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8. Nach Abschluss der Kalibrierungsüberprüfung kehren Sie mit der Häkchen-Schaltfläche wieder zum
Fahrzeug-Bildschirm zurück.
9. Nachdem das Fahrzeug kalibriert und überprüft wurde, müssen Sie die Richtigkeit des seitlichen
Versatzes bestätigen.
Seitlichen Versatz anpassen
Nachdem das Fahrzeug kalibriert wurde, führen Sie die folgenden Schritte aus. Diese Schritte erkennen
und beseitigen Auslassungen und Überlappungen, die durch einen falschen seitlichen Versatz
verursacht werden.
1. Legen Sie eine AB-Linie fest, aktivieren Sie AutoSteer, lassen Sie das Fahrzeug mindestens 46 m weit
automatisch lenken.
2. Stoppen und parken Sie das Fahrzeug, schalten Sie das AutoSteer-System ab. Setzen Sie mit Hilfe
eines Senklotes ein Fähnchen (oder eine andere Markierung) direkt unter dem Mittelpunkt der Deichsel.
3. Kehren Sie zum Fahrzeug zurück, starten Sie das AutoSteer-System, lassen Sie AutoSteer
mindestens 46 m weit auf derselben AB-Linie fahren.
4. Schalten Sie AutoSteer ab, wenden Sie das Fahrzeug, lassen Sie das Fahrzeug von AutoSteer nun
auf derselben AB-Linie in die Gegenrichtung lenken.
5. Wenn die Deichsel des Fahrzeugs das Fähnchen erreicht, stoppen und parken Sie das Fahrzeug,
schalten das AutoSteer-System ab und steigen aus.
6. Schauen Sie nach, ob sich die Mitte der Deichsel über dem Fähnchen befindet.
7. Wenn sich das Fähnchen exakt unter der Mitte der Deichsel befindet, müssen keine Anpassungen
vorgenommen werden.
8. Falls nicht, markieren Sie den Punkt direkt unterhalb der Deichselmitte mit Hilfe eines Senklotes und
messen dann den Abstand zwischen diesem Punkt und dem Fähnchen.
9. Berechnen Sie den Versatzfehler, indem Sie den gemessenen Abstand durch 2 teilen. (Der
gemessene Wert wird durch 2 geteilt, da sich die Abweichung durch das Fahren in zwei gegensätzliche
Richtungen verdoppelt.)
10. Betrachten Sie den Ersatz vom Heck des Fahrzeugs aus. Schauen Sie nach, ob sich der zweite
Punkt links oder rechts vom Fähnchen befindet. Falls sich der zweite Punkt rechts vom ersten Punkt
befindet, muss der seitliche Antennenversatz um den berechneten Versatzfehler nach links angepasst
werden (und umgekehrt).
11. Wechseln Sie zum Bildschirm Fahrzeug verwalten > Seitlicher Antennenversatz, passen Sie den
seitlichen Antennenversatzwert entsprechend an, indem Sie den bestehenden Wert verändern und/oder
den Versatz nach Links oder Rechts verlegen.
Bei der Anpassung kann es erforderlich sein, eine andere Versatzrichtung (Links/Rechts)
Hinweis:
zu wählen.
12. Wiederholen Sie den gesamten Vorgang, vergewissern Sie sich, dass der seitliche Versatz nun
stimmt. Falls der Versatz beständig zwischen 2 – 5 cm liegt, ist dies korrekt.
Beispiel:
a. Der berechnete Versatzfehler beträgt 5 cm (10 cm / 2 = 5 cm).
b. Ein Versatz nach rechts liegt vor.
c. Wir müssen den Punkt nach links verschieben, da ein Versatz nach rechts gegeben war. Also
subtrahieren wir. 13 cm – 5 cm = 8 cm
d. Geben Sie 8 cm als seitlichen Antennenversatz ein.
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Firmware-Version 5.2
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