bedeutet, er fährt einmal horizontal an der Wand von
rechts nach links so dicht am Boden wie möglich bis zur
linken Wand (oder Hindernis). Dann senkrecht nach oben
bis zur Wasserlinie oder Wandende und anschließend
horizontal von links nach rechts so hoch wie möglich zur
rechten Wand. Diese dann wieder senkrecht nach unten.
Es erfolgt dann automatisch ein Wandabstieg zum
Boden. Das Flächenreinigungs-programm ist beendet,
wenn der Roboter am Boden eine 360 Grad Linksdrehung
durchgeführt hat, um die Kabelverdrehung, verursacht
durch die Randreinigungsfahrt, wieder aufzuheben.
Die Bodenreinigung:
Auch die Bodenreinigung erfolgt in paralleler Fahrt von
links nach rechts. Um die Präzision zu erhöhen ist es
ratsam den Roboter im Flächenreinigungsprogramm in
Richtung der kurzen Seite des Pools auszurichten und
dann das vollautomatische Flächenreinigungsprogramm
zu starten. Der Roboter versucht sich, nach jeder
Wendung, abhängig von verschiedenen Parametern,
wieder neu lotrecht zu den Wänden auszurichten.
Diese Präzision kann durch Störungen wie z.B.
Folienfalten erheblich leiden. Bitte prüfen Sie in solchen
Fällen, ob eine andere Start-Richtung zu besseren
Ergebnissen führt.
Sollte die Geradeausfahrt und die Wendungen nicht
zufriedenstellend sein, schauen Sie bitte im Kapitel
Kalibrierung wie ein Optimierung möglich ist.
Version 25.08.2017
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