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Abb. 3 Pneumatischer Kreislauf des bistabilen Wegeventiladapters in Entriegelungsposition
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01.00|JR4 |de
An jedes Magnetventil wird gemäß den Anforderungen eines
zweikanaligen Sicherheitssystems ein separater
Entriegelungsbefehl gesendet. Zu diesem Zeitpunkt sollte der
Drucksensor einen dem Zuluftdruck entsprechenden Druck
messen, was bedeutet, dass Ventil 1 ordnungsgemäß funktioniert
und der Näherungssensorausgang sollte Low sein, was bedeutet
das Ventil 2 ordnungsgemäß funktioniert. Nach Prüfung der Daten
und Entriegelung des Werkzeugwechslers wird das
Entriegelungssignal der Ventile ausgeschaltet. Der Master kann
sich nun vom Werkzeug wegbewegen. Siehe folgende Abbildung.