Stx-Funktion Canopenaddpdorx - Jetter JCM-350-E01 Betriebsanleitung

6 CANopen®-STX-API

STX-Funktion CanOpenAddPDORx

Einleitung
Hinweise
Funktionsdeklaration
Funktionsparameter
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Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenAddPDORx() können Prozessdaten, die
andere CANopen®-Geräte senden, zum Empfang eingetragen werden.
Wenn ein CANopen®-Gerät Prozessdaten sendet, nur dann werden diese
Prozessdaten empfangen.

Wenn die CANopen®-Geräte am Bus sich im Zustand "Operational" be-
finden, erst dann wird das PDO-Telegramm übertragen.
 Die kleinste Zeiteinheit der Event-Time ist 1 ms.
 Die kleinste Zeiteinheit der Inhibit-Time ist 1 ms.
Function CanOpenAddPDORx(
CANNo:Int,
CANID:Int,
// Startposition der zu empfangenden Daten
BytePos:Int,
DataType:Int,
// Datengröße der globalen Variablen VarAddr
DataLength:Int,
// Globale Variable, in der der empfangene Wert steht
const ref VarAddr,
// Zykluszeit, in der ein Telegramm empfangen werden soll
// Event-Zeit
EventTime: Int,
// Mindestabstand zwischen zwei empfangenen Telegrammen
// Inhibit-Zeit
InhibitTime: Int,
Paramset: Int,
) :Int;
Die Funktion CanOpenAddPDORx() hat die folgenden Parameter.
Parameter
CANNo CAN-Nummer der Busleitung
CANID CAN-Identifier 11 Bit
CAN-Identifier 29 Bit
BytePos Startposition der zu empfangen-
den Daten
DataType Datentyp der zu empfangenden
Daten
DataLength Datengröße der globalen Vari-
ablen VarAddr
VarAddr Globale Variable, in die der
empfangene Wert eingetragen
wird
EventTime Zeitlicher Abstand zwischen zwei
Telegrammen (> InhibitTime)
// Nummer der Busleitung
// CAN-Identifier
// Datentyp der zu empfangenden Daten
// Bitcodierter Parameter
Beschreibung Wert
0 ... CANMAX
0 ... 0x7FF
0 ... 0x1FFFFFFF
0 ... 7
2 ... 13, 15 ... 27
Jetter AG