Verwandte Anleitungen für Eaton XC-CPU121-2C256K
Inhaltszusammenfassung für Eaton XC-CPU121-2C256K
- Seite 1 08/10 MN05003002Z-DE Handbuch ersetzt 04/08 AWB2724-1578D Modular PLC XC-CPU121-2C256K...
- Seite 2 2. Auflage 2007, Redaktionsdatum 04/07 3. Auflage 2007, Redaktionsdatum 05/07 4. Auflage 2008, Redaktionsdatum 04/08 5. Auflage 2010, Redaktionsdatum 08/10 siehe Änderungsprotokoll im Kapitel „Zu diesem Handbuch“ © 2005 by Eaton Industries GmbH, 53105 Bonn Autoren: Norbert Mausolf Redaktion: Thomas Kracht Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten.
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Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung
Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten • Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur • Gegen Wiedereinschalten sichern Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der • Spannungsfreiheit feststellen IEC 60 364-4-41 bzw. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
08/10 MN05003002Z-DE Inhalt Zu diesem Handbuch Änderungsprotokoll Weiterführende Dokumentationen Lesekonventionen Aufbau der XC121 XC-CPU121-Funktionen Betriebsartenschalter (S1) SET-Taster (S5) APPLICATION-Schalter (S2) DIP-Switch-Betriebsart Speicherkarte – MMC – Datenzugriff auf die MMC – Löschfunktionen LED-Zustandsanzeige RUN/STOP und SF Echtzeituhr Grenzwerte für die Speichernutzung Serielle Schnittstellen COM1/COM2 CANopen-Schnittstellen CAN1/CAN2 –... - Seite 6 08/10 MN05003002Z-DE Inhalt Betrieb Einschaltverhalten – Einschaltverhalten mit Bootprojekt Startverhalten in der CoDeSys einstellen Programm START/STOP – Programmstart (STOP l RUN) – Verhalten nach dem Ausschalten/Unterbrechen der Spannungsversorgung – Programmstopp (RUN l STOP) Programmbearbeitung und Systemzeit Zykluszeit überwachen Reset – Reset (warm) –...
- Seite 7 08/10 MN05003002Z-DE Inhalt 10 Systemparameter über STARTUP.INI-Datei einstellen Parameterübersicht Aufbau der INI-Datei INI-Datei erstellen Einträge der INI-Datei Startverhalten der XC121 bei gesteckter MMC mit INI-Datei Parameter ändern INI-Datei löschen 11 Programmieren über CANopen-Netzwerk (Routing) Voraussetzungen Routingeigenschaften der XC121 – Einstellung über den Steuerungskonfigurator –...
- Seite 8 08/10 MN05003002Z-DE...
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Seite 9: Zu Diesem Handbuch
Pt100-Eichkurve für XC121 (Simulator: burster Precision RTD Simulator 4530) Technische Daten XIO-EXT121-1, Genauigkeit 08/10 Schnittstellenbelegung allgemein Umstellung auf Eaton-Bezeichnungen • MN05010001Z (vormals AWB2786-1554D): Bibliotheksbe- Weiterführende Dokumentationen schreibung CANUser.lib, CANUser_Master.lib. In diesem Handbuch wird an verschiedenen Stellen auf ergän- Mit den Funktionen der Bibliothek CANUser.lib und zende oder vertiefende Beschreibungen in anderen Dokumentati- CANUser_Master.lib können Sie direkt auf die CAN-Objekte... - Seite 10 08/10 MN05003002Z-DE Lesekonventionen Wählen Sie ‹Datei r Neu› bedeutet: Aktivieren Sie den Befehl „Neu“ im Menü „Datei“. Achtung! warnt vor leichten Sachschäden. Warnung! warnt vor schweren Sachschäden und leichten Verletzungen. Gefahr! warnt vor schweren Sachschäden und schweren Verletzungen oder Tod. Für eine gute Übersichtlichkeit finden Sie auf den linken Seiten im Kopf die Kapitelüberschrift und auf den rechten Seiten den aktuellen Abschnitt, Ausnahmen sind Kapitelanfangsseiten und...
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Seite 11: Aufbau Der Xc121
Anlagensteuerungen konzipiert. Für die Programmierung ist die XC-CPU121 XIO-EXT121 XI/OC-Module Software CoDeSys erforderlich. Die CPU XC-CPU121-2C256K können Sie autark einsetzen und über die CANopen-Schnittstellen mit Ein-/Ausgangsgeräten lokale E/A zentrale E/A verbinden. Zur lokalen Erweiterung der CPU mit Ein-/Ausgängen (E/A) dient das baugleiche E/A-Modul XIO-EXT121-1, das über Abbildung 1: Aufbau analoge und digitale E/As verfügt. - Seite 12 08/10 MN05003002Z-DE...
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Seite 13: Betriebsartenschalter (S1)
08/10 MN05003002Z-DE 2 XC-CPU121-Funktionen Im Folgenden werden die Funktionen näher erläutert. Betriebsartenschalter (S1) Mit dem Betriebsartenschalter können Sie die in Tabelle 1 dargestellten Funktionen einstellen. Tabelle 1: Funktionen des Betriebsartenschalters XC-CPU121 Schalter- Funktion stellung Applikation STOP 24VDC Um die CPU zu starten, stellen Sie den Betriebsarten- schalter in Stellung „1“... -
Seite 14: Application-Schalter (S2)
08/10 MN05003002Z-DE XC-CPU121-Funktionen APPLICATION-Schalter (S2) DIP-Switch-Betriebsart Über den 8-poligen DIP-Schalter können Sie Werte einstellen, die Die Betriebsart stellen Sie in der Steuerungskonfiguration ein. je nach eingestellter DIP-Switch-Betriebsart unterschiedlich zu Aktivieren Sie das Register „Weitere Parameter“ und wählen Sie bewerten sind. So könnte es sich z. B. bei der Betriebsart im Feld „DIP-Switch-Betriebsart“... -
Seite 15: Speicherkarte - Mmc
08/10 MN05003002Z-DE Speicherkarte – MMC Speicherkarte – MMC LED-Zustandsanzeige RUN/STOP und SF Die MMC dient als Massenspeicher. Das Betriebssystem (BTS) Tabelle 2: LED-Zustandsanzeige unterstützt Speichertypen mit dem FAT16-Dateisystem. Sie Bedeutung können das BTS auch auf die MMC übertragen, um es von dort in andere XC121 zu laden. -
Seite 16: Grenzwerte Für Die Speichernutzung
08/10 MN05003002Z-DE XC-CPU121-Funktionen Tabelle 3: Belegung der Programmierschnittstelle Grenzwerte für die Speichernutzung Signal Der Datenspeicher der XC121 ist in Speichersegmente gegliedert. Die Speichergröße der einzelnen Segmente geht aus der Abbildung 6 hervor. Die globalen Daten verfügen über mehrere – Segmente. Die gewünschte Anzahl können Sie in Abhängigkeit von der Programmgröße festlegen. -
Seite 17: Canopen-Schnittstellen Can1/Can2
08/10 MN05003002Z-DE CANopen-Schnittstellen CAN1/CAN2 Einstellung über den Steuerungskonfigurator CANopen-Schnittstellen CAN1/CAN2 Öffnen Sie im Steuerungskonfigurator das Register Die Steuerung verfügt über zwei CANopen-Schnittstellen. Diese „Weitere Parameter“. Im Feld „DIP-Switch-Betriebsart“ werden mit CAN1 und CAN2 bezeichnet. Die CAN2-Schnittstelle (a Abbildung 5) darf die Betriebsart Node ID CAN1 oder ist mehrfach ausgelegt. -
Seite 18: Einstellung Der Xc121 Als Can-Master/Can-Device
08/10 MN05003002Z-DE XC-CPU121-Funktionen Einstellung der XC121 als CAN-Master/CAN-Device Busabschlusswiderstände Die Abbildung zeigt ein Beispiel für die XC121 als CAN-Master und Für jede der beiden CAN-Schnittstellen können Sie den Busab- als CAN-Device. schlusswiderstand zu- oder abschalten. Die Umschalter S3 und S4 befinden sich neben den Steckverbindern (a Abbildung 3). -
Seite 19: Xc121 Auf Hutschiene Montieren
08/10 MN05003002Z-DE 3 Montage XC121 auf Hutschiene montieren Haken Sie die XC-CPU121/XIO-EXT121-1 von oben auf die Hutschiene. Ziehen Sie den Verriegelungsschieber nach unten Drücken Sie die Unterseite des Moduls zur Hutschiene Drücken Sie den Verriegelungsschieber wieder nach oben Achten Sie auf den richtigen und festen Sitz auf der Hutschiene. Abbildung 11: Montage der XC121 Abbildung 12: XC121 demontieren XIO-EXT121-1 montieren... -
Seite 20: Application-Schalter Einstellen
08/10 MN05003002Z-DE Montage APPLICATION-Schalter einstellen Ein-/Ausgänge verdrahten XI0-EXT121-1 Power Supply: 24 VDC 0.06 A XC-CPU121-2C256K V01 CAN2 0-STOP 1-RUN 8-FAKTORY 9-RESET STOP 24VDC RS 232 RS 485 CAN1 Abbildung 15: Ein-/Ausgänge verdrahten Abbildung 14: APPLICATION-Schalter einstellen... -
Seite 21: Projektierung
08/10 MN05003002Z-DE 4 Projektierung Schaltschrankaufbau Störungen vermeiden Die Anordnung der Komponenten im Schaltschrank hat wesent- Leitungsführung und Verdrahtung lichen Einfluss auf die ungestörte Anlagen- oder Maschinen- Es gibt folgende Kategorien von Leitungen: funktion. Bei der Planung, Entwurfsphase sowie bei der Ausfüh- •... -
Seite 22: Blitzschutzmaßnahmen
Mit dem Einsatz des Filters werden die Vorgaben des EMVG erfüllt. Der Filter ist nicht Bestandteil der CPU und muss deshalb getrennt bestellt werden: , Best.-Nr.: 285316 ( Typ: XT-FIL-1 Lieferant: Eaton Industries GmbH „Abmessungen“ auf Seite 50 „Technische Daten“auf Seite 55 1*) intern gebrückt... -
Seite 23: Spannungsversorgung Der Xc-Cpu121 Anschließen
08/10 MN05003002Z-DE Anschlüsse Es stehen zwei Steckertypen zur Verfügung: Beim Einschalten der XC-CPU121, gekoppelt mit der XIO-EXT121: • ohne LED • mit LED Jedes Gerät verfügt über einen separaten Anschluss der Versorgungsspannung. Zum Start der CPU müssen Sie an beiden Geräten die Spannung einschalten. Schalten Sie nur ein einzelnes Gerät ein, führt die CPU kein Programm Steckertyp: BLI/O 3.5/10F aus und die LEDs bleiben dunkel. - Seite 24 08/10 MN05003002Z-DE Projektierung Tabelle 5: Merkmale Analog-Ein-/Ausgänge a Simulierte Temperatur [°C] Analogtyp Auflösung Operand Klemme b Gemessener Dezimalwert XC 121 [dez] (X1) -200 [°C] Analog-Eingänge -180 0 – 10 V 10 Bit AI0 -/+ -160 0 – 10 V 10 Bit AI1 -/+ -140 -120...
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Seite 25: Konfiguration Der Xio-Ext121
08/10 MN05003002Z-DE 5 Konfiguration der XIO-EXT121-1 Um die XC121 mit dem I/O-Modul XIO-EXT-121-1 zu erweitern, Tabelle 7: Übersicht der I/O-Signale (analog) müssen Sie im Steuerungskonfigurator den Ordner „No local I/O“ Stecker- Stecker Operand I Operand Q Typ I/Q durch das Element XIO-EXT121-1ersetzen. analog Word Word... - Seite 26 08/10 MN05003002Z-DE...
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Seite 27: Betrieb
08/10 MN05003002Z-DE 6 Betrieb der Stellung des Betriebsartenschalters und unter Berücksichti- Einschaltverhalten gung des parametrierten Startverhaltens gestartet. Ist kein Boot- Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung führt die CPU projekt vorhanden, bleibt die Steuerung im Zustand NOT READY. einen System-Selbsttest durch. Ist dieser erfolgreich abge- schlossen, startet das Laufzeitsystem. -
Seite 28: Startverhalten In Der Codesys Einstellen
08/10 MN05003002Z-DE Betrieb Startverhalten in der CoDeSys einstellen Programm START/STOP Mit der Einstellung des Startverhaltens bestimmen Sie das Anlaufverhalten der Steuerung beim Einschalten der Versorgungs- Programmstart (STOP l RUN) spannung. Sie haben zwei Möglichkeiten, das Programm zu starten: Die Einstellung nehmen Sie im Steuerungskonfigurator vor. Aktivieren Sie dort das Register „Weitere Parameter“... -
Seite 29: Programmstopp (Run L Stop)
08/10 MN05003002Z-DE Programmbearbeitung und Systemzeit Programmstopp (RUN l STOP) Reset Wenn Sie den Betriebsartenschalter auf STOP stellen, wechselt die Es gibt vier verschiedene Reset-Befehle: CPU in den Zustand STOP, sobald der Programmzyklus beendet ist. • Reset (warm) Die Ausgänge werden auf 0 gesetzt. •... -
Seite 30: Test Und Inbetriebnahme
08/10 MN05003002Z-DE Betrieb Test und Inbetriebnahme Die Steuerung unterstützt folgende Test- und Inbetriebnahme- Einzelzyklus-Betrieb Möglichkeiten: Im Einzelzyklus-Betrieb wird ein einzelner Programmzyklus in • Breakpoint/Einzelschritt-Betrieb Echtzeit ausgeführt. Die Ausgänge sind während des Zyklus • Einzelzyklus-Betrieb freigegeben. Die Zykluszeit-Überwachung ist aktiv. • Forcen Warnung! •... -
Seite 31: Systemereignisse
08/10 MN05003002Z-DE Systemereignisse Systemereignisse Interruptverarbeitung Auf Systemereignisse der Steuerung können Sie reagieren, indem Bei Auftreten eines Interrupts führt das Betriebssystem die mit der Sie eine Applikations-Routine (POU) erstellen, die bei Auftreten Interruptquelle verknüpfte POU aus. des Ereignisses einmal ausgeführt wird. Die Ausführung wird zeit- Warnung! lich überwacht. -
Seite 32: Beispiel Zur Interruptverarbeitung
08/10 MN05003002Z-DE Betrieb Beispiel zur Interruptverarbeitung Eine Task „Basic“ enthält eine POU „PLC_PRG“. Eine weitere POU „Fastprog“ soll abgearbeitet werden, wenn eine L l H-steigende Flanke am Eingang I1.2 einen Interrupt erzeugt. Erstellen Sie die POUs „PLC_PRG“und „Fastprog“ gemäß Abbildung 29. Abbildung 28: Flankentyp der lokalen Interrupts festlegen Die Verbindung zwischen IO-Interrupt und POU treffen Sie im Taskkonfigurator. -
Seite 33: Timer-Interrupt
08/10 MN05003002Z-DE Interruptverarbeitung Timer-Interrupt Mit dem Timer-Interrupt lösen Sie einen Interrupt aus, der periodisch aktiv wird. Die Priodendauer kann von 500 – 2500000 Mikrosekunden eingestellt werden. In Abhängigkeit einer boole- schen Variablen startet der Timer. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird das Anwenderprogramm unterbrochen und arbeitet die von Ihnen festgelegte Applikations-Routine ab. -
Seite 34: Direkter I/O-Zugriff
08/10 MN05003002Z-DE Betrieb Abbildung 35: Applikations-Routine schreiben Funktion READBITDIRECT Abbildung 36: Der Interrupt kann durch höher priorisierte Systeminterrupts unter- brochen werden. Während der Ausführung des Timer-Interrupts ist Bit-Zugriff die Zykluszeitüberwachung aktiv. Funktion: ReadBitDirect (uiSlot, uiBit, ptr_xValue) Der Timer-Interrupt kann aus dem Anwenderprogramm heraus IX0.0 –... -
Seite 35: Fehlercode Bei „Direkter Peripheriezugriff
08/10 MN05003002Z-DE Bootprojekt erzeugen und transferieren Fehlercode bei „Direkter Peripheriezugriff“ Bootprojekt erzeugen und transferieren Alle Funktionen prüfen soweit wie möglich die Gültigkeit der Die CPU arbeitet das im Arbeitsspeicher gespeicherte Anwender- Aufrufparameter. Es wird geprüft, ob der Zugriff in Abhängigkeit programm ab. -
Seite 36: Betriebssystem Herunterladen/Aktualisieren
Betrieb Betriebssystem herunterladen/aktualisieren Bei der XC121 haben Sie die Möglichkeit, das gespeicherte Betriebssystem (BTS) durch ein aktuelles zu ersetzen. Eaton bietet die jeweils aktuelle BTS-Version im Internet als Download an (http://www.eaton.com/moeller/support). Zusätzlich ist das aktu- elle BTS auch auf der jeweils neuesten „CoDeSys-CD“ enthalten. -
Seite 37: Bts Vom Pc Auf Die Mmc Übertragen
08/10 MN05003002Z-DE Quellcode des Anwender- programms Quellcode des Anwenderprogramms Es ist möglich, den Quellcode (Source-Code) des Anwender- programms auf der MMC abzulegen. Abbildung 42: Betriebssystem auf SPS übertragen Klicken Sie in diesem Fenster auf die Schaltfläche „Beenden“. BTS vom PC auf die MMC übertragen Wenn Sie ein BTS auf die MMC laden, wird das BTS und das Boot- projekt auf der MMC und das Anwenderprogramm in der Steue- rung gelöscht. - Seite 38 08/10 MN05003002Z-DE...
- Seite 39 08/10 MN05003002Z-DE 7 Browser-Befehle Der PLC-Browser ist ein textbasierter Steuerungsmonitor. Hier Tabelle 11: Browser-Befehle geben Sie Kommandos zur Abfrage bestimmter Informationen aus Liste der implementierten Kommandos holen der Steuerung in einer Eingabezeile ein und schicken Sie als String reflect Aktuelle Kommandozeile spiegeln, in die Steuerung.
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Seite 40: Reflect
08/10 MN05003002Z-DE Browser-Befehle reflect setrtc Reflektiert die Kommandozeile, um die Kommunikation vom Stellt oder verändert das Datum und/oder die Uhrzeit in der Steu- Browser zur Steuerung und zurück zu testen. erung. Dieser Befehl wird nicht zur Steuerung übertragen! Syntax: Beispiel: <setrtc_YY:MM:DD:DW_HH:MM:SS>... -
Seite 41: Bibliotheken, Funktionsbausteine Und Funktionen
08/10 MN05003002Z-DE 8 Bibliotheken, Funktionsbausteine und Funktionen Die Bibliotheken enthalten IEC-Funktionsbausteine und Funkti- Weitere Systembibliotheken installieren onen, die Sie z. B. für folgende Aufgaben anwenden können: Zum Nachinstallieren von Bibliotheken sind folgende Schritte • Datenaustausch über den CANopen-Bus notwendig: • Bedienung der Echtzeituhr •... -
Seite 42: Xc121-Spezifische Funktionen
08/10 MN05003002Z-DE Bibliotheken, Funktionsbausteine und Funktionen XC121-spezifische Funktionen Bibliothek „XC121_Util.lib“ Funktion GETAPPLICATIONSWITCH Diese Bibliothek stellt die in der folgenden Abbildung darge- Mit dieser Funktion können Sie die Stellung des APPLICATION- stellten Funktionen zu Verfügung: Schalters abfragen. Nach einem H-Signal am Eingang „xEnable“ wird am Ausgang der eingestellte Wert des Schalters angezeigt. -
Seite 43: Kommunikationsparameter Des Pc
08/10 MN05003002Z-DE 9 Verbindungsaufbau PC – XC121 Zur Herstellung der Verbindung zwischen PC und XC121 müssen Kommunikationsparameter (Baudrate) der CPU die Kommunikationsparameter beider Geräte übereinstimmen. Öffnen Sie das Dialogfeld ‹Ressourcen l Steuerungs- Hierzu passen Sie zunächst die Kommunikationsparameter des PC konfiguration›. - Seite 44 08/10 MN05003002Z-DE...
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Seite 45: Parameterübersicht
Gleichheitszeichen und deren Wert. befindet sich im Verzeichnis Die Zeile schließen Sie mit der Eingabetaste (Return) ab. „MOELLER/XC-CPU121-2C256K/BOOTPRJ/“. Während des Online-Betriebes können Sie im Menü „Online“ die COM_BAUDRATE=38400 Return Befehle „Datei aus Steuerung laden“ und „Datei in Steuerung schreiben“... -
Seite 46: Einträge Der Ini-Datei
• Eintrag zur Spezifizierung des Zielsystems. Wenn Sie eine MMC mit einer INI-Datei in die XC121 stecken und die XC121 einschalten, übernimmt die XC121 die Parameter der TARGET=XC-CPU121-2C256K INI-Datei der MMC. Es werden keine Parameter von geladenen • Parameter zur Programmierung über die serielle Projekten übernommen. -
Seite 47: Programmieren Über Canopen-Netzwerk (Routing)
08/10 MN05003002Z-DE 11 Programmieren über CANopen-Netzwerk (Routing) Als Routing bezeichnet man die Möglichkeit, eine Online-Verbin- Routingeigenschaften der XC121 dung von einem Programmiergerät (PC) zu einer beliebigen Die XC121 unterstützt das Routing über den CAN-Bus. (routingfähigen) Steuerung in einem CAN-Netzwerk aufzubauen, ohne dass das Programmiergerät direkt mit der Zielsteuerung Das Routing kann ohne vorherigen Download eines Anwender- verbunden sein muss. -
Seite 48: Einstellung Über Den Application-Schalter
08/10 MN05003002Z-DE Programmieren über CANopen-Netzwerk (Routing) Einstellung über den APPLICATION-Schalter Einstellung der Blockgröße: Klicken Sie im Steuerungskonfigurator das Register „Weitere Schließen Sie alle CoDeSys-Anwendungen. Parameter“ an (a Abbildung 5 auf Seite 10). Schließen Sie den CoDeSys-Gateway-Server. Stellen Sie im Feld „DIP-Switch-Betriebsart“ die Betriebsart „Node-Id Routing“... -
Seite 49: Adressierung
08/10 MN05003002Z-DE Adressierung Adressierung Um eine zügige Datenübertragung zu gewährleisten, sollte das Routing nur mit CANopen-Baudraten von Steuerungen am CANopen-Bus können als Master oder als Device mindestens 125 kBit/s durchgeführt werden. konfiguriert werden. Zur eindeutigen Identifikation erhalten die Steuerungen eine Node-Id/Knotennummer (Adresse). Möchten Sie mit Hilfe der Routing-Funktion auf eine (Ziel-)Steuerung zugreifen, müssen Sie der Ziel-Steuerung eine weitere (Routing-) Node-Id zuordnen. -
Seite 50: Steuerungskombinationen Zum Routing
08/10 MN05003002Z-DE Programmieren über CANopen-Netzwerk (Routing) Beispiel Sie haben nun die Parameter für die Hardwareverbindung Im folgenden Beispiel wird die Vorgehensweise eines Zugriffs auf zwischen PC und Steuerung (Node-Id 2) festgelegt. ein Steuerungsprogramm erklärt. Rufen Sie die Kommunikationsparameter im „Online“-Menü nochmals auf und wählen Sie die Steuerung aus, die Sie programmieren/testen möchten. -
Seite 51: Rs232-Schnittstelle Im Transparent-Modus
08/10 MN05003002Z-DE 12 RS232-Schnittstelle im Transparent-Modus Im Transparent-Modus erfolgt der Datenaustausch zwischen der XC121 und Datenendgeräten (z. B. Terminals, Drucker, PC, Messgeräte) ohne Interpretation der Daten. Dazu ist die serielle Schnittstelle RS232 (COM1) der XC121 per Anwenderprogramm in den Transparent-Modus zu schalten. Zum Ausführen des Transparent-Modus stehen Funktionen zum Öffnen und Schließen der Schnittstelle, zum Senden und Empfangen von Daten und zum Setzen der Schnittstellen-... - Seite 52 08/10 MN05003002Z-DE...
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Seite 53: Anhang
08/10 MN05003002Z-DE Anhang Abmessungen XC-CPU121 XIO-EXT121-1 XC-CPU121, XIO-EXT121-1 22.75 37.25... -
Seite 54: Technische Daten
08/10 MN05003002Z-DE Anhang 24-V-DC-Netzfilter XT-FIL-1 Technische Daten XC-CPU121/XIO-EXT121-1 Allgemeines Normen und Bestimmungen IEC/EN 61131-2 EN 50178 Umgebungstemperatur °C 0 bis +55 Lagerung °C –25 bis +70 Einbaulage Waagerecht relative Luftfeuchte, keine Betauung (IEC/EN 60068-2-30) 10 bis 95 Luftdruck (Betrieb) 795 bis 1080 Schwingfestigkeit Frequenz 5 bis 9 Hz;... -
Seite 55: Xc-Cpu121
08/10 MN05003002Z-DE Technische Daten Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) elektrostatische Entladung (IEC/EN 61000-4-2, Level 3, ESD) Kontaktentladung Luftentladung elektromagnetische Felder (IEC/EN 61000-4-3, RFI) Burst Impulse (IEC/EN 61000-4-4, Level 3) Versorgungsleitungen Signalleitungen energiereiche Impulse (Surge) (IEC/EN 61000-4-5) Einströmung (IEC/EN 61000-4-6) XC-CPU121 Anschlusstechnik Versorgungsspannung Stecker Federzugklemmenblock, 4 polig Anschlussquerschnitt... - Seite 56 08/10 MN05003002Z-DE Anhang Mikroprozessor Infineon XC161 Speicher Programmcode kByte Programmdaten kByte 14 Segmente a 16KB Merker /Input/Output/Retaindaten kByte 16/4/4/8 Zykluszeit für 1 k Anweisungen (Bit, Byte) < 0,3 Schnittstellen COM1 (RS232) ohne Handshake-Leitungen Datenübertragungsrate für die Programmierung Bits/s 19 200, 38 400 (Default), 57 600 Bit/s Zeichenformat: 8 Bit Daten, keine Parität, 1 Stopbit Anschlusstechnik RJ45-Buchse...
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Seite 57: Xio-Ext121
08/10 MN05003002Z-DE Technische Daten XIO-EXT121-1 Anschlusstechnik X1 Stecker Steckertyp Federzugklemmenblock, 20 polig, B2L 3.5(Weidmüller) Anschlussquerschnitt (eindrähtig) 0,5 bis 1 X2/X3-Stecker Steckertyp Federzugklemmenblock, 10 polig, BLZF 3.5/180 oder BLI/O 3.5/10F mit LEDs (Weidmüller) Anschlussquerschnitt (eindrähtig) 0,5 bis 1 Spannungsversorgung (24 V/0 V) Netzausfallüberbrückung Dauer des Einbruchs Wiederholrate... - Seite 58 08/10 MN05003002Z-DE Anhang Gleichzeitigkeitsfaktor relative Einschaltdauer 100 % Lampenlast ohne R Potentialtrennung Reststrom bei Signal 0 pro Kanal < 0,1 Max. Ausgangsspannung bei 0 ext. Last < 10 MO bei 1 bei I = 0,5 A U = U – 1 V Kurzschlussschutz Kurzschlussauslösestrom für R...
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Seite 59: 24-V-Dc-Netzfilter Xt-Fil
08/10 MN05003002Z-DE Technische Daten 24-V-DC-Netzfilter XT-FIL-1 Allgemeines Normen und Bestimmungen IEC/EN 61131-2 EN 50178 Umgebungstemperatur °C 0 bis +55 Lagerung °C –25 bis +70 Einbaulage waagerecht/senkrecht relative Luftfeuchte, keine Betauung (IEC/EN 60068-2-30) 10 bis 95 Luftdruck (Betrieb) 795 bis 1080 Schwingfestigkeit Frequenz 5 bis 9 Hz;... - Seite 60 08/10 MN05003002Z-DE...
- Seite 61 08/10 MN05003002Z-DE Stichwortverzeichnis Aderquerschnitt, CANopen-Kabel ....14 Datenspeicher ....... 12 Adressierung, Steuerung am CANopen-Feldbus .
- Seite 62 08/10 MN05003002Z-DE Stichwortverzeichnis Schnittstelle Kabel, CANopen (Eigenschaften) ....14 CANopen ....... 13 Kanal parametrieren .