FUTABA GYA430 Bedienungsanleitung

Kreisel für Höhen- oder
Seitenruder
F1805
Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung
Mit nur 3,5 g Gewicht und Micro-Abmessungen passt der GYA430 Flä-
chen-Kreisel in nahezu jedes Flugmodell.
Er dient zur Stabilisierung der Seiten – oder Höhenruderfunktion, wahl-
weise im AVCS oder Normal Modus. Perfekt für Schleppmaschinen oder
Modelle mit empfindlicher Rudersteuerung.
Werden auf allen 3 Achsen Kreisel eingesetzt (2 x GY430 und 1 x
GYA431) so lassen sich durch die Kreiselstabilisation spektakuläre Flug-
manöver steuern, auch von ungeübten Piloten.
Durch Einsatz der neuesten MEMS-Sensoren-Technologie wird eine Mic-
ro-Baugröße von nur 20,5 x 20,5 x 11 mm erreicht.
Alle notwendigen Einstellungen können per Schalter oder Regler am
Kreisel selbst vorgenommen werden, kein PC und Einstellsoftware er-
forderlich.
Beide Anschluss-Seiten sind steckbar ausgeführt und können durch un-
terschiedliche Servo-Kabel (Stecker/Stecker) mit verschiedenen Längen
leicht an die Modell-Gegebenheiten angepasst werden.
Merkmale:
• Grundeinstellungen per Schalter und Einstellregler am Gerät
• Kein PC und Einstellsoftware erforderlich
• Umschaltbar AVCS / Normal Mode
• Umschaltbarer Servo Typ (Digital / Analog)
• Einstellbare Wege (Limit)
• Kanalumschaltung Seite - Höhe
• Mit Anschluss für Serielles-BUS-System (S-BUS/S.BUS2)
Wirkprinzip
Am Beispiel der Seitenruderfunktion, mit herkömmlichem Kreisel
(Normal-Mode).
Bei einem herkömmlichen Kreisel kontrolliert der
Steuerknüppel das Bewegen des Seitenruderservos.
Tritt ein äußere Störung wie beispielsweise Seiten-
AVCS ist während des
wind auf, wird das Modell um die Hochachse aus der
Flugrichtung gelenkt. Der Kreisel erkennt dieses Weg-
2.
drehen und sendet Korrektursignale zum Servo.
Wenn der Seitenwind anhält und der Pilot nicht be-
wußt gegensteuert, beginnt das Modell erneut um die
Hochachse wegzudrehen. Der Kreisel sendet wieder
Korrektursignale und stoppt das Wegdrehen.
Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis sich das
Heck langsam in den Wind gedreht hat, denn der her-
kömmliche Kreisel (Normalmodus) sorgt nicht dafür,
dass das Flugmodell wieder seine vorherige Flugrich-
tung einnimmt. Man spricht von 'Windfahneneffekt'. Fluglage durch Kreisel.
Eine höhere Kreiselempfindlichkeit würde dem Wind-
fahneneffekt entgegenwirken. Diese kann aber nicht
unendlich gesteigert werden, weil sich das Modell um
die Hochachsensteuerung sonst aufschwingen wür-
de.
Am Beispiel der Seitenruderfunktion, mit AVCS (Heading Hold
(Lock) Kreisel.
Im AVCS-Mode kontrolliert der Steuerknüppel nicht
mehr die Verstellung des Seitenruderservos, sondern
gibt dem Kreisel nur noch die Vorgabe mit welcher
Winkelgeschwindigkeit er das Modell um die Hoch-
achse drehen lassen soll.
Beim Steuern des Seitenruders wird die Kreisel-
wirkung automatisch ausgeblendet. Sobald die ge-
wünschte Richtungsänderung beendet wird und das
Seitenruderservo wieder in die Neutralposition läuft,
hält der Kreisel die Hochachse wieder in konstante
Flugrichtung. Wenn der Seitenwind das Modell um die
Hochachse ungewollt versetzt, wirkt ein Kontrollsignal
des Kreisels der Bewegung entgegen und stoppt sie.
Gleichzeitig berechnet der Prozessor des AVCS-Krei-
sels den Winkel um den die Hochachse ausgelenkt
worden ist und steuert über das Seitenruder das Mo-
dell wieder in die ursprüngliche Flugrichtung.
Auch wenn der Seitenwind anhält, ändert sich die
Ausrichtung des Modells um die Hochachse nicht.
Ein AVCS-Kreisel korrigiert automatisch den Einfluß
des Seitenwindes. Mit einem AVCS-Kreisel gibt es
keinen Windfahneneffekt mehr!
Bei Seitenwind versetzt das Modell als Ganzes.
Lieferumfang
Im NORMAL Modus
Im AVCS Modus
Flug im
Seitenwindes besser Seitenwind.
geiegnet. Das Heck driftet ab.
Seiten- 2.
Seiten-
wind
wind
GYA430
Klebepads
Der Kreisel stoppt
Selbstkorrektur der
das Wegdrehen
des Hecks.
1. 1.
Seiten-
wind
Seiten-
wind
Technische Daten
Betriebsspannung:
Heck driftet Heck driftet
Gewicht:
nach links. nach links.
Abmessungen:
Stromaufnahme:
Temperaturbereich:
Sensorelement:
Im AVCS Modus Im NORMAL Modus
AVCS ist während des Flug im
Einstellmöglichkeiten:
Seitenwindes besser Seitenwind.
geiegnet. Das Heck driftet ab.
• Umschaltbar AVCS / Normal Mode
Seiten-
2.
2. Seiten-
wind
• Umschaltbarer Servo Typ (Digital / Analog) wind
• Einstellbare Wege (Limit).
• Mit Anschluss für Serielles-BUS-System (S-BUS/S.BUS2)
• Normal- und AVCS-Modus, vom Sender aus umschaltbar
Anschlüsse und Bedienelemente
Port3 Höhen-/ Seitenruder
Der Kreisel stoppt
Höhen-/ Seitenruder
Selbstkorrektur der
das Wegdrehen
Fluglage durch Kreisel.
des Hecks. Schalter
1. 1.
Kreiselwirkrichtung
Schalter
Seiten-
wind
Seiten-
wind
Trimmer
Limit / Gain
Heck driftet Heck driftet
nach links. nach links.
Mini Schraubendreher
Anschlusskabel schwarz
Anschlusskabel rot
Kabelbinder
4 - 8,4 Volt DC am Empfängerausgang
ca. 3,5 g einschließlich Anschlusskabel
20,5 x 20,5 x 11 mm
ca. 30 mA
-10°C...+ 55° C
MEMS = Micro-Electro-Mechanical Systems
Port2 Kreiselempfindlichkeit von RX
Servo Ausgang
Port1 Höhen-/ Seitenru-
derservo/ S.BUS Signal
LED