SCHUNK GWA64 Montage- Und Betriebsanleitung
Greiferwechseladapter
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK GWA64
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GWA64
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung GWA Greiferwechseladapter Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389117 Auflage: 06.00 | 26.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.3.1 Beipack..................1.4 Zubehör .................... 1.4.1 Dichtsatz .................. 1.4.2 Schmutzabdeckung GWD für Wechseladapter GWA ......1.4.3 Konfektionierbare Steckverbindung 12-polig ........2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6 Wartung .................... 25 6.1 Wartungsintervalle ................25 6.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)..........25 6.3 Produkt warten und zusammenbauen ............. 26 6.3.1 Wechseln des Steckerteils............. 26 6.4 Zusammenbauzeichnung ..............27 7 Einbauerklärung .................. 29 8 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:... -
Seite 7: Dichtsatz
Allgemein 1.4.1 Dichtsatz Dichtsatz für Ident.-Nr. GWA 64 0370568 GWA 80 0370569 GWA 125 0370570 Inhalt des Dichtsatzes, } 6.4 [/ 27]. 1.4.2 Schmutzabdeckung GWD für Wechseladapter GWA ACHTUNG Die Staubabdeckung GWD ist nur zur Abdeckung des Wechseladapters GWA geeignet. Sie darf nicht als Transportmittel für den Wechseladapter GWA samt angeflanschten Werkzeugen verwendet werden. - Seite 8 Allgemein Schmutzabdeckung GWD Um eine Verunreinigung der Öffnungen der Pneumatikdurchführungen, sowie der Kontakte der elektrischen Optionen am Wechseladapter GWA zu verhindern, während dieser im Ablagemagazin liegt, kann die Schmutzabdeckung GWD eingesetzt werden. Die GWD besitzt einen integrierten Klemmmechanismus, der durch das Ver- / Entriegeln des Wechselkopfes GWK betätigt wird. Hierdurch kann die Staubabdeckung GWD von einem Wechseladapter GWA entfernt und auf einem weiteren Wechseladapter GWA platziert werden.
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Seite 9: Konfektionierbare Steckverbindung 12-Polig
Allgemein 1.4.3 Konfektionierbare Steckverbindung 12-polig Zusatzanbau auf Anfrage an die Greiferwechselsysteme GWS 64, 80 und 125. Steckerteil - 12-polig 5510905 Buchsenteil - 12-polig 5510904 06.00 | GWA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389117... -
Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | GWA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389117... -
Seite 11: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. -
Seite 13: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. -
Seite 14: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein Sicherheitsabstände einhalten. Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. -
Seite 15: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. -
Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten GWA 64 GWA 80 GWA 125 Eigenmasse [kg] 0.35 maximale Zuladung [kg] Energieübertagung pneumatisch 4x M5 und 2x 6x M5 und 2x 8x G1/8" und 2x G1/8" G1/8" G1/4" Energieübertragung elektrisch 2 x 18 Pins 60V/1A min. -
Seite 18: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf Anschraubfläche der das Produkt montiert wird. Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Einkleben der Codierplättchen ACHTUNG... - Seite 19 Montage GWA 64 Bohrungen für Zylinderstifte Luftdurchführung 4 x LW Ø3.3 zum Fixieren 2x Ø6H7 Elektro-Steckverbinder (Stifte) Kabellänge 2m Kabellänge 2m Elektro-Steckverbinder (Stifte) 4 Senkungen zum Einkleben von Codierplättchen mit 4 Bohrungen zum Ausschlagen Luftanschlüsse, abschraubbar der Codierplättchen 4 x M5 GWK-Seite Greifer-/Werkzeug-Seite GWK-Seite...
- Seite 20 Montage GWA 80 Luftdurchführung 6 x LW Ø3.3 Bohrungen für Zylinderstifte 2 x Ø6H7 Elektro-Steckverbinder (Stifte) Kabellänge 2m Kabellänge 2m 4 Senkungen zum Einkleben Elektro-Steckverbinder (Stifte) von Codierplättchen mit 4 Bohrungen zum Ausschlagen der Codierplättchen Luftanschlüsse, abschraubbar 4 x M5 Greifer-/Werkzeug GWK-Seite Greifer-/Werkzeug-Seite...
- Seite 21 Montage GWA 125 Bohrungen für Zylinderstifte Luftdurchführung zum fixieren 2 x Ø6H7 8 x LW Ø6.8 Elektro-Steckverbinder (Stifte) Kabellänge 2m Kabellänge 2m Elektro-Steckverbinder (Stifte) 4 Senkungen zum Einkleben von Codierplättchen mit 4 Bohrungen zum Ausschlagen Luftanschlüsse, abschraubbar der Codierplättchen 8 x R1/8" Greifer-/Werkzeug GWK-Seite Greifer-/Werkzeug-Seite...
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Seite 22: Elektrosteckverbindung
Montage 4.2 Elektrosteckverbindung HINWEIS Die Kabel dürfen nicht ständig bis zum Kabelaustritt bewegt werden (Bruchgefahr). Die letzte Kabelschelle ist 100 - 300mm vor dem Kabelaustritt zu setzen. Der minimale Biegeradius der Kabel beträgt 15 x Kabel-Ø. Dort wo die Kabel starr verlegt werden, dürfen die Biegeradien auch unterschritten werden. - Seite 23 Montage nicht belegt blau weiß-gelb gelb-braun schwarz weiß-grau violett grau-braun grau-rot weiß-grün rot-blau braun-grün weiß gelb braun grau grün rosa 18-polig Lapp unitronic FD-D 18x0.14,mm² 3-polig Lapp Ölflex 500 P 3x1.5mm² 4-polig Lapp Ölflex 500 P 4x2.5mm² 06.00 | GWA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389117...
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Seite 24: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 5 Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache / Maßnahmen zur Behebung Der Greiferwechseladapter GWA Die Anlageflächen von GWK und GWA sind wird nicht einwandfrei verriegelt verschmutzt. Die Fügetoleranzen sind überschritten. Anschlüsse der Steckverbindung verbogen (Fügetoleranzen). Das Axial- und Radialspiel des Steckerteils durch Verschmutzung zu klein. -
Seite 25: Wartung
Baugröße 64 - 125 Intervall [Mio. Zyklen] 6.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Rivolta F.L.G. GT-2 Alle Dichtungen Rivolta F.L.G. -
Seite 26: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung 6.3 Produkt warten und zusammenbauen Warten Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Verschleiß prüfen. Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. } 6.2 [/ 25] Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. – Lage der Verschleißteile } 6.4 [/ 27] –... -
Seite 27: Zusammenbauzeichnung
Wartung 6.4 Zusammenbauzeichnung Zusammenbau GWA 64 Zusammenbau GWA 80 06.00 | GWA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389117... - Seite 28 Wartung Zusammenbau GWA 125 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 06.00 | GWA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389117...
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Seite 29: Einbauerklärung
Einbauerklärung 7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 30: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 31 06.00 | GWA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389117...
- Seite 32 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...