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12.7.3 „Motor Power" Parameter Group
After a configured motor has reached a position (by a
drive to or stop command), there are two possibilities
with which this position can be handled by the motor.
This setting can now be configured exactly with the
aid of the "Motor Power" parameter group.
One possibility is that the motor holds the position rea-
ched with by the applying torque (Power Enable). The
other is that the motor is free to move after reaching a
position (Power Disable).
After STOP regulates the behaviour after a stop command.
After MOVE regulates the behaviour after moving to a
position.
In this example, the position after a STOP will be held,
however, after MOVE the motor is given freedom of
movement.
12.7.4 „Current [mA]" Parameter Group
In the "Current [mA]" parameter group, the user has
the possibility of making basic settings of the current
strength.
Contin�Current gives the maximum value in milli-
ampere [mA] that is continuously made available to
the motor in phase current.
Peak Current allows the entry of the maximum per-
missible phase crest current in milliampere [mA] that
can be applied to the motor for short periods.
In this example, a continuous permissible phase cur-
rent of 8 A and a peak current of 25 A are defined.
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12.7.3 Parametergruppe „Motor Power"
Nachdem ein konfigurierter Motor eine Position er-
reicht (durch Anfahren oder einen Stop-Befehl), gibt
es zwei Möglichkeiten, wie mit dieser Position von
Seiten des Motors umgegangen werden soll.
Diese Einstellung kann nun mit Hilfe der Parameter-
gruppe „Motor power" genau konfiguriert werden.
Es besteht zum einen die Möglichkeit, dass der Motor
die erreichte Position mit Hilfe von Drehmoment-Auf-
wendung hält (Power Enable).
Zum anderen, kann die Bewegungsfreiheit nach dem
Erreichen einer Position ermöglicht werden (Power
Disable).
After STOP regelt das Verhalten nach einem Stop-Befehl.
After MOVE regelt das Verhalten nach dem Anfahren
einer Position.
In diesem Beispiel wird die Position nach einem STOP
gehalten, nach MOVE behält der Motor jedoch seine
Bewegungsfreiheit.
12.7.4 Parametergruppe „Current [mA]"
In der Parametergruppe „Current [mA]" wird dem
Anwender ermöglicht, grundlegende Einstellungen der
Stromstärke vorzunehmen.
Contin�Current gibt den maximalen Wert in Miliam-
pere [mA] an, der dem Motor im Phasenstrom dauer-
haft zur Verfügung gestellt wird.
Peak Current erlaubt die Eingabe des maximal zu-
lässigen Phasenspitzenstroms, der kurzfristig auf den
Motor einwirken darf, in Milliampere [mA].
In diesem Beispiel wurde ein dauerhaft zulässiger
Phasenstrom von 8 A und ein Spitzenstrom von 25 A
festgelegt.
www.dunkermotoren.de
Version 06.2015
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