Herunterladen Diese Seite drucken
Balluff BNI CIB-508-105-Z015 Bedienungsanleitung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für BNI CIB-508-105-Z015:

Werbung

BNI CIB-508-105-Z015
CC-Link IE Field Basic IO-Link-Master
Bedienungsanleitung

Werbung

loading

Inhaltszusammenfassung für Balluff BNI CIB-508-105-Z015

  • Seite 1 BNI CIB-508-105-Z015 CC-Link IE Field Basic IO-Link-Master Bedienungsanleitung...
  • Seite 3 Inhaltverzeichnis Inhaltverzeichnis Allgemein Gliederung des Handbuchs Typografische Konventionen Aufzählungen Handlungen Schreibweisen Querverweise Symbole Abkürzungen Abweichende Ansichten Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Installation und Inbetriebnahme Allgemeine Sicherheitshinweise Beständigkeit gegenüber aggressiven Stoffen Gefährliche Spannung Erste Schritte Modulübersicht Port Mechanischer Anschluss Elektrischer Anschluss Versorgungsspannung Funktionserde CC-Link IE Field Basic Anschluss Sensor-/Aktor-Anschluss Display...
  • Seite 4 IO-Link Data Storage Content Fehler Codes beim Parameter Processing Fehlerbehebung Anzeige durch LEDs Anzeige in den Prozessdaten Fehlerliste Technische Daten Abmessungen Mechanische Daten Betriebsbedingungen Elektrische Daten CC-Link IE Field Basic Funktionsanzeigen Modulstatus Port LED Anhang Lieferumfang Bestellcode Bestellinformationen Notizen www.balluff.com...
  • Seite 5 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Allgemein Gliederung des Dieses Handbuch ist so gegliedert, dass ein Abschnitt auf dem anderen aufbaut. Handbuchs Kapitel 2: Grundlegende Sicherheitshinweise Kapitel 3: Erste Schritte ….… Typografische Folgende typografische Konventionen finden in diesem Handbuch Verwendung.
  • Seite 6 Spannung Vor dem Arbeiten an dem Gerät dessen Stromversorgung abschalten. Hinweis Im Interesse einer ständigen Verbesserung des Produkts behält sich die Balluff GmbH vor, die technischen Daten des Produkts und den Inhalt dieser Anleitung jederzeit, ohne Ankündigung zu ändern. www.balluff.com...
  • Seite 7 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Erste Schritte Modulübersicht 1 Erdanschluss 10 Befestigungsbohrung 2 CC-Link IE Field Basic Port 1(L/A1) 11 CC-Link IE Field Basic Port 2 (L/A2) 3 Display 12 Schilder 4 Power Out 13 Power In 5 Status LEDs...
  • Seite 8 Erste Schritte Port Port 0-7 BNI CIB-508-105-Z015 Eingang / Ausgang / IO-Link Mechanischer Das Modul wird mittels 2 M6-Schrauben und 2 Unterlegscheiben befestigt. Anschluss Elektrischer Anschluss Spannungsversorgung (7/8”, 5 Pins, Stecker) Versorgungs- spannung Signal Beschreibung GND Modul- / Sensor- und Aktorversorgung...
  • Seite 9 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Erste Schritte Funktionserde Hinweis Die Verbindung des FE-Anschlusses vom Gehäuse zur Maschine muss niederohmig und möglichst kurz sein. Wir empfehlen, für den FE-Anschluss beiliegendes Masseband zu verwenden. CC-Link IE Field Basic Anschluss Funktion...
  • Seite 10 Das Display zeigt den Standard Bildschirm nach 10 Sekunden Inaktivität • Display: Bei Interaktion durch die Tasten, wird der jeweilige Menüpunkt angezeigt. Bei Inaktivität wird in die Standardansicht gewechselt und die eingestellte Stationsnummer angezeigt. Anlauf Modulname Hard- und Firmwareversion Stationsadresse/IP-Adresse www.balluff.com...
  • Seite 11 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Display Hauptmenu Standardansicht: Anzeige der Stationsadresse/IP-Adresse Menü: Netzwerkkonfiguration Menü: Modulinfo Menü: Anzahl belegter Stationen Menü: Werkseinstellung • Die Set-Taste kurz drücken, um durch das Hauptmenü zu blättern. • Die Pfeil-Taste kurz drücken, um das Menü aufzurufen.
  • Seite 12 Betrieb zu vermeiden, wird empfohlen das Bit RYm22 (Display Locked) zu setzen um den Editiermodus zu blockieren. • Menüpunkt: Die Set-Taste mindestens 3 Sekunden gedrückt Werks- halten. • einstellungen Die Sicherheitsabfrage mit einer kurzen Betätigung der Set-Taste bestätigen. • Das Modul wurde auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. www.balluff.com...
  • Seite 13 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Integration Allgemeines Das Modul dient als ausgelagertes E/A-Modul und/oder IO-Link Modul zum Anschluss an ein CC-Link IE Field Basic-Netzwerk. Im Folgenden wird beispielhaft erklärt wie das Modul in ein Netzwerk mit Mitsubishi Master Station eingebunden werden kann.
  • Seite 14 Dazu "Close with Reflecting Setting" klicken und im Einstellungsfenster auf "End" klicken, um auch dort die Einstellungen zu übernehmen. Bitte "Refresh Parameter" entsprechend anpassen. Anschließend die Konfiguration in die Steuerung laden. Die Steuerung muss dann neu gestartet werden. www.balluff.com...
  • Seite 15 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Integration CSP+-Datei Für die Inbetriebnahme des CIB-Moduls (Network reicht das allgemeine Profil einer Intelligent Configuration Device Station aus der Modul-Liste aus. Settings) Wenn Sie jedoch zugeschittene Funktionalitäten des CIB-Moduls sowie das vordefinierte Daten Mapping verwenden möchten, muss das jeweilige Profil in...
  • Seite 16 Kommunikationgeschwindigkeit 100 MBit/s Netzwerktopologie Stern Ethernet-Kabel 100Base-T Standard: Kategorie 5e oder höher Verbindungskabel (doppelt geschirmt empfohlen) Maximaler Abstand zwischen 100m max. (ANSI/TIA/EIA-568-B, Kategorie 5e) Stationen Gesamtkabellänge In Stern: Abhängig von Systemkonfiguration CIB Modul Element Spezifikation Maximale Anzahl belegter Stationen www.balluff.com...
  • Seite 17 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic CC-Link IE Field Basic Pin-Port Die folgende Tabelle gibt Auskunft über die Zugehörigkeit der Beschriftung auf dem Modul Nummerierung (Port und Label) und der konkreten Zuordnung zu Pin und Prozessdaten (Register). und Adressierung...
  • Seite 18 IO-Prozessdatenkommunikation findet hier nicht statt. Das „Operation condition setting completion“-flag wird auf „1“ gesetzt. Damit wird signalisiert, dass die Rekonfiguration abgeschlossen ist. Setzt man nun das „Operation condition setting request“-flag zurück auf „0“ startet das IO-Link-Gateway die Kommunikation mit der neuen Konfiguration. www.balluff.com...
  • Seite 19 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Zyklische Übertragung Allgemeines Die zyklische Datenübertragung teilt sich in einen Bit- und einen Wort-Bereich auf. CC-Link IE Field Basic basiert auf Stationen, wobei jede Station 64 Bits und 32 Worte einschließt. Dass BNI CIB-Modul lässt sich zwischen 2 und 5 Stationen konfigurieren und bietet somit unterschiedliche Prozessdatengrößen von 8 –...
  • Seite 20 IO-Link Port 6 Data Valid RY(m+1)06 IO-Link Port 6 Byte Swap Flag RX(m+1)07 IO-Link Port 7 Data Valid RY(m+1)07 IO-Link Port 7 Byte Swap Flag – – RX(m+1)08 RY(m+1)08 Reserved Reserved RX(m+1)3F RY(m+1)3F m = Zugewiesene Stationsnummer des Moduls www.balluff.com...
  • Seite 21 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Zyklische Übertragung Details Signalname Beschreibung Richtung: Slave Master (CIB SPS) Eingang X 0-F (Port 0-7, Digitales Eingangssignal für den entsprechenden Pin (high active, Pin 2/4) aktiv wenn 1, inaktiv wenn 0) Diagnose Fehler am entsprechenden Eingang/Ausgangspin (wenn 1): Ein- / Ausgang 0 - F •...
  • Seite 22 Input process data RWw(m+1)14 Output process data RWr(m+1)1B IO-Link Port 6 RWw(m+1)1B IO-Link Port 6 – – RWr(m+1)1C Input process data RWw(m+1)1C Output process data RWr(m+2)03 IO-Link Port 7 RWw(m+2)03 IO-Link Port 7 m = Zugewiesene Stationsnummer des Moduls www.balluff.com...
  • Seite 23 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Zyklische Übertragung 4 belegte Register Register Slave Master Master Slave Stationen – – RWrm00 Status Area RWwm00 Operation Area (24 Byte pro RWrm03 RWwm03 Kanal) – – RWrm04 Input process data RWw04 Output process data...
  • Seite 24 Ist Byte Swap deaktiviert, werden die Prozessdaten folgendermaßen dargestellt: Word-Adress High Byte Low Byte RWwm00 IOL PD Byte 1 IOL PD Byte 0 RWwm01 IOL PD Byte 3 IOL PD Byte 2 RWwm02 IOL PD Byte 5 IOL PD Byte 4 … … … www.balluff.com...
  • Seite 25 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Zyklische Übertragung Das CIB-Modul läuft mit einem „Initial processing“-Mechanismus an. Initialisierung Diese Initialisierung wird im Normalfall von Funktionsblöcken übernommen. Wenn keine Funktionsblöcke vorhanden sind, sollte folgender Ablauf eingehalten werden: Es können direkt in den Prozessdaten Einstellungen für den IO-Link Master vorgenommen werden.
  • Seite 26 Während das operation condition request flag gesetzt ist, findet keine IO-Link-Kommunikation statt. Outputs sind deakiviert und Inputs werden nicht gelesen. Es können Einstellungen vorgenommen werden, wie dies während der Initial Processing-Phase ebenfalls möglich ist. Das operation condition setting completion-flag zeigt an, dass die Konfiguration erfolgreich übernommen wurde. www.balluff.com...
  • Seite 27 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Zyklische Übertragung Error/Warning Fehler oder Warnungen werden durch die Statusbits "Error status" und "Warning status" Handling angezeigt. Wenn ein Fehler auftritt, wird "Ready" zurückgesetzt. Nachdem der Fehler behoben und gelöscht wurde, signalisiert das Modul durch "Ready" wieder Betriebsbereitschaft.
  • Seite 28 Teil der SLMP Spezifikation. (Nicht zu verwechseln mit standalone SLMP Geräten) Der Einstieg erfolgt gleich wie in 5.2. Netzwerk Parameter. Wählen Sie nun „Network Configuration Settings“ aus. Führen Sie einen rechts Klick auf das im Vorfeld über „Detect Now“ erkannte Gerät aus. www.balluff.com...
  • Seite 29 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Parameter Processing Wälen Sie nun Online → Parameter Processing of Slave Station es sollte sich folgendes Fenster öffnen: Über das Drop Down Menü „Method Selection“ können Sie auswählen ob Sie Parameter lesen oder schreiben wollen. Mit dem Button „Execute“ werden entweder alle ausgewählten Parameter gelesen oder geschrieben.
  • Seite 30 Die „Time-out Preiod“ multipliziert mit der Anzahl von „Counts“ ergibt mit der Toleranz der Verarbeitungszeit des CIB Moduls die Abschaltzeit. Also in diesem Beispiel aus dem Bild ca. 100ms * 3 ~ 300ms. Diese Zeiten sind frei wählbar für die bis zu vier Gruppen im CC-Link IE Field Basic Netzwerk. www.balluff.com...
  • Seite 31 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Parameter Processing Initial Operation Setting: In der Standard Einstellung des Geräts startet das CIB Modul immer im „Initial Operation“ Modus also dem Konfigurationszustand. Wenn gewünscht ist, dass alle Konfigurationsdaten auch aus dem Prozessdatenabbild (z.B. IO-Link Channel Enable) direkt beim Anlauf geladen werden und der „Initial Operation“...
  • Seite 32 Zur Identifikation der IO-Link Geräte werden folgende Parameter verwendet, die sich auch in der Abbildung des Parameters wiederspiegelt: • Vendor ID: (2 Byte) Vendor spezifische Identifikationsnummer zum Beispiel für Balluff IO-Link Geräte 0x0378 Aus dem IO-Link Device ausgelesen werden kann diese über den DPP (Direct Parameter Page) Index Bereich: 0x07-0x08 •...
  • Seite 33 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Parameter Processing Für jeden IO-Link Port/Channel gibt’s eine Struktur mit Device Validation. Also in diesem Fall die Parameter Gruppen: • Device Validation Port 0 • Device Validation Port 1 • Device Validation Port 2 •...
  • Seite 34 Ursache: Von mehr als nur einem Engineering Tool wurden Parameter gleichzeitig geschrieben, oder ein Fehler im Engineering Tool ist aufgetreten • SLMP_ERROR_WRONG_DATA: Die empfangenen Daten sind falsch wie zum beispiel falsche Port Nummer. Zum Beispiel wird ein Wert gelesen/geschrieben für den Port 9, der aber gar nicht existiert. www.balluff.com...
  • Seite 35 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Fehlerbehebung Anzeige durch Die LEDs des Moduls zeigen den Status des Moduls und dessen Ports an. Folgende LEDs Situationen können auftreten: Fehleranzeige Beschreibung / Vorgehen Eine Unterspannung an der US/UA US/UA LED wird rot / rot blinkend Spannungsversorgung liegt vor.
  • Seite 36 0x0103 Gateway Warning laufenden Betrieb verändert 0xD529 Gateway Major Interner SW-Fehler. 0xD52B Gateway Major MAC-initialisierung fehlgeschlagen 0xE243 Gateway Moderate IO-Link Port ist falsch Falscher Parameter Wert im SLMP 0xE119 Gateway Moderate Telegramm 0xE118 Gateway Moderate Falscher Device Validierungs Typ www.balluff.com...
  • Seite 37 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Technische Daten Abmessungen Mechanische Gehäusematerial Zinkdruckguss, matt vernickelt Daten IP 67 (nur im gesteckten und verschraubten Schutzart nach IEC 60529 Zustand) Versorgungsspannung 7/8" 5-polig, Stecker und Buchse Eingangsports / Ausgangsports M12, A-codiert (8 x Buchse) Ausmaße (B x H x T in mm)
  • Seite 38 1,3 A (temperaturabhängig) CC-Link IE Field Technologie Ethernet Basic Anschluss M12, D-kodiert IEEE 802.3 100 Base-T und ANSI/TIA/EIA- Kabeltyp 568-B (Kategorie 5e) 4 Paar geschirmtes Kabel. Doppelt geschirmt empfohlen. Datentransferrate 100 Mbit/s Max. Kabellänge zwischen Stationen Bis 100 m www.balluff.com...
  • Seite 39 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Technische Daten Funktionsanzeigen Status-Leds Port-Leds Modulstatus Status Funktion Keine Spannungsversorgung Grün Sensorversorgung OK Sensorversorgung unter 18 V Keine Spannungsversorgung Grün Aktorversorgung OK Rot blinkend Aktorversorgung unter 18 V Aktorversorgung unter 11 V Allgemeiner Firmwarefehler im Modul od. Reset Grün...
  • Seite 40 508 = IP 67 SIO + IOL Modul, max. 16 Ein-/Ausgänge, max. 8 IO-Link-Anschlüsse Variante 105 = Display-Version Mechanische Ausführung Z015 = Gehäuse aus Zinkdruckguss Material: 1. Balluff Gehäuseversion Bus: 2 x M12x1 Innengewinde Stromanschluss: 7/8“ Außengewinde I/O Ports: 8 x M12x1 Innengewinde Bestell-...
  • Seite 41 Balluff Network Interface CC-Link IE Field Basic Notizen www.balluff.com...
  • Seite 42 Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 www.balluff.com balluff@balluff.de...