Jetter JM-203 Benutzerhandbuch Seite 205

JetMove 2xx an JetControl
Konfigurations-
schritte
der Folgeachse
Jetter AG
Folgende Schritte müssen Sie zur Konfiguration einer Folgeachse durchführen.
Schritt
1 Ausschalten des Empfangs
Vorgehen: Beschreiben von R152 Empfangsmodus der Folgeachse mit
dem Wert 0.
Ergebnis: Dadurch wird eine Neukonfiguration ermöglicht.
2 Setzen des Leitpositionbereichs in der Folgeachse mit den Werten der
Verfahrbereichsgrenzen des 2. Gebers der Leitachse
Vorgehen: Denselben Wert in R159 Minimale Leitposition der Folgeach-
se eintragen, der in R248 Verfahrgrenze Negativ der Leitachse steht.
Ebenso in R158 Maximale Leitposition denselben Wert eintragen, der in
R247 Verfahrgrenze Positiv steht.
Wichtig: Rücksetzen des Busy-Bits nach Beschreiben von R159 und
R158 abwarten.
3 Setzen des Empfangsmodus
Vorgehen: Denselben Wert in R152 Empfangsmodus der Folgeachse
eintragen, den die Leitachse in R151 Sendemodus stehen hat.
Ergebnis: Die Folgeachse aktiviert den Empfang. Die Leitposition zeigt
die Ist-Position des 2. Gebers (R249) der Leitachse an.
4 Diesen Schritt bei der allerersten Inbetriebnahme eines Technologie-
verbunds durchführen:
Überprüfen der Verbundskommunikation
Vorgehen: Beim Drehen bzw. Reversieren der Leitachse verändern sich
die Werte von R188 Leitposition und R189 Leitgeschwindigkeit in der
Folgeachse. Diese Register müssen plausible Werte anzeigen.
Hinweise zu den Registern:
Die Leitposition (R188) hat einen 1:1-Bezug auf die Ist-Position des 2.
Gebers (R249) der Leitachse.
Die Leitgeschwindigkeit (R189) ist die Differenz der Leitposition inner-
halb einer Sekunde. Sie entspricht somit der Geschwindigkeit des 2.
Gebers, die die Leitachse in R251 Geber2 - Ist-Geschwindigkeit aus-
gibt.
13.5 Verbundskommunikation konfigurieren
Vorgehen
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