Inhaltsverzeichnis
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Kreisel GY401
Sehr geehrter Kunde,
mit dem Kreisel GY-401 haben Sie sich für ein Präzisionskreiselsystem entschieden, wel-
ches den neuesten Stand der Sensortechnologie beinhaltet.
Obwohl die Handhabung dieses Kreisels sehr einfach ist, verlangt die Einstellung vom An-
wender einige Grundkenntnisse. Diese Anleitung wird Ihnen dabei helfen, sich mit dem
Gerät vertraut zu machen.
Deshalb bitte die Anleitung vor Inbetriebnahme unbedingt komplett lesen.
Inhaltsverzeichnis
1.
Allgemeine Informationen
2.
3.
4.
Schnelleinstieg, Kurzanleitung
5.
6.
7.
Inbetriebnahme des GY401 im Normal-Modus
Grundeinstellung des Kreisels
Einstellung des Heckrotormaximalausschlag
8.
Optimierung der Einstellungen für 3D und Kunstflug
9.
1. Allgemeine Informationen
Der SMM - Gyro GY401 ist ein besonders kleiner und leichter Hochleistungskreisel für
Hubschraubermodelle aller Klassen. Durch hochintegrierte SMD -Technologie konnte das
Sensorelement und die digitale Regelelektronik raumsparend in einem Gehäuse unterge-
bracht werden.
Ausgerüstet mit einem neuartigen, verschleißfreien SMM-Halbleiter-Sensor (Silicon Micro
Machine) bietet der Kreisel ein völlig neuartiges Steuergefühl für den Heckrotor.
Gegenüber einem Piezo-Sensor bietet der SMM-Sensor folgende Vorteile:
• Keine Temperaturdrift
• Unempfindlich gegen Vibrationen und Schock
• Detektiert auch kleinste Winkelgeschwindigkeitsänderungen
• Keine Alterung und unempfindlich gegen Luftfeuchtigkeit
Wahlweise kann dieser Kreisel im Normal-Modus oder im AVCS-Modus arbeiten (Active
Angular Velocity Control System), was man in 'Aktive Winkelgeschwindigkeitskontrolle'
übersetzen kann, ähnlich dem Heading - Hold (Lock)-System, jedoch ohne Temperaturdrift.
Während des Fluges bedarf es keiner Trimmkorrektur der Heckrotorfunktion.
No. F 1226,
F 1229
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Kreisel GY401
Bei einer äußeren Störung, z.B. durch Seitenwind, senden konventionelle Kreisel Kontroll-
signale nur solange zum Heckrotorservo, wie sich das Heck des Hubschraubers bewegt.
Sobald das Heck wieder stillsteht, arbeitet der Gyro nicht mehr gegen die ungewollte Rich-
tungsänderung des Hubschraubers. Ein AVCS-Kreisel sendet dagegen fortwährend
Kontrollsignale zum Servo zu senden, bis der Hubschrauber wieder seine ursprüngliche
Position eingenommen hat.
Im Folgenden werden die Unterschiede zwischen diesen beiden Kreiselarten erläutert.
Hubschrauber bei Seitenwind mit einem herkömmlichen Kreisel
Heckdrift gestoppt,
aber andere Flugposition
Wenn ein Modellhubschrauber im Seitenwind fliegt, wird das Heck durch die Kraft des
Windes versetzt. Ein konventioneller Kreisel stoppt diese Drift des Heckauslegers durch
entsprechende Signale an das Heckrotorservo. Allerdings sorgt er nicht dafür, dass der
Hubschrauber wieder seine vorherige Flugrichtung einnimmt. Wenn der Seitenwind anhält,
hat das zur Folge, dass sich der Hubschrauber langsam in den Wind dreht, wenn der Pilot
nicht gegensteuert. Diesen Vorgang nennt man "Windfahnen-Effekt".
Hubschrauber bei Seitenwind mit einem AVCS-Kreisel
Ein AVCS-Kreisel dämpft nicht nur ungewollte Bewegungen, er stellt das Heck wieder in die
keine Richtungsänderung nur
Versatz des Modells
Ausgangsposition. Wenn der Seitenwind das Heck eines Hubschraubers ungewollt ver-
setzt, wirkt ein Kontrollsignal des Gyros der Bewegung entgegen und stoppt sie.
Gleichzeitig berechnet der Prozessor des AVCS-Kreisels den Winkel um den das Heck aus-
gelenkt worden ist und korrigiert ihn. Auch wenn der Seitenwind anhält, ändert sich die
Ausrichtung des Heckauslegers nicht.
Ein AVCS-Kreisel korrigiert automatisch den Einfluß des Seitenwindes.
Beim Steuern von Pirouetten (Drehung um die Hochachse) wird die Kreiselwirkung auto-
matisch ausgeblendet, und somit wird die vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit konstant
gehalten. Sobald die gewünschte Rotation beendet wird und das Heckrotorservo wieder in
die Neutralposition läuft, hält der Kreisel das Heck wieder in dieser Position.
No. F 1226,
F 1229
Flugausrichtung
Seitenwind
Flugrichtung
Seitenwind
Flugrichtung
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