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4 Integration des Moduls in CANopen
Die Encoders-Device-Profile-Implementierung
104
Objekt 6B30
→
Dieses Objekt hat beim XN-1SSI-Modul keine
Funktion
Objekt 6D00
Objekt 6D01
Measuring step (linear)
Objekt 6D02
distinguishable revolutions
→
Die Objekte 6D00h bis 6D02h (entsprechen den
Objekten 6500h bis 6502h gemäß CiA DS406)
haben bei XI/ON keine Bedeutung und existieren
nur, weil es sich um „Mandatary"-Objekte nach
DS406 handelt. Die Objekte sind bei XI/ON
immer auf 0 gesetzt.
Objekt 6FFF
Das Objekt 6FFFh (entspricht Objekt 67FFh
gemäß CiA DS406) liefert den Typ des zweiten
unterstützten Device-Profiles zurück. Das Objekt
erhält den Wert 000A 0196
(0196
) spezifiziert das Device-Profile (nach CiA
hex
DS406: Zählermodul). Das High-Word (000A
beschreibt den Zähler-Typ (10
Encoder-Interface).
XI/ON: XN-1SSI 09/2011 MN05002015Z-DE www.eaton.com
- CAM1 Hysteresis
hex
- Operating Status
hex
- SingleTurn Resolution (rotary),
hex
- Number of
hex
- Device Type
hex
. Das Low-Word
hex
= Multi-Sensor-
dez
)
hex
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