TOSSTEC TT-RB Ergänzungsbedienungsanleitung Seite 29

Wandlänge:
Die Wandlänge kann für jede einzelne Wand getrennt
eingestellt werden und funktioniert nur im
Vollautomatikprogramm.
Die Betätigung der Limit-Taste muss während der
horizontalen Versatzfahrt erfolgen. Der Roboter wird
danach unmittelbar nach oben oder nach unten wenden
und nochmals eine seitliche Versatzfahrt machen. Dabei
muss nochmal die Limit-Taste gedrückt werden. Erst dann
kommt es zu einer erfolgreichen Begrenzung der
Wandlänge.
Limit
Der Roboter fährt daraufhin auf den Boden und 25 cm
geradeaus. Danach kommen eine 90 Grad Linksdrehung
und eine Geradeausfahrt von max. 1,3m. Wird während
dieser Geradeausfahrt von 1,3 m keine neue Wand
erkannt erfolgt eine erneute 90 Grad Drehung nach links
und eine Geradeausfahrt von max. 1,0 m.
Version 25.08.2017 28