Funktion Des Bistabilen Wegeventils - Schunk Scunk Jr4 Montage- Und Betriebsanleitung

Produktübersicht

Funktion des bistabilen Wegeventils

1.1
Der bistabile Wegeventiladapter verfügt über zwei Wegeventile.
Die Ventile sind Teil eines pneumatischen Kreislaufs, der das Risiko
einer unbeabsichtigten Entriegelung des Werkzeugwechslers
reduzieren soll. Würde eines der Ventile ausfallen, bliebe der
Werkzeugwechsler verriegelt. Der pneumatische Kreislauf ist so
aufgebaut, dass sich beide Ventile in der Entriegelungsposition
befinden müssen, bevor der Werkzeugwechsler entriegelt werden
kann. Die Ventile verbleiben in ihrer aktuellen Position, wenn die
Magnete stromlos sind. Die bistabilen Wegeventile verfügen über
Steuerauslassöffnungen, die getrennt vom Hauptauslass entlüftet
werden (nicht im Schaltbild dargestellt).
In der unten stehenden Abbildung "Pneumatischer Kreislauf des
bistabilen Wegeventiladapters in Verriegelungsposition" befindet
sich der Werkzeugwechsler nach Bereitstellung des Verriegelungs-
befehls durch den Roboter in verriegelter Position. Über Ventil 1
wird dem Verriegelungsmechanismus Luft zugeführt und über
Ventil 2 wird entlüftet. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Drucksensor
fast bei null sein, was bedeutet, dass Ventil 1 ordnungsgemäß
funktioniert und der Näherungssensorausgang sollte High sein,
was bedeutet das Ventil 2 ordnungsgemäß funktioniert. Die Daten
der Sensorausgänge werden zur Auswertung an das Steuer-
/Signalmodul DL5 weitergeleitet. Dort wird bestimmt, ob eine
Verriegelung oder Entriegelung des Werkzeugwechslers sicher
durchgeführt werden kann oder ob ein Ventilfehler aufgetreten
ist. Nach Prüfung der Daten und Verriegelung des Werkzeug-
wechslers wird das Verriegelungssignal der Ventile ausgeschaltet.
Abb. 2 Pneumatischer Kreislauf des bistabilen Wegeventilen in Verriegelungsposition
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