Seite 1
F l u i d C o n t r o l S y s t e m s Kompakter Temperaturregler Compact Temperature Controller Régulateur compact de température Type 8625-2 Betriebsanleitung / Operating Instructions / Instructions de service...
Anschluß an das Proportionalventil ........ 8 Richtungsänderung des Kabelabgangs ......9 Anschlußbelegung des Temperaturreglers Typ 8625-2 10 Erstinbetriebnahme ............12 BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS TYP 8625-2 . 13 Betriebsmodi ..............13 Anzeigestruktur im Display ..........14 Tastenbelegung ..............15 Standardmodus ..............16 6.4.1...
Seite 3
Kühlen (invertierte Regelung) ......32 6.6.7 "ZERO" - Nullpunktabschaltung bei externem Sollwert ............33 6.6.8 "VALV" - Anpassung Regler - Stellgröße ......34 6.6.9 "END" - Speichern der Werte ........36 Einstellungen bei Auslieferung ........37 FEHLERMELDUNGEN ............ 38 Typ 8625-2...
Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatz- bedingungen und zulässigen Daten, die in den Datenblättern des verwendeten Proportionalventils sowie des Reglers Typ 8625-2 spezifiziert sind, damit das Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt: • Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die allgemeinen Regeln der Technik! •...
Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 - 1, um die Möglichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw. zu vermeiden. Achten Sie ebenso darauf, daß Sie elektronische Bauele- mente nicht bei anliegender Versorgungsspannung berühren. Typ 8625-2...
FUNKTION Der Temperaturregler Typ 8625-2 ist darauf abgestimmt, in Verbindung mit einem Proportionalventil und einem Temperatursensor die Temperatur eines fliessenden Mediums konstant zu halten oder einem vorgegebenen Sollwertprofil nachzuführen. Die Funktionalität des Gerätes wird gekennzeichnet durch: • kompakte Bauform, direkt auf ein Proportionalventil aufsteckbar •...
EINSATZBEREICH Regelung der Mischtemperatur zweier Medien Regler Typ 8625-2 Sollwerteingang (4-20mA bzw. 0-10V) Istwert (PT100) kalt warm Proportionalventil Temperatursensor PT 100 Medium mit geregelter Temperatur Bild 1: Aufbau einer Regelung mit dem kompakten Temperaturregler Typ 8625-2 (Schema) Typ 8625-2...
TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung 24 V DC Leistungsaufnahme max. 1,5 W (ohne Proportionalventil) Ausgangsstrom (zum Ventil) max. 1,0 A Betriebstemperatur -10 °C ... + 60 °C / 14 °F ... 140 °F Störfestigkeit nach EN50082-2 Störaustrahlung nach EN50081-2 Eingänge: Sensoreingang PT100 Temperaturbereich -50 °C ...
Proportionalventil auf einwandfreien Sitz der Dichtung! è Stecken Sie den Deckel auf den Temperaturregler auf und schrauben Sie ihn mit den 4 Schrauben fest. ACHTUNG! Achten Sie darauf, daß der Deckel richtigherum aufge- setzt wird (Stiftleisten müssen in die Buchsen eingrei- fen). Typ 8625-2...
Richtungsänderung des Kabelabgangs è Lösen Sie die 4 Schrauben an der Frontseite des Temperaturreglers und nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab. è Entfernen Sie die Schraube zum Ventil und nehmen Sie das Kunststoffkreuz ab. è Nehmen Sie die Platine vom Würfel ab. è...
Anschlußbelegung des Temperaturreglers Typ 8625-2 M12, 4polig Versorgungsspannung und Normsignaleingang M8, 3polig Externer Sollwert PT100-Eingang Bild 4: Anschlüsse des Temperaturreglers Typ 8625-2 M12 (4polig): Versorgungsspannung und Normsignaleingang für Soll- wert Belegung: 3 (bl) 24 V DC Versorgungsspannung (ws) Normsignaleingang externer Sollwert...
Seite 12
(br) Pin 3 des Temperaturreglers mit Pin 2 des Temperatursensors PT100 verbinden Bild 5: Anschluß des Temperatursensors PT100 anTyp 8625-2 ACHTUNG! Schließen Sie an Pin1 des 3-poligen Steckers keine Span- nung an! Pin 1 ist ein 0,5 mA-Ausgang zur Versorgung des Sensors (PT 100) Betriebsanleitung-Nr.
Erstinbetriebnahme Zwingend notwendige Einstellungen bei Erstinbetriebnahme • Art und Bereich des Normsignals (4-20mA oder 0-10V) bei externem Sollwert • unterer Grenzwert für die Stellgröße (s. 6.6.8 „VALV“) Typ 8625-2...
BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS TYP 8625-2 Betriebsmodi Beim Betrieb des Temperaturreglers Typ 8625-2 sind drei Modi möglich: • Standardmodus • Konfigurationsmodus • Handmodus Standard- Hand- Modus Modus Taste kurz drücken Taste 5 s drücken Konfigurations- modus Menü Taste drücken Bild 6: Umschalten zwischen den Betriebsmodi...
4stellige Anzeige zur Anzeige der Prozeßgrößen und Parameter Handmodus Darstellung der Sollwertvorgabe 4stellige Textanzeige z. B. Anzeige der - interner Sollwert (keine Anzeige) - externer Sollwert (1) Temperatureinheit in °C oder °F Bild 7: Display des Temperaturreglers Typ 8625-2 Typ 8625-2...
Tastenbelegung Taste Taste ENTER-Taste "INC" "DEC" in dieser Gerätevariante ohne Funktion Modus Standardmodus Taste drücken: Taste drücken: Taste kurz drücken: Anzeige Umschalten Anzeige Umschalten in den zwischen Soll- und zwischen Soll- und Hand-Modus Istwert Istwert Taste 5 Sekunden drücken: in den Konfigurations- modus Hand-Modus Taste drücken:...
6.4.1 Standardmodus und interner Sollwert In diesem Modus erfolgt die Vorgabe des Sollwerts über die Tasten des Displays. Anzeige des Istwertes (°C) Einstellung Interner Sollwert Anzeige des Sollwertes (°C) Bild 8: Mögliche Anzeige im Standardmodus bei internem Sollwert Typ 8625-2...
6.4.2 Standardmodus und externer Sollwert Hier erhält der Regler den Sollwert über das 0-10 V oder 4-20 mA - Signal, das an den Pins 2 und 3 des 4poligen M12-Steckers anliegt. Anzeige des Istwertes ( °C) Einstellung Externer Sollwert Anzeige des Sollwertes (°C) Bild 9: Mögliche Anzeige im Standardmodus bei externem Sollwert Handmodus Der Handmodus kann vom Standardmodus aus durch kurzes Drücken der...
Wert der Stellgröße um, nach Loslassen der Taste wird wieder der Istwert angezeigt. HINWEIS Die Anzeige "0 %" entspricht dem im Menüpunkt "VALV" einge- stellten minimalen Tastverhältnis des PWM-Signals, 100 % ent- spricht einem Tastverhältnis von 100 % Typ 8625-2...
Konfigurationsmodus STANDARD- KONFIGURATIONS- MODUS MODUS MENÜ Taste 5 s drücken Taste drücken Bild 11: Umschalten vom Standardmodus in den Konfigurationsmodus HINWEIS Werte, die innerhalb des Konfigurationsmodus verändert werden, werden erst dann aktiviert, wenn dieser im Menüpunkt END mit verlassen wird oder nach Aus- und Wiedereinschalten des Gerä- tes.
Seite 21
** Beim Verlassen des Konfigurationsmodus erhalten die aktuell eingestellten Werte für den Regler Gültigkeit. Die laufende Regelung wird mit den neuen Parametern fortgesetzt! *** Im Modus Mode ist an der 4. Stelle von rechts ein Wechsel des Vorzeichens möglich Typ 8625-2...
6.6.1 Menü des Konfigurationsmodus Einstellungen STANDARD- Einheit der Temperatur MODUS (s. 6.6.2) Sollwertvorgabe (s. 6.6.3) Verstärkung K (s. 6.6.4) Nachstellzeit T (s. 6.6.5) Heizen / Kühlen (s. 6.6.6) Nullpunktabschaltung (s. 6.6.7) Anpassung Regler - Stellgröße (s. 6.6.8) Übernahme der eingestellten Werte (s.
6.6.2 "UNIT" - Einstellung der Einheit der Temperatur è Wählen Sie hier aus, ob das Gerät die Temperatur in °C oder °F anzeigt. (Werkseinstellung °C) Einheit = °C Einheit = °F Typ 8625-2...
6.6.3 "Mode" - Einstellung der Sollwertvorgabe è Wählen Sie hier aus, ob das Gerät mit internem oder externem Sollwert arbeiten soll. Die Auswahl "Externer Sollwert" wird durch die Ziffer „1“ in der unteren Displayzeile gekennzeichnet. (Werkseinstellung: externer Sollwert). Interner Sollwert Externer Sollwert Betriebsanleitung-Nr.
Seite 25
(Werkseinstellung EXLO = 0,0 °C ; EXHI = 100,0 °C) Beispiel: Unterer Grenzwert (EXLO) 20 °C 4 mA Oberer Grenzwert (EXHI) 60 °C 20 mA Wird z.B. ein Normsignal von 12 mA vorgegebenen, ergibt sich ein Sollwert von 40 °C. Typ 8625-2...
Seite 26
Normsignal 4 - 20 mA Erhöhen der Stelle nächste Stelle an der 4. Stelle von rechts Wechsel des Vorzeichens Normsignal 0 - 10 V Erhöhen der Stelle nächste Stelle an der 4. Stelle von rechts Wechsel des Vorzeichens Wurde der Wert für EXHI kleiner oder gleich gewählt als der Wert für EXLO, erscheint abwechselnd blinkend auf der Textanzeige MODE und ERR9.
Sollwertsprüngen ergeben bzw. die Regelung instabil wird, sollten Sie K verringern. • Umgekehrt lässt sich eine unbefriedigende Dynamik der Regelung durch Erhöhung von K verbessern, solange es nicht zu den oben beschriebe- nen Instabilitäten kommt. Erhöhen der Stelle nächste Stelle Dezimalpunkt setzen Typ 8625-2...
6.6.5 "intg" - Einstellung der Nachstellzeit T Die Nachstellzeit T ist die Zeit, die benötigt wird um durch den I-Anteil eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen, wie sie infolge des P-Anteils entsteht. è Wählen Sie für die Nachstellzeit T einen Wert zwischen 0,1 - 200,1 sec aus (Werkseinstellung: 0,50).
Eigenschaften: Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit dynamisch günstig. Er hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswir- kungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch relativ ungün- stig. Typ 8625-2...
Seite 30
I-Anteil: ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ x Funktion: ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den gesamten Stellbereich durchlaufen hat, wenn die Regelabweichung bei 100 % festgehalten wird. Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PI-Reglers Regelbereich ∆x Stellzeit T Kennlinie...
Regelgröße eine ungedämpfte Dauer- schwingung ausführt. Der an der Stabilitätsgrenze eingestellte Proportionalitätsbeiwert (Verstärkungs- faktor) wird als K bezeichnet. Die sich dabei ergebende Schwingungsdauer wird krit genannt. krit Verlauf der Regelgröße an der Stabilitätsgrenze Istwert Istwert T krit krit Zeit Typ 8625-2...
Seite 32
Aus K und T lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle krit krit berechnen. Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols: Reglertyp Einstellung der Parameter P-Regler = 0,5 K krit PI-Regler = 0,45 K = 0,85 T krit krit Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeit- vergrößerung erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden.
Flüssigkeit gemessen und der Zustrom der wärmeren Flüs- sigkeit geregelt. Kühlen: Beim „Kühlen“ wird einem Flüssigkeitsstrom eine kältere Flüssigkeit mittels des Proportionalventils zugemischt. Hierbei wird die Temperatur der gemischten Flüssigkeit gemessen und der Zustrom der kälteren Flüssigkeit geregelt. Typ 8625-2...
6.6.7 "ZERO" - Nullpunktabschaltung bei externem Sollwert Die Nullpunktabschaltung ermöglicht es, daß das Proportionalventil neben der Regelfunktion auch noch eine Dichtschließfunktion übernimmt. Um bei einem Sollwert von 0 das Dichtschließen zu erreichen, wird bei Sollwerten unter 2% der Gesamtspanne kein Signal an das Ventil ausgegeben, sodaß die gesamte Feder- kraft als Dichtfkraft zur Verfügung steht.
Wert der Stellgröße um, nach Loslassen der Taste wird wieder der Istwert angezeigt. è Sie vergrößern mit dieser Taste das Tast- verhältnis des Proportionalventils, d.h. das Proportionalventil öffnet bis max. 100%. è Mit dieser Taste verringern Sie das Tastverhältnis des Proportionalventils. Typ 8625-2...
Seite 36
Zur Ermittlung des Öffnungsbeginns des Proportionalventils in der aktuellen Appli- kation führen Sie - bei der ersten Inbetriebnahme des Gerätes unmittelbar nach dem Einschalten, bei noch kalter Spule - die nachfolgenden Schritte aus: è Stellen Sie bei Verwendung eines direktwirkenden Proportionalventils (Typen 6022,6023,6024,2832,2834) den maximalen in der Anwendung zu erwartenden Betriebsdruck ein (hier sinkt der Öffnungsbeginn mit zuneh- mendem Vordruck), in Verbindung mit einem vorgesteuerten Proportional-...
Menüpunkts in den Speicher übernommen und damit nach dem nächsten Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes gültig. Erst nach dem Verlassen des Konfigurations- modus im Menüpunkt END mit der -Taste werden die Parame- ter auch für den laufenden Regelvorgang gültig. Typ 8625-2...
Einstellungen bei Auslieferung Menü Parameter eingestellter Wert U N I T Einheit °C M o d e Art der Sollwertvorgabe externer Sollwert 0 -10V E X H I unterer Grenzwert 0 °C E X L O oberer Grenzwert 100 °C S E T Sollwert 0 °C...
Die Stellgröße für das Proportio- Erhöhen Sie den Druck, um mit dem nalventil ist größer 95% gewählten Proportionalventil den geforderten Sollwert zu erreichen E R R 9 nur im Modus "externer Sollwert" Stellen Sie die Werte richtig ein EXLO ≥ EXHI (siehe 6.6.3). Typ 8625-2...