Inhaltsverzeichnis - Maxon 4-Q-EC Bedienungsanleitung

4-Q-EC Servoverstärker 70 VDC

Inhaltsverzeichnis

1 SICHERHEITSHINWEISE........................................................................................................ 4
2 TECHNISCHE BESCHREIBUNG ............................................................................................ 5
2.1 4-Q
2.2 S
INUSKOMMUTIERUNG
2.3 E
NDSTUFE
2.4 R
3 MASSBILD............................................................................................................................... 7
4 TECHNISCHE DATEN............................................................................................................. 8
4.1 L
EISTUNGSDATEN
4.2 E
INGÄNGE
4.3 A
USGÄNGE
4.4 S
PANNUNGSAUSGÄNGE
4.5 E
INSTELLREGLER
4.6 A
NZEIGEN
4.7 T
EMPERATURBEREICH
4.8 M
4.9 A
NSCHLÜSSE
5 KLEMMENBELEGUNG......................................................................................................... 10
6 GESAMTÜBERSICHT MINIMALVERDRAHTUNG............................................................... 11
7 ANSCHLIESSEN DES GERÄTES......................................................................................... 12
7.1 M
7.2 R
7.3 E
NDSCHALTER
7.3.1 ohne Endschalter ............................................................................................................. 13
7.3.2 mit Endschalter................................................................................................................. 13
7.4 F
REIGABE
7.4.1 24 VDC aus dem Stromversorgungsgerät (z.B. 133379)................................................. 14
7.4.2 +12V Ext. / -12 V Ext. vom Sinusverstärker ..................................................................... 14
7.5 B
ESCHALTUNG DES
7.5.1 Externer Sollwert ± 10 VDC .............................................................................................. 15
7.5.2 Sollwertvorgabe mit Potentiometer .................................................................................. 15
8 ANSCHLUSS DES OEM POWER SUPPLY.......................................................................... 16
8.1 W
8.2 I
NSTALLATIONSVORSCHRIFT
8.3 P
RIMÄRSEITIG
8.3.1 bei Netzspannung 230VAC .............................................................................................. 16
8.3.2 bei Netzspannung 115VAC .............................................................................................. 16
8.4 S
EKUNDÄRSEITIG
8.4.1 DC Versorgungsspannung 70VDC / 3.5 A ....................................................................... 17
8.4.2 AC Hilfsspannung 18VAC / 1 A........................................................................................ 17
8.5 W
8.5.1 Sinusverstärker an der Stromversorgung anschliessen................................................... 18
2
maxon motor control
-B
UADRANTEN ETRIEB
.............................................................................................................. 5
............................................................................................................................... 5
............................................................................................................................ 6
EGELKREIS
: ................................................................................................................... 8
: .............................................................................................................................. 8
: ............................................................................................................................. 8
:........................................................................................................... 8
: ................................................................................................................... 8
/S
TATUSMELDUNGEN DURCH
:............................................................................................................. 9
D :............................................................................................................. 9
ECHANISCHE ATEN
(S
TECKERVERBINDER
.................................................................................................................................. 12
OTOR
............................................................................................................................. 12
ESOLVER
....................................................................................................................... 13
.............................................................................................................................. 14
D
REHZAHL
..................................................................................................................... 16
ARNHINWEISE
........................................................................................................................ 16
................................................................................................................... 17
H
ICHTIGE INWEISE ZUR
maxon motor
......................................................................................................... 5
LED : ........................................................................... 9
): ....................................................................................... 9
-S
OLLWERTEINGANGS
................................................................................................... 16
S ...................................................................... 18
TROMVERSORGUNG
Bedienungsanleitung
.............................................................. 15
Ausgabe Oktober 1999 / Änderungen vorbehalten