Betrieb; Manuelle Betätigung Des Wegeventils - Schunk Scunk Jr4 Montage- Und Betriebsanleitung

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Betrieb

Zur Bereitstellung einer vollintegrierten Lösung werden die Ventil-
adapter zusammen mit dem Werkzeugwechsler geliefert. Der
Kunde muss lediglich einen einzelnen Druckluftanschluss für den
Ventiladapter vorsehen. Es muss eine saubere, trockene und nicht
geschmierte Luftzuführung zwischen 4,5 und 6,9 bar mit Filterung
(50 Mikron oder besser) bereitgestellt werden.
Ein elektrischer Anschluss steht zur Ventilsteuerung gemäß Kapitel
( 7, Seite 21)
dieser Anleitung zur Verfügung. In den meisten
Fällen ist die Ventilsteuerung zusammen mit einem Steuer-/Signal-
modul von SCHUNK, das auf dem Ventiladapter aufgesetzt ist, ver-
fügbar.
3.1 Manuelle Betätigung des Wegeventils
Über die Ventiladapter ist eine Bedienung der manuellen Betäti-
gungen der Ventile möglich. Die bistabilen Wegeventiladapter
verfügen über zwei manuelle Betätigungen. Zur Entriegelung des
Verriegelungsmechanismus des roboterseitigen Moduls müssen
beide manuellen Betätigungen gleichzeitig betätigt werden.
Die Verwendung der manuellen Betätigungen sollte sich auf
Notfallsituationen beschränken und nur erfolgen, wenn sich der
Roboter und das Werkzeug in ihrer Halterung oder an ihrem
Abstellort befinden. Das Auslösen der manuellen Betätigungen zur
Entriegelung führt zu einer Freigabe des Werkzeugwechslers.
GEFAHR
Die manuelle Betätigung des Wegeventils nicht verwenden,
wenn das Werkzeug am roboterseitigen Modul verriegelt ist.
Die Verwendung der manuellen Betätigung führt zu einer Freiga-
be des Werkzeugs und kann so zu Personen- oder Sachschäden
führen.
• Ist das Werkzeug am roboterseitigen Modul befestigt, muss es
vor Verwendung der manuellen Betätigung in der Werkzeug-
halterung oder an einer Stelle, an der das Werkzeuggewicht
getragen wird, gesichert werden.
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