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4 Integration des Moduls in CANopen
Die Encoders-Device-Profile-Implementierung
Bit 7
Byte 0
X
Byte 1
X
Byte 2
X
Byte 3
SSI_
CODE_
G/D
82
Objekt 5800
→
Dieses Objekt hat beim XN-1SSI-Modul keine
Funktion.
Objekt 5801
Das Objekt Encoder Config wirkt auf die
Parameter-Bytes 0 bis 3 des XN-1SSI-Moduls und
dient zur Einstellung der Konfiguration. Bei
Schreibzugriffen wird ein Parameter-Update auf
dem XI/ON-Modulbus ausgelöst. Der Parameter
wird im Gateway nichtflüchtig gespeichert und bei
jedem Node-Reset wieder hergestellt.
Tabelle 17: Objekt 5801
INDEX
Name
Objekt-Code
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
PDO-Mapping
Tabelle 18: Aufbau der Datenbytes
Bit 6
Bit 5
X
DIS_
ERR_
SSI
INVALID_BITS_MSB
X
X
X
SSI_FRAME_LEN
XI/ON: XN-1SSI 09/2011 MN05002015Z-DE www.eaton.com
– Encoder Basic Mode
hex
– Encoder Config
hex
Beschreibung
hex
5801
Encoder Config
ARRAY
Unsigned32
rw
No
No
Bit 4
Bit 3
X
X
INVALID_BITS_LSB
X
SSI_BIT_RATE
hex
Bit 2
Bit 1
X
X
Bit 0
X
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