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Betriebsanleitung
Funktionsfähigkeit der Regelung sicherstellen
Bevor an die Abstimmung des Reglers gegangen
werden kann, muss zunächst sichergestellt wer-
den, dass der Regelkreis überhaupt funktioniert.
Wie bereits in der Einführung bemerkt, werden in
der Elektronik Soll- und Istdruck verglichen, indem
eine Subtraktion der beiden Signalwerte erfolgt
und der Ventilausgang das Vergleichsresultat er-
hält, damit sich der gewünschte Druck im System
einstellt. Damit dies funktioniert, müssen die Po-
laritäten von Soll- bzw. Istwertsignal gleich sein.
Wie wird die Funktionsfähigkeit der Regelung
getestet bzw. erreicht?
Zunächst sollten Sie bei ausgeschalteter Rege-
lung (Parameter E2 auf den Wert 0 = gesteuert
setzen und zur Elektronik senden) das System
über Handbedienung in die Mitte des Systemdru-
ckes bringen. Anschließend zunächst die Regel-
parameter wie im Abschnitt „Grundabstimmung"
beschrieben einstellen sowie für Parameter E2
den Wert 2 = geregelt einstellen und zur Elektronik
senden. Springt der Druck nunmehr sofort auf sei-
nen minimalen oder maximalen Endwert, so sind
die Polaritäten fehlerhaft. Wechseln Sie nun zum
Parameter P12 = Polarität Istwert, ändern Sie dort
den Wert und senden Sie ihn ab. Nunmehr sollte
der Druck regelbar sein und beim Einschalten der
Regelung über E2 auf dem momentanen Wert
verbleiben. Anschließend Drucksollwerte vorge-
ben und die Druckverläufe kontrollieren. Sollte sich
dabei zeigen, dass der Druck zwar geregelt ist,
der Verlauf von Druckanstieg bzw. –abbau jedoch
nicht wie gewünscht, sondern entgegengesetzt
ist, so müssen bei den beiden Parametern P11
= Polarität Sollwert sowie P12 = Polarität Istwert
die Werte gewechselt werden. Nachdem die Re-
gelung nunmehr wunschgemäß funktioniert, kann
die Abstimmung des Reglers fortgesetzt werden.
Reglerabstimmung
1. Erstellen Sie in Ihrer Steuerung ein brauchbares
Druckprofil, da Sie ansonsten die Güte Ihrer
Reglerabstimmung vielleicht nur sehr schwer
beurteilen können (das Testprofil kann auch
über eine vorgeschaltete Elektronik PZD00A-
40X erzeugt werden). Das Testprofil sollte zu-
nächst das System vom Umlaufdruck aus mit
der geplanten Maximalbeschleunigung und -ge-
schwindigkeit zum geplanten Solldruck bringen.
PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17
Elektronik für Stetig-Wegeventile
Serie PWDXXA-40X
Beim gewünschten Solldruck sollte das Sytem
danach eine gewisse Zeit verbleiben, damit die
Einhaltung des Druckes beobachtet werden
kann und eventuelle Oszillationen bemerkt wer-
den. Anschließend sollte der Druckwert wieder
auf den Ausgangswert sinken und auch dort das
stationäre Verhalten beurteilt werden.
2. Kontrollieren Sie nochmals, ob P17 und P18
auf Null stehen.
3. Stellen Sie einen niedrigen Wert für P16 ein, bei-
spielsweise 10%, und starten Sie das Testprofil.
Beobachten Sie das Resultat, welches einer der
nachfolgenden Möglichkeiten entspricht:
• Der Druck oszilliert ständig
Halten Sie das System sofort an und reduzieren
Sie den P16-Wert um die Hälfte. Starten Sie das
Testprofil erneut.
• Der Druck übersteigt den Sollwert, bleibt jedoch
nach ein bis zwei Schwingungen konstant
Reduzieren Sie den P16-Wert um ein Viertel und
versuchen Sie es erneut.
• Der Druck erreicht den Sollwert ohne Über-
schwingen
Der eingestellte Wert ist brauchbar. Erhöhen
Sie den P16-Wert nun schrittweise und ermitteln
Sie auf diese Weise, welchen Maximalwert Ihr
System toleriert. Ein höherer Wert verbessert
die Genauigkeit und Änderungsgeschwindigkeit
Ihres Systemdruckes. Lassen Sie jedoch kein
permanentes Oszillieren zu!
4. Sie haben nun die Grundabstimmung für Ihr
System vorgenommen. Als nächsten Schritt soll-
ten Sie feststellen, ob Ihre Anforderungen mit
dieser Abstimmung bereits erfüllt werden. Wenn
nicht, so benutzen Sie die weiter vorhandenen
Reglerparameter, um die Regelgüte noch zu
verbessern.
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Parker Hannifin Corporation
Hydraulics Group
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