Jetter JM-203 Benutzerhandbuch Seite 283

JetMove 2xx an JetControl
Auskoppeln am
Ende der Tabelle
- mit bleibender
Regelung
Jetter AG
Nachfolgend wird das Auskoppeln am Ende der aktuellen Tabelle mit bleibender
Regelung beschrieben:
Zu Beachten: Wenn die Folgeachse in Bewegung ist, kann die Folgeachse ei-
nen Schleppfehler auslösen.
Ablauf: 1. Anwender gibt Kommando C45
2. Folgeachse führt aus:
- sofortiges regeln des Motors in Lageregelung auf Ist-Position
- Zurücksetzen des Bits R400.1 Tabelle eingekoppelt
Vorgehen 1. Stopptyp auf Am Ende der Tabelle setzen
Vorgehen: R449 Stopptyp mit 1 beschreiben
2. Geben des Kommandos C45
Vorgehen: R101 Kommando mit 45 beschreiben und das
Rücksetzen des Bits R100.13 Busy und Rücksetzen des Bits
R400.1 Tabelle eingekoppelt abwarten
13.10 Kopplungsart Tabelle betreiben
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