Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bedienungsanleitung
10 Funktionsbeschreibung
10.1 Eingänge
10.1.1 Drehzahlsollwert n
10.1.2 Stromsollwert I
10.1.3 Freigabe
Ausgabe Oktober 1999 / Änderungen vorbehalten
soll
Der Drehzahlsollwert-Eingang ist als Differenzverstärker beschaltet. Somit kön-
nen potentialfreie Spannungen beliebiger Anschlusspolarität angeschlossen
werden.
Beschaltung siehe unter Kapitel 7.5, „Beschaltung des Drehzahl-
Sollwerteingangs".
Eingangsspannungsbereich
Eingangswiderstand
positiver Drehzahlsollwert n
negativer Drehzahlsollwert n
soll
Der Stromsollwert-Eingang ist als Differenzverstärker beschaltet. Somit können
potentialfreie Spannungen beliebiger Anschlusspolarität angeschlossen werden.
Beschaltung siehe unter Kapitel 12.1, „Externer Stromsollwert ± 10 VDC"
Eingangsspannungsbereich
Eingangswiderstand
positive Strom- bzw. Drehmomentvor-
gabe I
soll
Negative Strom- bzw. Drehmoment-
vorgabe I
soll
Wird zwischen die Anschlüsse Freigabe + und Freigabe- eine Spannung ange-
legt, schaltet der Verstärker die Motorspannung an die Wicklungsanschlüsse.
Beschaltung siehe unter Kapitel 7.4, „Freigabe"
positiver Anschluss
Negativer Anschluss
Eingangsspannung
minimale Eingangsspannung
Maximale Eingangsspannung
Eingangswiderstand
Schaltzeiten
maxon motor
soll
soll
Freigabe
Sperren
4-Q-EC Servoverstärker 70 VDC
+/- 10 VDC, nominell
>= 18 kΩ
(n
+) > (n
-)
soll
soll
(n
+) < (n
-)
soll
soll
+/- 10 VDC, nominell
>= 18 kΩ
(I
+) > (I
-)
soll
soll
(I
+) < (I
-)
soll
soll
Freigabe +
Freigabe -
verpolgeschützt
12 VDC
28 VDC
2 kΩ
typ. 20µsec
typ. 100 µsec
maxon motor control
21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
