Verwandte Anleitungen für Balluff BIS M-4006-034-00x-ST4 Series
Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS M-4006-034-00x-ST4 Series
- Seite 1 BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Technische Beschreibung, Betriebsanleitung deutsch...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.4.4 Befehl: Schreiben von 30 Byte an Schreib-/Leseeinheit, Startadresse 20 7.4.5 Befehl: Datenträger mit einem konstanten Wert beschreiben 7.4.6 Befehl: Datenträger für CRC initialisieren 7.4.7 Befehl: Grundzustand des S/L-Kopfs erzeugen oder S/L-Kopf abschalten 7.4.8 Befehl: S/L-Kopf antenne abschalten Webserver Anhang Index www.balluff.com... -
Seite 4: Benutzerhinweise
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Benutzerhinweise 1.1 Zu diesem Dieses Handbuch beschreibt die Kompaktauswerteeinheit des Identifikationssystemes Handbuch BIS M-4006 sowie deren Inbetriebnahme für einen sofortigen Betrieb. 1.2 Darstellungs- In diesem Handbuch werden folgende Darstellungsmittel verwendet: konventionen Aufzählungen Aufzählungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt. –... -
Seite 5: Abkürzungen
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Benutzerhinweise 1.5 Abkürzungen Balluff Identifikationssystem Common Industrial Protocol Code Present Cyclic Redundancy Check DHCP Dynamic Host Configuration Protocol E/A-Port Digitaler Eingangs- bzw. Ausgangsport Electronic Data Sheet EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM Electromagnetic Compatibility Elektromagnetische Verträglichkeit Federal Communications Commission... -
Seite 6: Sicherheit
Komponenten verwendet werden, die nicht Bestandteil des Identifikationssystems BIS M Gerätes sind – Komponenten verwendet werden, die nicht ausdrücklich von Balluff freigegeben wurden Betrieb und Prüfung Der Betreiber trägt die Verantwortung dafür, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Identifikationssystems ist dieses außer... -
Seite 7: Basiswissen
Transportwesen und in der Fördertechnik 3.2 Produkt- Kompaktauswerteeinheit BIS M-4006: beschreibung – im Metallgehäuse ausgeführt – Anschlüsse als Rundsteckverbindungen ausgeführt – Energieversorgung des Datenträgers durch die Kompaktauswerteeinheit mittels Trägersignal – 2 × EtherNet/IP™ – Kontrollanzeigen – Webserver für Diagnose- und Servicefunktionen www.balluff.com... -
Seite 8: Steuerfunktion
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Basiswissen 3.3 Steuerfunktion Die Kompaktauswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datenträger und übergeordnetem Steuerungssystem. Sie verwaltet den beidseitigen Datentransfer (Lesen und Schreiben) zwischen Datenträger und übergeordnetem Steuerungssystem und dient als Zwischenspeicher. Übergeordnetes Steuerungssystem kann sein: – eine SPS – eine Soft-SPS Doppelte Bitleiste: Um die vollständige Übermittlung aller Daten im Datenpuffer zu gewährleisten, werden die... -
Seite 9: Montage
Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. 4.2 Montage Kompakt- auswerteeinheit Abbildung 2: Mechanische Anbindung (Abmessungen in mm) Montagebeispiele (A: Befestigung mit Balluff Montagesystem, B: Befestigung mit Haltewinkel an Abbildung 3: T-Nutenprofil) ► Geeignete Montageposition bestimmen. ► Kompaktauswerteeinheit mit 4 bzw. 2 Schrauben M5 befestigen (Festigkeitsklasse 8.8, leicht geölt, Anzugsdrehmoment M = 5,5 Nm). -
Seite 10: Elektrische Anbindung
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Montage Erdung Abbildung 4: Erdung Hinweis Die Verbindung des FE-Anschlusses vom Gehäuse zur Maschine muss niederohmig sein und erfolgt über das mitgelieferte Erdungsband. 4.3 Elektrische Anbindung Power Port 1 Port 2 Abbildung 5: Elektrische Anbindung Power Stifteinsatz 4-polig, A-codiert Funktion +24 V DC n. -
Seite 11: Technische Daten
Lagertemperatur –20 °C…+85 °C EMV / EMC R&TTE-directive 1999/5/EC – EN61000-6-2/4/5/6 – Schärfegrad 2A/1A/1A/2A – EN61000-6-3 (80-1000MHz) – Schärfegrad 3A – EN61000-6-3 (1400-2000MHz) – Schärfegrad 3A – EN61000-6-3 (2000-2700MHz) – Schärfegrad 2A – EN301489-1/-3 – EN55022 (Kl.A) Schwing/Schock EN 60068 Teil 2-6/27/29 www.balluff.com... -
Seite 12: Inbetriebnahme
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Inbetriebnahme EtherNet/IP™ Die Kommunikation zwischen der Kompaktauswerteeinheit BIS M-4006 und dem steuernden System erfolgt über das EtherNet/IP™ -Protokoll. Das System EtherNet/IP™ besteht aus folgenden Komponenten: – EtherNet/IP™ -Scanner – EtherNet/IP™ -Adapter (hier die Auswerteeinheit BIS M-4006) EDS-Datei Zur Parametrierung sind alle Geräteparameter in der EDS-Datei aufgeführt. IP-Adresse Die Auswerteeinheit und das übergeordnete Steuerungssystem kommunizieren über EtherNet/IP. - Seite 13 Seite 38 beschrieben. Mit diesem Tool kann den Geräten außerdem eine temporäre IP-Adresse zugewiesen werden. Hinweis Für die Anwendungssoftware „Ethernet Device Configuration“ siehe www.balluff.com. ► „Ethernet Device Configuration“ starten. ⇒ Das Subnetz wird mit dem Button „Geräte suchen“ nach angeschlossen Geräten gescannt.
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Seite 14: Datenkonfiguration
2 Byte je Block verloren. Somit stehen 14 Byte je Block zur Verfügung. Die nutzbare Byte-Anzahl kann der nachfolgend aufgeführten Tabelle entnommen werden. Die Anzahl der nutzbaren Bytes verringert sich daher bei der Verwendung der Prüfsumme. Balluff Datenträgertyp Speicherkapazität Nutzbare Byte bei CRC_16... -
Seite 15: Dynamikbetrieb
Ist diese Funktion aktiviert, wird bei CP der Typ des Schreib-/Lesekopfs sowie der Datenträger- number typ und die Seriennummer (UID = Unique Identifier) des Datenträgers ausgegeben. 6.2.3 Slow tag Hierbei wird nur alle 200 ms die Antenne am Schreib-/Lesekopf zur Datenträgererkennung detection eingeschaltet. Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib-/Lesekopf-Modul parametriert. www.balluff.com... -
Seite 16: Funktion Des Gerätes
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes 7.1 Funktionsprinzip Der Austausch von Daten und Befehlen zwischen der Auswerteeinheit und dem übergeordnetem BIS M-4006 Steuerungssystem erfolgt im Eingangs- und Ausgangspuffer. Der Austausch der Puffer inhalte wird mittels zyklischem Polling durchgeführt. Der Pufferinhalt ist abhängig vom Zyklus, in dem er geschrieben wird (z. B. -
Seite 17: Subadresse Bitname Bedeutung /Letztes
0. Auftrag Ein Auftrag liegt vor. Hinweis Nach einem R/W-Fehler muss das GR-Bit nicht gesetzt werden, um den Schreib-/ Lesekopf in den Grundzustand zu versetzen. Der Schreib-/Lesekopf befindet sich nach jeder Ausführung eines Befehls (fehlerhaft oder erfolgreich) im Grundzustand. www.balluff.com... - Seite 18 BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 00 : Kein Befehl vorhanden Befehle Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste Befehlskennung : Kein Befehl vorhanden. … keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor.
- Seite 19 1. Bitleiste Befehlskennung : Schreib-/Lesekopftyp sowie Datenträgertyp und UID (Unique Identifier) eines sich im Feld befindlichen Datenträgers lesen (Datenformat, siehe Seite 14). … keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com...
- Seite 20 BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 12 : CRC_16-Datenprüfung initialisieren Befehle Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste Befehlskennung : Datenträger initialisieren. Startadresse Startadresse, ab der die CRC_16-Datenprüfung (Low Byte) durchgeführt werden soll. Startadresse Startadresse, ab der die CRC_16-Datenprüfung (High Byte) durchgeführt werden soll. Anzahl Byte Anzahl der Byte, für die ab Startadresse (Low Byte) (Low Byte)
- Seite 21 Adresse für die Funktion Auto-Lesen, ab der vom Daten- (Low Word) träger gelesen wird. Der Wert wird im EEPROM abge- legt. 0002 Startadresse Adresse für die Funktion Auto-Lesen, ab der vom Daten- (High Word) träger gelesen wird. Der Wert wird im EEPROM abge- legt. www.balluff.com...
- Seite 22 BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 0092 : CRC_16-Datenprüfung initialisieren mit 24-Bit-Adressierung Befehle Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 0000 Befehlskennung 0092 : CRC_16-Datenprüfung initialisieren. 0001 Startadresse Startadresse, ab der die CRC_16-Datenprüfung durch- (Low Word) geführt werden soll. 0002 Startadresse Startadresse, ab der die CRC_16-Datenprüfung durch- (High Word) geführt werden soll.
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Seite 23: Eingangspuffer
Liefert Informationen über den Status einer Anfrage. Daten Übertragung der Daten, die vom Datenträger gelesen wurden. … Daten Übertragung der Daten, die vom Datenträger gelesen wurden. Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com... -
Seite 24: Statuscodes
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Statuscodes Hinweis Statuscodes sind nur in Verbindung mit dem AF-Bit gültig! Statuscode Funktionsbeschreibung Alles in Ordnung Lesen des Datenträgers ist nicht möglich. Schreiben auf Datenträger ist nicht möglich. Datenträger wurde während des Schreibens aus dem Bereich des S/L-Kopfs entfernt. - Seite 25 ~ 20 ms Schreiben Byte 0 bis 63 ~≤ 30 ms Für jeden weiteren angebrochenen 64-Byte-Block ~ 15 ms *Diese Zeiten gelten nur für die Datenträger BIS M-1_ _-11/A, BIS M-1_ _-13/A, BIS M-1_ _-14/A und BIS M-1_ _-15/A. www.balluff.com...
- Seite 26 BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Abstand zwischen den Datenträgern Datenträger Abstand BIS M 106-… 112-… 140-… 150-… 153-… 191-… 107-… 134-… 142-… 151-… 108-… 135-… 143-… 152-… 110-… 137-… 144-… 154-… 111-… 155-… 115-… 156-… 128-… BIS M-4006-…-001 >20 cm >20 cm >20 cm BIS M-4006-…-002 >25 cm >30 cm...
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Seite 27: Funktionsanzeige
Doppelte IP-Adresse: Gerät hat festgestellt, dass seine IP-Adresse schon verwendet wird. Rot blinkend Verbindungs-Timeout Rot/Grün blinkend Selbsttest: Gerät durchläuft nach dem Einschalten einen Selbsttest. Keine Verbindung L1 / L2 Grün Verbindung Kein Datentransfer A1 / A2 Gelb blinkend Datentransfer www.balluff.com... -
Seite 28: Beispiele
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes 7.4 Beispiele 7.4.1 Befehl: Lesen Sobald bei der Ausführung des Leseauftrags genügend Daten gelesen wurden, werden diese in von 30 Byte an den Eingangspuffer übertragen. Schreib-/ Das AE-Bit wird erst gesetzt, wenn die Operation „Lesen“ von der Kompaktauswerteeinheit Leseeinheit, beendet ist. - Seite 29 (Reihenfolge beachten): Wenn Problem sofort eintritt! Befehlskennung 01 AA-Bit setzen Startadresse 0A Statusnummer eintragen Startadresse 00 AF-Bit setzen Anzahl Byte 1E Anzahl Byte 00 AV-Bit setzen Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: Statusnummer kopieren AA und AF-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com...
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Seite 30: Startadresse 10, Problem Beim Lesen
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Hinweis 7.4.3 Befehl: Lesen von 30 Byte an Tritt ein Problem auf, nachdem mit dem Senden von Daten begonnen wurde, wird das AF-Bit an Stelle des AE-Bit mit entsprechender Statusnummer zugestellt. Die Schreib-/ Statusmeldung AF ist dominant. Welche Daten nicht korrekt sind, kann nicht spezifi- Leseeinheit, ziert werden. -
Seite 31: Startadresse 20
01…0E Zweite 14 Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: TO-Bit invertieren Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten: 01…02 Letzte 2 Byte eintragen 01…02 Letzte 2 Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: AE-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: 10. Eingangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen AA und AE-Bit rücksetzen www.balluff.com... -
Seite 32: Befehl: Datenträger Mit Einem Konstanten Wert Beschreiben
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes 7.4.5 Befehl: Ein Datenträger soll ab Startadresse 80 mit 1000 Byte (konstanter Wert) beschrieben werden. Datenträger mit einem konstanten Steuerung Identifikationssystem Wert beschreiben Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 32 AA-Bit setzen, TO-Bit invertieren Startadresse 50 Startadresse 00... -
Seite 33: Befehl: Datenträger Für Crc Initialisieren
Zweite 14 Byte eintragen 01…0E Zweite 14 Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: TO-Bit invertieren Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten: 01…08 Letzte Byte eintragen 01…08 Letzte Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: AE-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen AA und AE-Bit rücksetzen www.balluff.com... -
Seite 34: Befehl: Grundzustand Des S/L-Kopfs Erzeugen Oder S/L-Kopf Abschalten
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes 7.4.7 Befehl: Der Schreib-/Lesekopf des Identifikationssystems kann in den Grundzustand gebracht oder Grundzustand abgeschaltet werden. des S/L-Kopfs erzeugen oder Steuerung Identifikationssystem S/L-Kopf abschalten Ausgangspuffer bearbeiten: In den Grundzustand gehen. Eingangspuffer bearbeiten: GR-Bit setzen BB-Bit rücksetzen ⇒... -
Seite 35: Webserver
Durch Anklicken der Symbole in der Navigationsleiste im oberen Bereich des Webservers lassen sich die unterschiedlichen Seiten des Webservers aufrufen. Abbildung 10: Symbole der Navigationsleiste Hinweis Die aktive Seite wird über das Hervorheben des Symbols und dem Symboltext in der Navigationsleiste angezeigt. www.balluff.com... - Seite 36 BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Home Hier werden die Informationen zur Konfiguration und Netzwerkaktivität der Kompaktauswerteein- heit dargestellt. Das Gerätebild ist dynamisch. Die animierten LEDs entsprechen dem aktuellen Gerätestatus. Über die Schaltfläche „Get EDS“ kann die für die Projektierung des Gerätes notwendige EDS-Datei und das zugehörige Icon als ZIP-Paket vom Gerät heruntergela- den werden.
- Seite 37 Die Prozessdatenanzeige wird ca. im Sekundentakt aktualisiert. Die angezeigten Prozessdaten können sich daher zu den aktuellen Prozessdaten zur Steuerung unterscheiden. Außerdem wird das System verlangsamt da die Prozessdaten aus der Firmware abgefragt werden. Diese Funktion sollte daher nur zur Diagnosezwecke oder zur Inbetriebnahme verwendet werden. www.balluff.com...
- Seite 38 BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Funktion des Gerätes Setup/ Die Seite Setup/Configurations benötigt zwingend die Eingabe eines Benutzernamens und Configurations Passwortes. Die erfolgt über die Seite User Logins. Abbildung 14: Webserver User Login Password: BISMEIP Auf dieser Seite kann die Modulbeschreibung und die Modulposition des BIS M-4006- Gerätes editiert werden.
- Seite 39 Schaltfläche „Set Module Time“ an das Gerät über tragen werden. Diese Zeitangabe richtet sich nach der Zeit des „Browsers“. Durch die Übertragung verge- hen einige Sekunden, sodass sich eine geringe zeitliche Verschiebung ergibt. Wird dem Gerät keine Zeit übertragen, so wird die Zeit ab 2000 -01 -01…… hochgezählt. www.balluff.com...
- Seite 40 Funktion des Gerätes Logout Das Verlassen der erweiterten Funktionen „Setup/Configurations“ erfolgt durch Bedienung der Schaltfläche „Logout“ in der Navigationszeile. Abbildung 17: Webserver Logout Info Darstellung der Kontaktdaten zu Balluff und Legende der Navigationselemente der Menüzeile. Abbildung 18: Webserver Information und Kontakt...
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Seite 41: Anhang
001 = Rundantenne 002 = Ferritantenne Anschlusssystem ST4 = Spannungsversorgung: Flanschstecker Außengewinde M12, 4-polig, A-kodiert EtherNet/IP™ Eingang: Flanschstecker Innengewinde M12, 4-polig, D-kodiert EtherNet/IP™ Ausgang: Flanschbuchse Innengewinde M12, 4-polig, D-kodiert Zubehör Hinweis (optional, nicht Weiteres Zubehör zum BIS M-4006-… siehe www.balluff.com. im Lieferumfang) www.balluff.com... -
Seite 42: Ascii-Tabelle
BIS M-4006-034-00x-ST4 EtherNet/IP™ Anhang ASCII-Tabelle Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal ASCII Code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N Ctrl O Ctrl P... -
Seite 43: Index
Elektrische Daten 11 Home 36 Mechanische Daten 11 Typenschlüssel 41 Typ, Seriennummer 15 Info Webserver 40 IP-Adresse 12 Warnhinweise Bedeutung 4 Kommunikation Webserver 35 Prinzipieller Ablauf 25 Konformität 6 Zubehör 41 LED Legende 36 Lese-/Schreibzeiten 25 Log 39 Logout 40 www.balluff.com... - Seite 44 Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com...