitung
Bedienungsanleitung Roboterzellen mit automatischen Einlegestellen Einleitung Fliessbänder Rundtaktmaschinen Förderanlagen SafeCIS3 ist eine Serie von äusserst kompakten Automatische Lagereinrichtungen Sicherheitskontroller-Modulen. Mit Hilfe des Haupt- moduls können die kompakten Sicherheitslichtvor- 3.2. Anwendungsbeschränkungen hangsysteme vom Typ CEDES Safe400 (Abbildung 1) angeschlossen und gesteuert werden. Je nach Kontroller-Module vom Typ SafeCIS3 sind nicht für... - Seite 4 24 V Safe400 Sender +24 V 24 V Safe400 Sender Abbildung 4: SafeCIS3-Kontroller (Grundkonfiguration, manueller Start, mit Startfreigabe) Abbildung 7: SafeCIS3-Kontroller und Erweiterungsmodul vom Typ SafeCIS3-2C (Grundkonfiguration, automatischer Start, mit Hutschiene Startfreigabe) Safe400 Lamp Empfänger +24 V GPIO4 +24 V...
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Seite 5: Spezielle Konfigurationen
SafeCIS3 Bedienungsanleitung 5.2. Spezielle Konfigurationen LED-Anzeigeelemente Die Konfiguration eines SafeCIS3-Kontrollers an die 7.1. SafeCIS3-Hauptmodul spezifischen Anforderungen der individuellen An- wendung kann mit Hilfe des OptiLinks und der Tabelle 2 enthält Informationen zu den LED an der CEDES Software "Configuration Tool" angepasst Vorderseite eines SafeCIS3-Hauptkontrollers für die... -
Seite 6: Ansprechzeiten Sonstiger An Gpios Angeschlossener Sicherheitskomponenten
400" (Art.-Nr. 103 373 Auswahltabelle) oder im Kon- figurationskontrolldokument. Konfigurati- 8.4. Grundkonfiguration ons_Kontrolldokument wird von der SafeCIS3 Konfi- gurations-Software erzeugt. Daher müssen die Auf- Die maximalen Ansprechzeiten für das SafeCIS3 lösung des Lichtvorhangs und die Höhe des Schutz- Hauptmodul t(C) und t(GPIO) finden Sie in Kapitel feldes eingegeben werden. -
Seite 7: Montage / Inbetriebnahme
SafeCIS3 Bedienungsanleitung her besonders wichtig, nach jeder neuen Konfigura- 9.4. Erdung tion gemäss Kapitel 5.2. vorzugehen. Die Erdung jedes einzelnen SafeCIS3-Moduls wird über die Verbindung zur Hutschiene realisiert. Daher Montage / Inbetrieb- ist es wichtig sicherzustellen, dass die Hutschiene nahme über eine gute Erdverbindung verfügt. -
Seite 8: Automatischer Start
OSSD-Ausgänge nach Aktivierung und De- Relais geschlossen sein müssen, bevor ein Start aktivierung der Sicherheitskomponente automatisch zugelassen wird.) wieder von "Low" in "High". Falls SafeCIS3-Erwei- 2. EDM (External Device Monitoring): Das Ein- terungsmodule angeschlossen sind, schliessen sich gangssignal der EDM-Anschlussklemme wird deren Relaisblöcke automatisch wieder. -
Seite 9: Sicherheitskomponenten
Diese müssen zu den folgen. Wenn das nicht geschieht, wird dies vom den externen Steuerschützen parallelgeschaltet SafeCIS3 als Fehler interpretiert und die Sicher- werden (Abbildung 1 und Abbildung 7). und dür- heitsschaltung wird vom Kontroller ausgeschaltet. fen nie zu den Kontakten eines SafeCIS3- Je nach Konfiguration sind möglicherweise mehr... -
Seite 10: Anschluss Safe4
Prevention"-Funktion nicht aktiviert wird. OSSD1 Nachdem eine der Schaltungen geöffnet wurde, vergeht maximal die Ansprechzeit der SafeCIS3- Abbildung 10: Anschluss von bis zu zwei CEDES Safe4 Licht- vorhang Systeme Einheit, bis die Sicherheitsfunktion einer Sicherheits- komponente wieder aktiv ist. Weitere Hinweise zur generellen Kontaktierung einer Wenn eine Anwendung keine "Safety Prevention"-... -
Seite 11: Ausblendung
Ausblendung 9.13. Testbarer Sensor Eine aktivierte Ausblendfunktion muss durch eine An die GPIO1-4 einer SafeCIS3 Kontrolleinheit kön- entsprechende Anzeige oder Leuchte eindeutig an- nen, in Abhängigkeit von der Konfiguration, auch bis gezeigt werden. Es lassen sich bis zu drei Aus- zu zwei Einzellichtschranken angeschlossen und blendbereiche konfigurieren. -
Seite 12: Fehleranzeige Durch Led
Anzeige durch einen der Info-Ausgänge (falls konfi- blendbereiche gespeichert. guriert) und es ist sichtbar, dass die blaue OptiLink- LED (die sich an der Seite einer SafeCIS3-Einheit befindet) nicht mehr leuchtet. In dieser Situation sind Wichtiger Sicherheitshinweis: beide Sicherheitsausgänge im Zustand "Low" und ©... -
Seite 13: Externe Fehlerursache
Software Configuration Tool in Kombination mit dem komponente nicht angeschlossen. geschlossen ist. An einer Zweikanal- OptiLink (siehe Kapitel 12). Wenn sich die SafeCIS3- Überprüfen Sie die Einheit im Lock-Out-Modus befindet, kann die ge- Sicherheitsvorrich- Sicherheits- tung ist nur ein Kanal komponente. -
Seite 14: Zubehör / Komponenten
Tabelle 13 B013 CEDES Beschreibung Artikel-Nummer Xxx xxx Leeres Etikett für Konfigurationskontrolle 301 983 Klemmleiste 6-Pin Abbildung 15: Produktetikett am SafeCIS3-Hauptmodul mit Spezialkonfiguration 301 982 Klemmleiste 5-Pin 301 981 Klemmleiste 4-Pin Erläuterung zur Terminologie 800 183 Configuration Tool-Software Tabelle 14... -
Seite 15: Technische Daten
GPIO1 bis GPIO4 Maximale Kabellänge für 50 m ab- und eingehend (insge- Sicherheitsschalter samt 100 m) [Kapitel 9.8] Mindeststrom an der "Safe- 8 mA bei eingeschalteter Leuchte ty Prevention"-Leuchte 0.9 A bei eingeschalteter Leuchte © CEDES Safety & Automation AG www.cedes.com... -
Seite 16: Konfigurations-Kontrolldokument
SafeCIS3 Bedienungsanleitung 15.1. Konfigurations-Kontrolldokument Abbildung 17: Konfigurations-Kontrolldokument für den SafeCIS3-Kontroller (Grundkonfiguration © CEDES Safety & Automation AG www.cedes.com... -
Seite 17: Zertifikate
SafeCIS3 Bedienungsanleitung 16. Zertifikate 16.1. CE-Zertifikat © CEDES Safety & Automation AG www.cedes.com... -
Seite 18: Tüv-Zertifikat
SafeCIS3 Bedienungsanleitung 16.2. TÜV-Zertifikat www.cedes.com © CEDES Safety & Automation AG... - Seite 19 Bedienungsanleitung SafeCIS3 ©CEDES Safety & Automation AG www.cedes.com...
- Seite 20 SafeCIS3 Bedienungsanleitung CEDES Safety & +41 81 307 82 00 Fax +41 81 307 82 01 csa-info@ra.rockwell.com www.cedes.com Automation AG...