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Omron F150 Konfiguration Seite 108

Bildverarbeitungssystem
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Messregion zeichnen und Bewertungskriterien spezifizieren
Scn 0 = SET = 1. Edge position
Region
Conditions
Direction
Color
Edge level
Noise level
Position
[ 0.000
End
e
Messergebnis für das angezeigte Bild (nach Eichung).
Der X–Koordinatenwert wird ausgegeben, wenn
oder
gewählt wird.
(Je nach Eicheinstellung unterscheiden sich Nullpunkt und Koordinatensystem.)
Spezifizieren Sie den Grauwertpegel zur Überprüfung der Kanten. (0 bis 255)
Der maximale und minimale Grauwert für die Messregion wird errechnet, wenn diese Differenz kleiner als der Störpegel ist, dann wird
davon ausgegangen, dass keine Kanten vorhanden sind.
Die Vorgabeeinstellung von 20% ist in den meisten Fällen entsprechend. Werden zum Beispiel Kanten durch Störungen nicht richtig
erfasst, so muss der Störpegel auf einen höheren Wert eingestellt werden.
Max. Grauwert – Min. Grauwert t Störpegel
Max. Grauwert – Min. Grauwert y Störpegel
Beispiel: Einstellung des Störpegels von 30
Messregion
Messregion
Spezifizieren Sie die Grauwertänderungsschwelle zur Identifikation der Kante. (0 bis 100)
Die Vorgabeeinstellung von 50% ist in den meisten Fällen entsprechend.
Kanten werden auf die folgende Weise erfasst:
1. Die Grauwertverteilung für die gesamte Messregion wird ermittelt.
2. Das Spektrum vom kleinsten bis zum größten Grauwert wird einem Bereich von
0% bis 100% zugeordnet.
3 Stellen, an denen die Änderung des Grauwertes sich über der spezifizierten
Grauwertschwelle befindet, werden als Kanten erfasst.
Messregion
(Beispiel)
98
: B
: Light
DarkB
: [50]%
: [20]
:
: 511.000]
Der Y–Koordinatenwert wird ausgegeben,
wenn oder
gewählt wird.
Keine Kanten erfasst
Kanten erfasst
Max. Grauwert = 60
Min. Grauwert = 15
Max. Grauwert = 25
Min. Grauwert = 10
Abschnitt
Kantenfinder–Richtung ( , ,
Grauwertänderung
(Light (hell)
Dark(dunkel),
Dark(dunkel)
Light(hell))
Kantenpositionsbereich für eine OK–Beurteilung
(–9.999,999 bis 9.999,999)
NG Ergebnis
Vorhandensein eines Messobjekts bestätigt.
60 – 15 u 30
Kanten erfasst,
Vorhandensein ei-
nes Messobjekts
bestätigt
25 – 10 t 30
Keine Kanten erfasst, NG Ergebnis
Max. Grauwert
Kantenschwelle
Min. Grauwert
3-4
,
)

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