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e. In diesem Fall muss die Versatzrichtung (links oder rechts) nicht verändert werden.
L
ENKUNG ANPASSEN
Fahrzeug
Drücken: Fahrzeug-Schaltfläche > Lenkung anpassen-Schaltfläche
Über den Schieber können Sie die Reaktionen auf Folgendes anpassen:
Lenkungsreaktion – steuert die Auslenkung des Fahrzeugs, wenn es sich auf dem gewünschten Pfad
befindet.
Spurüberkreuzungsfehler – Legt fest, wie aggressiv das Fahrzeug auf Spurüberkreuzungsfehler
reagieren soll.
Linienerfassung – legt fest, wie aggressiv das System zum gewünschten Lenkungspfad steuert. Bei
optimalen Einstellungen nimmt das System den kürzesten Weg; ohne übermäßig harte oder schnelle
Bewegungen des Fahrzeugs.
Minimale Motorleistung – definiert die minimale Kraft, welche die MDU zum Drehen des Lenkrads
benötigt.
Im Lenkung anpassen-Bildschirm können Sie die automatische Lenkung Ihres Fahrzeugs optimieren.
Mit dem Schieber auf dem Bildschirm ändern Sie die Reaktionsfreudigkeit des ausgewählten
Elementes.
• Die Schildkröte steht für eine langsamere (defensive) Reaktion.
• Das Kaninchen steht für eine schnellere (aggressive) Reaktion.
L
ENKUNGSKOMPONENTEN
Fahrzeug
Drücken: Fahrzeug-Schaltfläche > Lenkungskomponenten
In diesem Bildschirm können Sie Lenkungskomponenten anpassen. Die Liste der angezeigten
Komponenten hängt von Ihrer individuellen Installation ab.
OnTrac2-ECU
Das OnTrac2-ECU ist das Steuergerät, welches den AutoSteer-Controller mit sämtlichen AutoSteer-
Sensoren und -Aktuatoren verbindet. Der OnTrac2-ECU-Bildschirm liefert Informationen zur ECO-
Firmware-Version, zum Aktivitäts-, MDU-Leistungs- und Kommunikationsstatus.
Manuelle Lenkungsumgehung
Diese Einstellung legt fest, wie viel Kraft erforderlich ist, um die automatische Lenkung durch manuelles
Drehen des Lenkrads außer Kraft zu setzen. Probieren Sie es zunächst mit der Werkseinstellung. Falls die
Manuelle Lenkungsumgehung zu niedrig eingestellt ist, setzt das System die automatische Lenkung bereits
unter normalen Lenkungsbedingungen aus. Bei einer zu hohen Einstellung ist übermäßig viel Kraft
erforderlich, um das System zum Aussetzen zu bewegen.
So passen Sie die Manuelle Lenkungsumgehung an:
Lenkung
anpassen
Lenkungskom-
ponenten
W
EGFÜHRUNG
105
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