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Bulletin HY11-5715-677/DE
Betriebsanleitung
Serie PWDXXA-40X
Konstr.-Stand ³ 20
Elektronik für
Stetig-Wegeventile
Parker Hannifin
Manufacturing Germany GmbH & Co. KG
Hydraulic Controls Division Europe
Gutenbergstr. 38
41564 Kaarst, Deutschland
Tel.: 0181 99 44 43 0
E-mail: valveshcd@parker.com
Copyright © 2016, Parker Hannifin Corp.
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Verwandte Anleitungen für Parker Serie PWDXXA-40
Inhaltszusammenfassung für Parker Serie PWDXXA-40
- Seite 1 Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X Konstr.-Stand ³ 20 Elektronik für Stetig-Wegeventile Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division Europe Gutenbergstr. 38 41564 Kaarst, Deutschland Tel.: 0181 99 44 43 0 E-mail: valveshcd@parker.com Copyright © 2016, Parker Hannifin Corp.
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Seite 2: Elektronik Für Stetig-Wegeventile
Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.3. Bedienung der Software 5.4. Einstellparameter 5.5. Leitfaden für Regelanwendungen 5.5.1. Anwendung: Regelkreise für Lage bzw. Position 5.5.2. Anwendung: Regelkreise für Druck (über Druckregelventile) 5.6. Fehlermeldungen Wartung Störungsbehebung Reparaturen / Service PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 4: Einführung
Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X Einführung 1.1. Ansicht / Abmessungen 1.2. Bestellschlüssel Technologie Konstr.- Elektronik- Lageregelung Verstärker modul für universal Min/Max-Einstellung Funktion stand Wegeventile Auf/Ab-Rampen Sollwerteingang Code Funktion Standard Linearisierung 1.3. Typenschild PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 5: Blockschaltbild
Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X 1.4. Blockschaltbild Parker Elektronikmodule Serie PWDXXA-40X für Tragschienenmontage sind kompakt, schnell zu montieren und über steckbare Schraubanschlüsse einfach zu verdrahten. Der digitale Schaltungsauf- bau bietet neben guter Reproduzierbarkeit optima- le Anpassung an Stetig-Wegeventile mit Wegsen- sor über ein komfortables Bedienprogramm. -
Seite 6: Technische Daten
1,5 gemeinsam abgeschirmt für Versorgungsspannung und Magnete 0,5 gemeinsam abgeschirmt für Sensor und Signale Leitungslänge max. [m] 50 Optionen Technologiefunktion Code 1 Per Software einstellbare Übertragungsfunktion mit 10 Kompensations- punkten zur Linearisierung der Ventileigenschaften PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 7: Signalflussdiagramm
Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X 1.7. Signalflussdiagramm PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Diese Betriebsanleitung gilt für Elektronikmodule der Serie PWDXXA-40X. Eine andere oder da- rüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht im Rahmen seiner Gewährleistung. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 9: Montage / Installation
Geräteaustausch und eine sichtbare Trennung der elektrischen Ver- bindung. Ein zusätzlicher aufklappbarer Entrie- gelungshalter gestattet ein einfaches Lösen der Steckblöcke und dient gleichzeitig als Berüh- rungsschutz und Beschriftungsfläche. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 10: Elektrische Beschaltung
Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann zu ir- verbinden. Zur Verhinderung von Erdschleifen reparablen Schäden an Elektronik bzw. sollte zwischen Schaltschrank und Maschine Steuerungseinheit führen! ein niederohmiger Potentialausgleich vorhan- den sein (Leitungsquerschnitt >10mm²). PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... - Seite 11 Signalgüte Bei den Erläuterungen zur Funktion ist Klemme 6 empfohlen. als Signal-Bezugspunkt vorausgesetzt. Unzulässig hohe Signalgrößen können abhän- gig von der Höhe der Überschreitung zu Funk- tionsstörungen bzw. Geräteausfall führen! PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 12 Empfehlung NE43. Die Sollwert-Kabelbruchü- werden kann. Im vorliegenden Fall wird da- berwachung kann bei Bedarf über den Para- durch der Magnetausgang abgeschaltet. meter E19 abgeschaltet werden. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 13 Informationen sind verfügbar: störungen. • Kabelbruch Istwertsensor (nicht bei Optionen +/-10 V / +/-20 mA) • Kabelbruch Sollwert (nur bei Option 4...20 mA) • Interner Prozessorfehler • Freigabe aus Anschlussplan Statusausgang PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 14 Das Modul ist für Ventile der Baureihen D*FS, RLL*R, WLL*R geeignet (Standardan- schluss). Bei entsprechender Einstellung des Parameters E11 können auch Sensoren mit Ausgangs-Signalspannen von 0...+/-10 V, 0...+/-20 mA und 4...12...20 mA angeschlos- sen werden. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 15 Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X Anschlussplan Standard-Sensoreingang (für Parker-Ventile) Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-10 V Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20 mA / 4...12...20 mA, Dreidraht Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20 mA / 4...12...20 mA, Zweidraht PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 16 Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X Beispiel 1: Druckregelung in einem Hydraulikzylinder, ausge- ner Elektronik (RE06M, R4V, R6V, RE*E*W, VMY). führt über Prop.-Druckbegrenzungsventil mit exter- Sollwertvorgabe durch externes Steuersignal. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 17 Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X Beispiel 2: Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, Elektronik (D*FB). Sollwertvorgabe durch exter- ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer nes Steuersignal. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 18 Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X Beispiel 3: Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, Elektronik (D*FS). Sollwertvorgabe durch exter- ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer nes Steuersignal. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
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Seite 19: Betriebshinweise
Elektronik über serielle Schnittstelle RS-232C werden. Ein Speichern kompletter Parametersätze und Nullmodemleitung auf Diskette oder Festplatte ist ebenso möglich • PC Bedienprogramm, kostenlos: www.parker. wie das Ausdrucken oder Speichern als Text-Datei com/euro_hcd – siehe 'Support' oder direkt zur weitergehenden Dokumentation. Gespeicher- unter www.parker.com/propxd. -
Seite 20: Programminstallation
• CD mit der ProPxD-Software einlegen antwortet werden. Nach erfolgreicher Installation • Datei „setup.exe“ starten erscheint auf dem Desktop das ProPxD-Symbol, • Bildschirmanweisungen folgen mit dem das Programm gestartet werden kann. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 21: Bedienung Der Software
über eine • Die ventilspezifischen Grundparameter werden Passwortabfrage gesichert. Das Passwort lautet nun vom Programm in die Parametertabelle „parker“ und kann nicht geändert werden. Im Be- eingefügt. triebsmodus „Expert“ wird zusätzlich zur Schaltflä- che „Grundparameter“, mit dem die eingestellten •... -
Seite 22: Einstellparameter
Option Sollwert – 2 = ±20 mA 1 = ±10 V 3 = 4 ... 20 mA ±10 V: 0 Kabelbruch- – ±20 mA: 0 überwachung 4 ... 20 mA: 1 PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... - Seite 23 Zur Anpassung des Sollwerteingangs an die Eingangssignalart. Einstellung der Betriebsart für die Sollwert-Kabelbruchüberwachung. Kabelbruchüber- Zur Ein- bzw. Abschaltung der Kabelbruchüberwachung für das Eingangs- wachung Sollwert signal bei einer gewählten Sollwertoption von 4 ... 20 mA. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 24 4 = 1.3 A 4 = 1.3 A 0 = aus (schnell) Kompabilitätsmodus – 0 = aus 1 = an (Konstr.-Stand <20) Funktion 0 = Sensorversorgung – "Sensor Supply" Pin 1 = Komparatorausgang PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 25 Einstellung des Regelzyklus. Kompabilitätsmodus Zur Anpassung des Regelzyklus für Regeleinstellungen mit Modulen Konstr.-Stand <20. Einstellung der Funktion des "Sensor Supply" Pins. Funktion Zur Auswahl der Funktion als Sensorversorgung oder Komparatorausgang. "Sensor Supply" Pin PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
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Seite 26: Leitfaden Für Regelanwendungen
Regler entsprechend parametriert werden. Es parameter über die Menüebene EXPERT vorge- kann keine „Universalabstimmung“ geben, welche nommen werden kann. Der Betriebsmodus kann immer ein gutes Regelergebnis bewirkt. über das Menü OPTIONEN gewählt werden. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... - Seite 27 Anschließend Positionssollwerte vor- geschwindigkeit Ihres Antriebs. Lassen Sie geben und die Bewegungsabläufe kontrollieren. jedoch kein permanentes Oszillieren zu! Sollte sich dabei zeigen, dass der Antrieb zwar geregelt fährt, die Bewegungsrichtung jedoch PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 28 Fensters. Sie erreichen wenn über P26 ein Fenster (> 0) definiert ist. diese Option über den Parameter P26. Die Größe des Fensters kann schrittweise soweit eingestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 29 Geschwindigkeiten und Beschleu- rige Abtastrate, hier besteht eine Wechselwir- nigungen. Ebenso muss der Wegaufnehmer für kung mit der erreichbaren Auflösung. Genauere die geforderten Dynamikwerte ausgelegt sein. Informationen hält der Lieferant des Sensors bereit. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
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Seite 30: Anwendung: Regelkreise Für Druck (Über Druckregelventile)
Wert für P16 auch falls andere Parameter für Ihre Applikation erhält man eine schlechte Druckgenauigkeit und nötig werden, führt der Weg immer zunächst über eine langsame Reaktion auf Sollwertänderungen. die vorbeschriebene Einstellung. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... - Seite 31 (das Testprofil kann auch über eine vorgeschaltete Elektronik PZD00A- 40X erzeugt werden). Das Testprofil sollte zu- nächst das System vom Umlaufdruck aus mit der geplanten Maximalbeschleunigung und -ge- schwindigkeit zum geplanten Solldruck bringen. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 32 Fensters. Sie erreichen Komponenten liegen, so entsteht eine Oszillation. diese Option über den Parameter P26. Die Größe des Fensters kann schrittweise soweit eingestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
- Seite 33 Funktionen dar. Beispiel: In einem bestimmten Hydraulikzylinder soll eine Druckregelung erfolgen. Dann sollten Druckventil und Aufnehmer in möglichst geringer Distanz montiert sein, anderenfalls sind Nachteile bei der Regelqualität zu erwarten. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
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Seite 34: Fehlermeldungen
Der Dateiname existiert bereits im angegebenen Verzeichnis. Dateiname.pxd besteht bereits. Wählen Sie einen anderen Namen, ein anderes Verzeichnis, oder Möchten Sie die Datei ersetzen? überschreiben Sie die bestehende Datei mit „OK“. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... -
Seite 35: Wartung
Statusanzeige Funktionszuordnung Betriebszustand LED-Anzeige kein Fehler grün keine Betriebsspannung kein Freigabesignal gelb Kabelbruch Istwertsensor (nicht bei Optionen +-10 V / +-20 mA) Kabelbruch Sollwert (nur bei Option 4...20 mA) interner Prozessorfehler PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group... - Seite 36 Elektronik für Stetig-Wegeventile Betriebsanleitung Serie PWDXXA-40X Anschließend Störungssuche anhand einer Prioritätenliste der wahrscheinlichsten Ursachen beginnen. PWDXXA-40X_20 5715-677 DE.indd 26.01.17 Parker Hannifin Corporation Hydraulics Group...
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Seite 37: Reparaturen / Service
Unser vielseitiges Angebot: • Unterstützung bei der Inbetriebnahme von hydrauli schen Parker-Steuerungen. • Wartung von Parker-Steuerungen. • Reparatur aller von Parker bezogenen hydrauli- schen sowie elektrischen Geräten. • Unterstützung bei der Ersatzteilbeschaffung für Auslauf produkte • Direktservice bei mobilen Anwendungen in unseren Service Center Kaarst •...