2. Der integrierte Roboterarm des Publishers wird zuerst zu den beiden
Rekorderlaufwerk fahren, um zu prüfen ob eine CD enthalten ist und den
Greifmechanismus starten. Dann fährt der Roboterarm zurück zum Vorrats-
behälter, um eine CD zu entnehmen.
3. Die Rekorderlaufwerke öffnen sich automatisch und der Roboterarm trans-
portiert nacheinder je eine CD in das entsprechende Rekorderlaufwerk.
4. Die Rekorderschublade schließt dann automatisch. Der Roboterarm fährt
zurück zum Vorratsbehälter um zu prüfen, ob nur eine CD entnommen wurde.
5. Durch die Software Kontrolle kann jede CD vor dem Beschreiben getestet
werden. Besteht die CD den Test nicht, d.h. ist die CD oder ein Teil der CD
nichtbeschreibbar, entnimmt der Roboterarm die CD und lässt sie in den
Auswurfbereich fallen.
6 6 V V o o r r b b e e r r e e i i t t u u n n g g