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3 General description
3�1 Motor series BG45 PI
•
The motors of the BG45 PI series are brushless
DC servomotors with integrated motion controller
and comfortable operator interface for PCs on
which the drives can be easily parameterized
for a series of preconfigured basic operating
modes.
•
Available as basic operating modes are, for
example, a positioning mode, a speed regula-
ting mode and a torque regulating mode. These
operating modes can be parameterized for a large
number of frequently occurring applications.
•
By means of the integrated incremental encoder
with a resolution 1024 (4x256) increments per
revolution, a very high positioning accuracy with
very good regulating characteristics can be achie-
ved.
•
Except for ball bearings the motor has no mecha-
nical wearing parts and therefore ideally suited for
continuous operation.
•
Further significant advantages of these drives are
their highly dynamic performance, their compact
design, their wide regulation range, their low mo-
ment of inertia and their robust construction.
•
On request, the motors in the BG45 PI range can
be combined with planetary or worm gears, which
are available in a very wide range of reduction
ratios.
Description
Round plug M16, 12-pin
(Power- and Logic supply)
Parametrization Interface
Brushless DC - motor
MPU (Motion Process Unit) integrated
Motor shaft supported on ball bearings
Version 06.2015
B
D
A
www.dunkermotoren.com
3 Allgemeine Beschreibung
3�1 Motorbaureihe BG45 PI
•
Bei der Motorbaureihe BG45 PI handelt es sich
um bürstenlose DC-Servomotoren mit
integriertem Motioncontroller und komfortabler
Bedienoberfläche für PC, auf der sich die Antriebe
für eine Reihe vorgefertigter Grundbetriebsarten
leicht parametrieren lassen.
•
Als Grundbetriebsarten stehen z.B. ein
Positioniermodus, ein Geschwindigkeitsregelmo-
dus und ein Drehmomentregelmodus zur Verfü-
gung. Diese Betriebsmodi lassen sich für eine
Vielzahl häufig vorkommender Anwendungen
parametrieren.
•
Integrierter Inkrementalgeber mit einer Auflösung
von 1024 (4x256) Inkrementen pro Umdrehung.
Dadurch werden eine hohe Positioniergenauigkeit
und sehr gute Regeleigenschaften erreicht.
•
Der Motor hat außer den Kugellagern keine
mechanischen Verschleißteile und eignet sich
deshalb hervorragend für den Dauerbetrieb.
•
Weitere Vorteile des Antriebs liegen in seiner
hohen Dynamik, der kompakten Bauweise, dem
großen Regelbereich, dem geringen
Trägheitsmoment und des robusten Aufbaus.
•
Die Motoren BG45 PI können auf Wunsch auch
mit Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer
Vielzahl fein abgestimmter Untersetzungen
kombiniert werden.
Pos� Bezeichnung
Rundstecker M16, 12-polig
A
(Leistungs- u. Logikversorgung)
B
Parametrierschnittstelle
C
Bürstenloser Gleichstrommotor BLDC
D
Integrierte MPU (Motion Process Unit)
E
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle
C
E
9
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