FUTABA F1806 Bedienungsanleitung

Kreisel für Quer- oder
Höhenruder
F1806
Bedienungsanleitung Bedienungsanleitung
For RC models
Der Kreisel besitzt Anschlüsse, zur Ansteuerung von 2 Querruderservos
(bei Verwendung eines S.BUS Empfängers).
Er dient zur Stabilisierung der Querruder - oder Höhenruderfunktion,
wahlweise im AVCS oder Normal Modus.
Ideal zur Stabilisierung von Modellen, welche leicht zum Pendeln auf der
Längs- oder Querachse neigen.
Alle notwendigen Einstellungen können per Schalter oder Regler am
Kreisel selbst vorgenommen werden, kein PC und Einstellsoftware er-
forderlich.
Beide Anschluss-Seiten sind steckbar ausgeführt und können durch un-
terschiedliche Servo-Kabel (Stecker/Stecker) mit verschiedenen Längen
leicht an die Modell-Gegebenheiten angepasst werden.
Hinweis:
Auch für Delta und Nurfügelmodelle geeignet, dies ist allerdings
von der Servoeinbaulage abhängig, weil keine Servoumpolung
möglich ist.
Merkmale:
• Grundeinstellungen per Schalter und Einstellregler am Gerät
• Kein PC und Einstellsoftware erforderlich
• Umschaltbar AVCS / Normal Mode
• Umschaltbarer Servo Typ (Digital / Analog)
• Einstellbare Wege (Limit)
• Kanalumschaltung Quer - Höhe
• Mit Anschluss für Serielles-BUS-System (S-BUS/S.BUS2)
Hinweis:
Beim Anschluss an normale Empfänger mit PWM Ausgang, kann nur 1
Quer - oder Höhenruder stabilisiert werden.
Wenn 2 Quer- oder Höhenruderservos stabilisiert werden sollen, so ist
die Verwendung eines Empfängers mit S.BUS Ausgang zwingend erfor-
derlich.
Bei vielen Modellen ist es zur Stabilisation der Querruderachse ausrei-
chend, wenn nur eine Ruderfunktion „stabilisiert" wird.
Wirkprinzip
Am Beispiel der Seitenruderfunktion, mit herkömmlichem Kreisel
(Normal-Mode).
Bei einem herkömmlichen Kreisel kontrolliert der
Steuerknüppel das Bewegen des Seitenruderservos.
Tritt ein äußere Störung wie beispielsweise Seiten-
AVCS ist während des
wind auf, wird das Modell um die Hochachse aus der
Flugrichtung gelenkt. Der Kreisel erkennt dieses Weg-
2.
drehen und sendet Korrektursignale zum Servo.
Wenn der Seitenwind anhält und der Pilot nicht be-
wußt gegensteuert, beginnt das Modell erneut um die
Hochachse wegzudrehen. Der Kreisel sendet wieder
Korrektursignale und stoppt das Wegdrehen.
Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis sich das
Heck langsam in den Wind gedreht hat, denn der her-
kömmliche Kreisel (Normalmodus) sorgt nicht dafür,
dass das Flugmodell wieder seine vorherige Flugrich-
tung einnimmt. Man spricht von 'Windfahneneffekt'. Fluglage durch Kreisel.
Eine höhere Kreiselempfindlichkeit würde dem Wind-
fahneneffekt entgegenwirken. Diese kann aber nicht
unendlich gesteigert werden, weil sich das Modell um
die Hochachsensteuerung sonst aufschwingen wür-
de.
Am Beispiel der Seitenruderfunktion, mit AVCS (Heading Hold
(Lock) Kreisel.
Im AVCS-Mode kontrolliert der Steuerknüppel nicht
mehr die Verstellung des Seitenruderservos, sondern
gibt dem Kreisel nur noch die Vorgabe mit welcher
Winkelgeschwindigkeit er das Modell um die Hoch-
achse drehen lassen soll.
Beim Steuern des Seitenruders wird die Kreisel-
wirkung automatisch ausgeblendet. Sobald die ge-
wünschte Richtungsänderung beendet wird und das
Seitenruderservo wieder in die Neutralposition läuft,
hält der Kreisel die Hochachse wieder in konstante
Flugrichtung. Wenn der Seitenwind das Modell um die
Hochachse ungewollt versetzt, wirkt ein Kontrollsignal
des Kreisels der Bewegung entgegen und stoppt sie.
Gleichzeitig berechnet der Prozessor des AVCS-Krei-
sels den Winkel um den die Hochachse ausgelenkt
worden ist und steuert über das Seitenruder das Mo-
dell wieder in die ursprüngliche Flugrichtung.
Auch wenn der Seitenwind anhält, ändert sich die
Ausrichtung des Modells um die Hochachse nicht.
Ein AVCS-Kreisel korrigiert automatisch den Einfluß
des Seitenwindes. Mit einem AVCS-Kreisel gibt es
keinen Windfahneneffekt mehr!
Bei Seitenwind versetzt das Modell als Ganzes.
Lieferumfang
Im NORMAL Modus
Im AVCS Modus
Flug im
GYA431
Seitenwindes besser Seitenwind.
geiegnet. Das Heck driftet ab.
Seiten- 2.
Seiten-
wind
wind
Der Kreisel stoppt
Selbstkorrektur der
das Wegdrehen
des Hecks.
1. 1. Technische Daten
Seiten-
Betriebsspannung:
wind
Seiten-
Gewicht:
wind
Abmessungen:
Stromaufnahme:
Temperaturbereich:
Sensorelement:
Heck driftet Heck driftet
nach links. nach links. Einstellmöglichkeiten:
• Umschaltbar AVCS / Normal Mode
• Umschaltbarer Servo Typ (Digital / Analog)
• Einstellbare Wege (Limit).
Im AVCS Modus Im NORMAL Modus
• Mit Anschluss für Serielles-BUS-System (S-BUS/S.BUS2)
• Normal- und AVCS-Modus, vom Sender aus umschaltbar
AVCS ist während des Flug im
Seitenwindes besser Seitenwind.
geiegnet. Das Heck driftet ab.
Seiten-
2.
2. Seiten-
wind
wind
Anschlüsse und Bedienelemente
Port3
Quer-/ Höhenruder
Servo 1 Ausgang
Der Kreisel stoppt
Selbstkorrektur der
das Wegdrehen
Fluglage durch Kreisel.
des Hecks.
1. 1.
Quer-/ Höhenruder
Schalter Seiten-
wind
Seiten-
wind
Kreiselwirkrichtung
Schalter
Trimmer
Limit / Gain
Heck driftet Heck driftet
nach links. nach links.
Mini Schraubendreher Klebepads
Anschlusskabel schwarz
Anschlusskabel rot
Kabelbinder
4 - 8,4 Volt DC am Empfängerausgang
ca. 3,5 g einschließlich Anschlusskabel
20,5 x 20,5 x 11 mm
ca. 30 mA
-10°C...+ 55° C
MEMS = Micro-Electro-Mechanical Systems
Port2
Bei PWM Anschluss =
Eingang Kreiselempfindlichkeit
Bei S.BUS Anschluss =
Ausgang Quer-/ Höhenruder Servo 2
Port1 (Signal Eingang)
Bei Anschlussart PWM =
Eingang für Quer-/ Höhen-
ruder Kanal
Bei Anschlussart S.BUS =
Eingang für Quer-/ Höhen-
ruder und Empfindlichkeit
LED