Inhaltszusammenfassung für Balluff BNI ECT-527-005-Z040
Seite 1
BNI ECT-507-005-Z040 BNI ECT-527-005-Z040 IP67-Module 4 IO-Link Class A und 4 Ein- oder Ausgänge 4 IO-Link Class B und 4 Eingänge Bedienungsanleitung...
Station Alias IO-Link Modul konfigurieren 5.4. Bitmapping und Funktion Eingänge Pin 4 Eingänge Pin 2 Ausgänge Pin 4 Ausgänge Pin 2 IO–Link Module SIO-Modul Kurzschluss Pin 4 / Pin 2 Restart Pin 4 / Pin 2 (Nur bei Class A) www.balluff.com...
Seite 3
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 IO-Link State Sensorkurzschluss 5.5. Startup Konfiguration der Module Validierung Parameter-Server Uploadflag am IO-Link Device Safe State 5.6. IO-Link Parametrierung Control Status Beispiel - CoE Einstellung Beispiel - Lesen Beispiel - Schreiben Objektverzeichnis 6.1. Input Process Data (Pin 2) Ch. x (0x2000 – 0x2FFF) 6.2.
Querverweise zeigen an, wo sich weitere Informationen zu dem Thema befinden. 1.3. Symbole Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. Achtung Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis, der unbedingt beachtet werden muss. 1.4. Abkürzungen Balluff Netzwerkschnittstelle E (I) Standard-Eingangsport EtherCAT™ Elektromagnetische Verträglichkeit Funktionserde A (O) Standard-Ausgangsport Ethernet over EtherCAT™...
Spannung Vor dem Arbeiten an dem Gerät dessen Stromversorgung abschalten. Hinweis Im Interesse einer ständigen Verbesserung des Produkts behält sich die Balluff GmbH vor, die technischen Daten des Produkts und den Inhalt dieser Anleitung jederzeit, ohne Ankündigung zu ändern. www.balluff.com...
Erste Schritte 3.1. Modulübersicht Abbildung – Übersicht BNI ECT-5xx-005-Z040 Befestigungsbohrung Port 1 EtherCAT™-Port 1 IN Port 0 Schilder Power IN Status-LED: Kommunikation / Modul EtherCAT™-Port 2 OUT Pin/Port-LED: Signalstatus Erdanschluss Port 3 Port 2 www.balluff.com...
Eingang/Ausgang 2A Eingang/ IO-Link IO-Link n.c. Hinweis Die digitalen Eingänge entsprechen der Eingangskennlinie nach EN61131-2, Typ 3. Hinweis Der IO-Link Ausgang wird über die Sensorversorgung versorgt. Hinweis Ungenutzte I/O-Ports sind mit Abdeckkappen zu versehen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. www.balluff.com...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Technische Daten 4.1. Abmessungen 4.2. Mechanische Gehäusewerkstoff Zinkdruckguss, matt vernickelt Daten Gehäuseschutzart gemäß IEC IP 67 (nur im gesteckten und verschraubten Zustand) 60529 Abmessungen (B x L x H in mm) 37 x 224 x 32.6...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Integration 5.1. EtherCAT™ Die Kommunikation zwischen dem BNI ECT-5x7-005-Z040 und dem steuernden System erfolgt über den EtherCAT™. Das System besteht aus folgenden Komponenten: Busmaster Busmodule/Slaves (hier das Busmodul BNI ECT-5x7-005-Z040) Gerätedaten Um den Bus-Master typgerecht zu parametrieren, liegen dem Busmodul BNI ECT-5x7-005-Z040 Gerätedaten in Form von drei ESI Dateien bei.
Steuerung mit dem TwinCAT System Manager gezeigt. Die genaue Vorgehensweise hängt software von der verwendeten Projektierungssoftware ab. ESI-Dateien Die Gerätebeschreibung hat folgenden Namen: Balluff BNI ECT-5x7-005-Z040_xxxxxx.xml installieren Kopieren Sie die Datei in das entsprechende TwinCAT Verzeichnis. Wurde bei der Installation von TwinCAT 3 die Standardvorgaben verwendet, so ist dies C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT.
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Integration Gerät manuell Vor dem Anschließen von Geräten an das EtherCAT™ Netzt muss sich das anfügen EtherCAT™ System in einem sicheren, stromlosen Zustand befinden. Die Betriebsspannung einschalten und den TwinCAT System Manager im Config-Modus starten.
Baumstruktur von TwinCAT und besitzt bereits eine Default-Konfiguration. Gerät BNI ECT-5x7-005-Z040 unterstützt EoE (Ethernet over EtherCAT™). Um TwinCAT entsprechend zu konfigurieren im Reiter EtherCAT™ „Erweiterte Einstellungen“ wählen. Es muss zuerst ein gültiger DNS Name und danach eine gültige IP Adresse eingetragen werden. www.balluff.com...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Integration Station Alias Der Station Alias kann unterfolgendem Menü eingetragen werden: Reiter EtherCAT™ „Erweiterte Einstellungen“ wählen. ESC Access öffnen, E²PROM öffnen und auf Configured Station klicken. Der neue Wert ist erst nach einem Reset gültig.
Unbenutzte Slots, reserviert für zukünftige Erweiterungen Output Pin 2 (nur Class A) Restart Pin 2 (nur Class A) Restart Pin 4 (nur Class A) Die Slots für zukünftige Erweiterungen werden nicht verwendet. Den anderen Slots kann eine Anzahl von Prozessdaten (Puffergröße) zugeordnet werden. www.balluff.com...
0x8_ = invalid PD in length 0x9_ = invalid PD out length 0xA_ = no Device detected Sensorkurzschluss Rückmeldung, an welchem Port ein Kurzschluss der Sensorversorgung vorliegt. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 www.balluff.com...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Integration 5.5. Startup Im Startup können die IO-Link Ports und Ausgänge vorkonfiguriert werden. Die Einträge werden beim Überspielen der Konfiguration übertragen Konfiguration der Module www.balluff.com...
Es findet beim Anlauf des angeschlossenen IO-Link Devices eine Validierung statt. Somit kann dann nur ein IO-Link Device vom gleichen Typ für die Datenhaltung eingesetzt werden. Um ein IO-Link Device eines anderen Typs zu verwenden, muss der Inhalt des Parameterservers gelöscht werden. www.balluff.com...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Integration Uploadflag am Um das Uploadflag eines IO-Link Devices zu aktivieren, muss im IO-Link Device Parameter Index 0x02, Subindex 0, der Wert 0x05 eingegeben werden. (Parametrierung siehe IO-Link Service Data auf der nächsten Seite) Das Uploadflag wird benötigt, um bereits gespeicherte Daten im Parameterserver mit neuen Parameterdaten des selben IO-Link Devices zu überschreiben...
0xFF: Misserfolg Beispiel - CoE In einem kurzen Beispiel wird gezeigt, wie der Index 0x40 einer Smartlight (Modus) geändert Einstellung wird. Modul auswählen CoE - Online öffnen CoE einstellen a. Unter Advanced ….auf Online stellen b. Auto Update aktivieren www.balluff.com...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Integration Beispiel - Lesen In Port auswählen 4030:0 (hier Kanal 4) Zuerst den Index auslesen, d.h. 4030:03 doppelt anklicken und den jeweiligen Index angeben - 0x0040 (64) Nun in Control, den Befehl 0x03 schreiben Daraufhin wird der Inhalt des Index ausgelesen und in Data angezeigt.
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Objektverzeichnis 6.8. IO-Link Index Sub- Name DataType Access Description/ Configuration index Value Data Ch. x 0x80n0 0x04 Device ID UINT32 (0x8000 – 0x05 Vendor ID UINT32 0x8FFF) 0x06 Product ID UINT32 0x08 Serial Number UINT32...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Webserver 7.1. Allgemeines Das BNI Feldbusmodul stellt einen integrierten Webserver bereit zum Abruf detaillierter Geräteinformationen und zur Konfiguration des Geräts. Zur Nutzung dieses Webinterface müssen Sie zuerst sicherstellen, dass die Integration des Moduls in ihr Netzwerk korrekt erfolgt ist. Dazu muss das IP-Subnetz des BNI-Moduls von dem PC aus erreichbar sein, auf dem der Browser betreiben wird.
Symbol, so erscheint bspw. bei Auswahl von „?“ folgender Hilfe-Dialog: Direkt unter dem ausgewählten Navigationssymbol erscheint ein Kurztext, der die aktuelle Dialogauswahl anzeigt. In der Fusszeile des Hilfe-Dialogs ist das Copyright-Statement und die Version des Webinterface hinterlegt. Das "BALLUFF" Logo oben rechts verlinkt zur internationalen Balluff Homepage. www.balluff.com...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Webserver 7.3. Login/Logout Um über das Webinterface auf dem Feldbusmodul Konfigurationseinstellungen vornehmen zu können, muss zuvor ein Login erfolgen, ohne den manche Dialoge und Funktionen ansonsten nicht zugänglich sind, welche innerhalb von Dialogen durch ausgegraute Buttons erkennbar sind.
Nach Auswahl von „LED Legend“ erscheint ein Hilfe-Dialog, der die Bedeutung der LED- Signalisierung erläutert. Ist ein IO-Link-Gerät an einem der konfigurierten IO-Link-Ports angeschlossen, werden neben den Moduldaten auch einige Gerätedaten als Link angezeigt. Nach anwählen einer dieser Links wird der entsprechende Gerätedialog aufgerufen. www.balluff.com...
Seite 31
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Webserver Hinweis Sie können ausschließlich die Prozessdaten und den aktuellen Status des Moduls beobachten. Eine Modulkonfiguration oder Einstellung der Ausgangsdaten ist nicht möglich. In diesem Fall müssen Sie die Steuereinheit gemeinsam mit der zugehörigen Bediensoftware verwenden.
Unter dem Punkt "Parameter-Server Content" können Sie den Inhalt des Parameter-Servers einsehen, wenn Parameterdaten auf dem Parameter-Server gespeichert sind. Hinweis Sie können die Prozessdaten und den aktuellen Status des Moduls beobachten. Konfiguration ist nur möglich, wenn sie eingeloggt sind und nicht mit der Steuereinheit (SPS) verbunden sind. www.balluff.com...
Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™, BNI ECT-5x7-005-Z040 Webserver 7.6. Dialog Die Konfigurationsseite gestattet die Konfiguration des Moduls. Sie können die angezeigten "Konfiguration" Modul-Informationstexte und Modulparameter ändern. Die Aktion „Set Ports“ wird nicht dauerhaft im Gerät gespeichert und geht nach dem nächsten Reboot verloren.
IF und andere Konfigurationsschnittstellen, welche aufgezeichnet werden. Diese Meldungen werden mit der Severity „Notice“ klassifiziert. Durch Drücken von „Set Module Time“ wird die aktuelle Uhrzeit des Browsers auf das Feldbusmodul übertragen. Durch Drücken von „Update Log“ wird die Anzeige aktualisiert. www.balluff.com...