Automatikbetrieb; Notfallbetrieb - Heras HMD230 Betriebshandbuch

4.4.2

Automatikbetrieb

Bei vollständig eingerichteter Sicherheit wird die Steuerung normalerweise in diesem
automatischen Modus betrieben. Nur im Automatikbetrieb stehen dem Nutzer alle Funktionen
der Steuerung zur Verfügung. Hier ist die volle Sicherheit des Tors durch aktivierte
Sicherheitseinrichtungen gewährleistet.
Im Automatikbetrieb kann eine Fahrt des Tors mithilfe der Backplane initiiert werden durch:

zwei Befehlsgeber (AUF, ZU)

Impuls-Taster mit Toggle-Funktion (AUF, STOPP, ZU, STOPP)

3x3 Impulseingänge für AUF-, STOPP- und ZU-Kommandos

1 Impulseingang mit TEIL-AUF-Funktion
Abbildung 12: Backplane
Jeder Fahrbefehl führt zur Ausführung der kompletten, angewählten Aktion (Tor öffnen, Tor
schließen, usw.). Jede Aktion wird durch einen Stoppbefehl oder ein Signal der
Sicherheitseinrichtungen sofort beendet. Die Aktivierung der Sicherheitskontaktleisten führt zu
einem unmittelbaren, kompletten Reversieren des Tores. Ein Unterbrechen der Lichtschranke
während des Schließens führt zu einem Öffnen des Tores bis zum Ausgangspunkt der ZU-
Fahrt (entweder AUF oder TEIL-AUF). Ein Fahrbefehl für die Gegenrichtung bremst das Tor
sanft ab und lässt das Tor danach in Gegenrichtung fahren.
Automatikbetrieb bei unvollständiger Einrichtung:
Wenn das Tor noch nicht vollständig eingerichtet worden ist, oder die Parametrierung
der Steuerung noch nicht abgeschlossen ist, läuft die Steuerung in einem speziellen
Sicherheitsmodus (Beispiel: Die Endlagen des Tores sind noch nicht definiert worden). Das Tor
fährt dann nur in Totmanngeschwindigkeit. Erst mit der Einstellung der Endlagen für die AUF-
und die ZU-Position wird nach einer Messfahrt mit Totmanngeschwindigkeit auf die
Automatikgeschwindigkeit umgeschaltet (abhängig vom Typ HMD230/IGD ist dies 0,25 m/s
oder 0,5 m/s).
Auch wenn der Antrieb spannungslos war, fährt das Tor nur mit Totmanngeschwindigkeit,
bis das erste Mal eine Endlage erreicht wurde.
4.4.3

Notfallbetrieb

Aus dem Automatikbetrieb kann die Torsteuerung automatisch in den Notfallbetrieb wechseln.
Dieser automatische Wechsel kann nur durch ein Eingangs-Signal „Funktion Notfall", das von
einer Brandmeldezentrale aus gesetzt wird, erfolgen. In dieser Betriebsart wird nur die eine
angeforderte Fahrt (AUF oder ZU, je nach Parametrierung) in Totmanngeschwindigkeit
durchgeführt. Während dieser Fahrt sind die Sicherheitseinrichtungen aktiviert. Die Fahrt kann
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