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SICK LMS400 Betriebsanleitung
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SICK LMS400 Betriebsanleitung

SICK LMS400 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
LMS400
LASERMESSSENSOREN
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Verwandte Anleitungen für SICK LMS400

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS400

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS400 LASERMESSSENSOREN...
  • Seite 2 Windows 98, 4.0, 2000, XP, Vista, 7, 8, 10 und Internet Explorer sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen Ländern. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 7 „Konfiguration (Parametrierung)“ auf Seite 67  Hilfe im Problemfall – Kapitel 9 „Fehlersuche“ auf Seite 77  Wo steht was? – „Inhaltsverzeichnis“ auf Seite 5 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 4: Schnell Zum Ziel

    Durch das Abschalten der Spannungsversorgung während der Konfiguration gehen alle bereits konfigurierten Parameter verloren. ACHTUNG 9. Den LMS400 mit Hilfe der Parameter auf den Geräteseiten von SOPAS ET für die gewünschte Applikation konfigurieren. Die Parameterwerte werden in das RAM des LMS400 übertragen, sodass Sie deren Wirkung sofort überprüfen können.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Konfiguration und Justage für Level Control ............69 Wartung ......................... 75 Instandhaltung während des Betriebs ..............75 Entsorgung ......................... 76 Tausch eines Sensors ....................76 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 11.12 Referenz Statusprotokoll-Telegramme ..............133 11.13 Fehlercodes ......................136 11.14 Telegramme für Level Control ................137 11.15 Bestellinformationen ....................143 11.16 EU-Konformitätserklärung ..................143 11.17 Glossar ........................144 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Abkürzungen

    Read-only Memory = nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig) SOPAS Device Driver = Gerätetreiber-Datei SOPAS ET SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS Engineering Tool = Konfigurationssoftware zur Konfiguration des LMS400 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Tab. 25: Übersicht über die Messwert- und Konfigurations-Telegramme ......85 Tab. 26: Variablentypen .......................86 Tab. 27: Syntax- oder logische Fehler .................87 Tab. 28: Fehlercodes ......................136 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 Abb. 37: Winkel  sowie Y-Koordinate und Z-Koordinate ..........72 Abb. 38: Beispiel eines gescannten Fördersystems ............72 Abb. 39: Eingabe des Abstandes vom Nullpunkt ............... 73 Abb. 40: Gescannter Prüfkörper ..................73 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Verzeichnisse Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS400 Abb. 41: Einsatz von Variablen zur Konfiguration ..............78 Abb. 42: Maßbild LMS400 ....................81 Abb. 43: Maßbild Befestigungssatz für Lasermesssensor LMS400 .........82 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Zu Diesem Dokument

    Bestelldaten  Konformität und Zulassung Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Messsensoren wie dem LMS400 tech- nische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Konfiguration

    Unfällen schützen und das Gerät vor Beschädigungen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! Softwarehinweise zeigen Ihnen, wo Sie in der Konfigurationssoftware SOPAS ET die entsprechende Einstellung vornehmen können. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel

    LMS400 Zu Ihrer Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener.  Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem LMS400 arbeiten. Autorisiertes Personal Der Lasermesssensor LMS400 darf nur von ausreichend qualifiziertem Personal montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden.

  • Seite 14: Bestimmungsgemäße Verwendung

     Die Betriebsanleitung ist dem Bediener des Systems, an dem der Lasermesssensor LMS400 verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Bediener des Systems ist durch Sachkundige einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten. Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom!  Der Lasermesssensor LMS400 wird an 24 V Gleichspannung angeschlossen.

  • Seite 15: Laserstrahlung

    Laserwarnschild Laser warning sign Avertissement laser Siehe Abb. 2 auf Seite Abb. 2 auf Seite Voir Abb. 2 auf Seite Tab. 2: Laserwarnhinweise 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Abb. 1 auf Seite Tab. 2: Laserwarnhinweise Schädigung des Auges durch Laserstrahlung! Der LMS400 arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei längerem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt werden. WARNUNG Die gesamte Frontscheibe ist Laseraustrittsöffnung.

  • Seite 17: Abb. 1: Laseraustrittsöffnung

    Bediener der Anlage verstehen. Laserwarnschilder in Deutsch/ Englisch und Französisch/Englisch befinden sich im Lieferumfang. Die Laserwarn- schilder „CAUTION …“ und „AVOID EXPOSURE LASER …“ belassen Sie in der englischen Ausführung. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Quick-Stopp Und Quick-Restart

    Der LMS400 nimmt den Betrieb mit den zuletzt gespeicherten Parametern wieder auf. Umweltgerechtes Verhalten Der Lasermesssensor LMS400 ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie des- halb die folgenden Informationen zur Entsorgung.

  • Seite 19: Produktbeschreibung Kapitel

    Besondere Eigenschaften des LMS400-1000  Laserleistung 7,5 mW  Objektremission 6,5% … 200% Besondere Eigenschaften des LMS400-2000  Laserleistung 10 mW  Objektremission 4,5% … 100% 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Projektierung

    Systemanforderungen des Lasermesssensors LMS400 Die maximale Arbeitsreichweite des LMS400 beträgt 3 m. Die kleinste zulässige Entfernung des Messobjektes vom Nullpunkt des LMS400 beträgt 700 mm. Der Nullpunkt ist sowohl an der Gehäuseoberseite als auch an der -unterseite markiert (siehe Abb. 42 auf Seite 81).

  • Seite 21: "Maßbild Lasermesssensor Lms400" Auf

    Die Objekte können auf einem Fördersystem mit flacher Förderfläche bewegt werden. Drehungen, Erschütterungen, Wanken und Schlupf der Objekte auf dem Fördersystem sowie unebene Förderflächen können die Genauigkeit der Messung verringern und die Auswertung beeinträchtigen. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Arbeitsweise Des Lms400

    Remissionswerte vom LMS400 abgefragt werden.  Hinweise Der LMS400 gibt die Daten nach Beginn der Messung über dieselbe Schnittstelle aus, über die die Messwerte angefordert wurden.  Die Ausgabe aller Messwerte eines Scans in Echtzeit ist ausschließlich über die Ethernet-Schnittstelle gewährleistet.

  • Seite 23: Messwertausgabe

    Sie die Messung entweder über Ihre Applikation oder verwenden Sie die getriggerte Messung bzw. die Lasersteuerung (siehe 3.5.2 auf Seite 24 bzw. 3.5.3 auf Seite 25). 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Steuern Des Messvorgangs Mittels Eines Lesetors

    Test-Trigger  Triggerung durch den LMS-Master Hinweis Ein Trigger bleibt wirkungslos, wenn das Gerät aufgrund eines Fehlers bei der Strahl- erzeugung die Laserdiode abgeschaltet hat. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Abb. 7: Messwertausgabe Mit Lasersteuerung

    Messwertausgabe mit Lasersteuerung Bei der unabhängigen Lasersteuerung wird das Einschalten des Lasers durch einen Trigger ausgelöst. Wenn dieser Trigger abfällt, wird die Messwertausgabe aber nicht beendet. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Anschluss Von Drehgebern

    ARAMETER NKREMENTKONFIGURATION NKREMENT Wenn der LMS400 beweglich montiert ist oder die zu messenden Objekte sich bewegen, dann benötigt die Applikation zur weiteren Verarbeitung der Messwerte in der Regel auch Positionsdaten. Sie können das Datensignal verschiedener Drehgebertypen am LMS400 anschließen. Dann stehen der Applikation die Drehgeberdaten zusammen mit den übrigen Messwerten innerhalb eines Scans und an derselben Schnittstelle zur Verfügung (siehe...

  • Seite 27: Messgenauigkeit Der Entfernungsmessung

    Da in der Praxis mehrere Messwerte von einem Objekt erfasst werden, kann der statistische Messfehler durch die Applikation reduziert werden. Beispielsweise, indem man die Messwerte miteinander verrechnet.  Glänzende Oberflächen und andere Einflüsse können die Genauigkeit reduzieren. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Tab. 4: Typische Remissionswerte Häufig Verwendeter Materialien (Quelle: Kodak-Standard)

    Bereichs geringfügigen Schwankungen unterliegen kann. Bei erweiterter RIS-Detektion muss Ihre Anwendung also ggf. anhand zusätzlicher Kriterien beurteilen, ob ein Entfernungswert verwendet werden soll oder nicht. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Filtern Von Messwerten

    Verarbeitung entspricht dabei der Reihenfolge: Kantenfilter, Medianfilter, Bereichsfilter, Mittelwertfilter.  Aktive Filterfunktionen beeinflussen die ausgegebenen Messwerte. Es ist nicht möglich, gefilterte Ausgabewerte wieder auf die ursprünglichen Messwerte zurückzurechnen. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Tab. 6: Messwerte Mit Kantenfilter

    (z.B. wenn der vorhergehende/nachfolgende Messpunkt zu dunkel war oder außerhalb des Messbereichs von 3 Meter lag). Bei aktiviertem Kantenfilter setzt der LMS400 an jeder Kante einen Entfernungswert auf 0. Tab. 6 zeigt ein Beispiel mit ungefilterten und gefilterten Messwerten.

  • Seite 31: Tab. 9: Messwerte Mit Medianfilter

    Mittelwertbildung stattfinden kann. Beispiele: – Medianfilter bei 400 Hz Scan-Frequenz = 2,5 ms Verzögerung – Mittelwertfilter (2 Mittelungen) + Medianfilter bei 250 Hz = 8 ms Verzögerung 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Tab. 11: Messwerte Mit Einem Bereichsfilter Von 1000 Bis 2000 Mm

    1170 1170 1220 1220 1470 1150 2. Ausgabewert 146 1180 1240 1188 1140 1446 1382 (Scan 10) Tab. 12: Messwerte mit mathematischem Filter für fünf Scans 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Tab. 13: Verzögerung Der Messdatenausgabe Durch Den Mittelwertfilter

    – Mittelwertfilter (2 Mittelungen) + Medianfilter bei 250 Hz = 8 ms Verzögerung Empfehlung Setzen Sie den Mittelwertfilter zusammen mit dem Medianfilter ein. Dadurch werden vorab einzelne Ausreißer durch den Medianfilter geglättet. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Master/Slave-Betrieb

    Phasenverschiebung der rotierenden Spiegel Beim Einsatz von zwei LMS400 in einem Master/Slave-System kann es vorkommen, dass der eine LMS400 die Strahlen des anderen LMS400 empfängt, sei es auf direktem Wege (Blendung) oder indirektem Wege (Reflexion durch ein Objekt). Hierdurch kann es zu falschen Messergebnissen kommen.

  • Seite 35: Level Control

    Produktbeschreibung Betriebsanleitung Kapitel 3 LMS400 Sie können die Phase für jeden LMS400 einzeln konfigurieren. Die Phase des Slaves ist vorauseilend, die Phase des Masters ist nacheilend. Slave (Spiegel in Rotationsrichtung 0° vorauseilend) Master (Spiegel in Rotationsrichtung 35° nacheilend) Abb. 8:...

  • Seite 36: Abb. 10: Arbeitsbereich Der Applikation

    Mit Hilfe eines externen Triggers oder mit einem internen Lesetor können Sie für die Spalten eine Länge in Förderrichtung definieren. Der LMS400 kann nun die Z-Werte der Spalten in Y- und in X-Richtung auswerten und das Ergebnis an vier digitalen Ausgängen und einem analogen Ausgang ausgeben. Zusätzlich können Sie über Telegramme die Messwerte innerhalb der Spalten bzw.

  • Seite 37: Produktbeschreibung Kapitel

    Messwerte erzielt als in den mittleren. Die Messung ist im inneren Bereich dichter. Radiale Abtastung des LMS400 Dichte der Messpunkte Abb. 13: Dichte der Messpunkte 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Abb. 14: Messschatten

    Lasermesssensor LMS400 Außerdem entstehen durch die radiale Abtastung des LMS400 Messschatten. In diesen Schatten kann der LMS400 nicht messen. Diese Messschatten nehmen zu, je höher die zu messenden Objekte sind und je weiter die Objekte vom senkrechten Strahl des LMS400 entfernt sind.

  • Seite 39: Konfigurierbare Funktionen Für Level Control

    Durch die Definition der Koordinaten wird der globale Nullpunkt für alle nachfolgenden Parameter der Applikation festgelegt. Hinweis Y dehnt sich in allen nachfolgenden Betrachtungen nach links hin aus! 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Abb. 17: Messbereich

    Sie den Messbereich in eine bis 50 gleich breite Spalten auf. Sie konfigurieren für alle Spalten:  Einen gemeinsamen Schaltpunkt (Z-Level) mit Hysterese  Einen gemeinsamen Auswertungsmodus  Eine für alle Spalten gültige Güte 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Abb. 18: Äquidistante Spalteneinteilung

    Einen individuellen Auswertungsmodus  Eine nur für diese Spalte gültige Güte Individuelle Spaltenbreiten Unterschiedliche Schaltpunkte und Hysteresen Lücken zwischen Sich überlappende Spalten Spalten Abb. 19: Benutzerdefinierte Spalteneinteilung 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Abb. 20: Güte Des Spaltenergebnisses

    Beispiel: 152, 180, 145 => 180  Minimum Aus den gemessenen Werten wird der niedrigste Wert zur Auswertung herangezogen. Beispiel: 152, 180, 145 => 145 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Auswertung In X-Richtung

    , Bereich L ROJEKTBAUM ARAMETER IGITALE INGÄNGE RIGGER ESETOR Förderrichtung Dreidimensionale Spalten Länge der Spalte Stopp Start des Lesetors des Lesetors Abb. 21: Externes Lesetor 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Abb. 22: Wegverzögerung Für Das Lesetor

    Lesetor hinzugefügt oder davon abgezogen. Er wird immer auf beiden Seiten hinzugefügt oder abgezogen. Durch einen negativen Expansionsweg lassen sich z.B. Kistenränder aus den Spalten ausblenden. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Abb. 23: Internes Lesetor

    Flasche, der Parameter „Internes Tor aus“ so groß wie die Lücke zwischen zwei Flaschen. Es ensteht ein Spaltenbild ähnlich dem in Abb. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Abb. 24: Intervall

    Unabhängig vom Spaltenwert einer ungültigen Spalte können Sie den Schaltpunkt einer ungültigen Spalte definieren. Sie haben vier Möglichkeiten:  Berechnen Trotz nicht erreichter Güte wird aus den vorhandenen Messwerten ein Schaltwert errechnet und verwendet. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Ergebnisse Der Spaltenauswertung

    Ergebnisse der Spaltenauswertung Das Ergebnis der Spaltenauswertung können Sie über die digitalen Ausgänge oder über den analogen Ausgang ausgeben. Digitale Ausgänge Der LMS400 verfügt über vier digitale Ausgänge. Pro Ausgang haben Sie vier Zuordnungs- möglichkeiten. , LMS400-XX00, P , Bereich D...

  • Seite 48: Ausgabe Von Telegrammen

    Die Telegrammausgabe beginnt (nach der Abfrage durch einen Host, siehe 11.14.1 auf Seite 137), sobald der Schaltwert einer bestimmten Spalte überschritten wird.  Die Telegrammausgabe endet, sobald der Schaltwert dieser Spalte unterschritten wird. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Gefilterte Messung

    Werden mehr als 3000 Scans pro Spaltenlänge erreicht, kommt es zu einem Fehler, der im Messwert-Telegramm unter „Status“ ausgegeben wird (siehe 11.14.1 auf Seite 137). 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Schnittstellenspezifikation

     9600 Baud  8 Datenbits  1 Stoppbit  Kein Paritätsbit Eine Beschreibung der elektrischen Schnittstelle enthält der Abschnitt 5.3.4 „Anschluss „Seriell““ auf Seite 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Datenkommunikation Über Telegramme

    Softwareanbindung Ihrer Applikation berücksichtigen (siehe 3.12.2 und 3.12.3). Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme finden Sie im Anhang (siehe 11.2 „Übersicht über die Telegramme“ auf Seite 84). 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Tab. 14: Rahmung Der Telegramme Auf Der Aux-Schnittstelle Oder

    Tab. 15: Rahmung der Telegramme auf der Ethernet-Schnittstelle Berechnung der Check-Summe Die Check-Summe wird durch XOR-Verknüpfung aller Bytes der Nutzdaten berechnet, also ohne Rahmen. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Abb. 25: Einsatz Von Methoden Zur Messwertabfrage

    Bestätigung sMA (SOPAS ET method acknowledge) und dem Telegrammnamen. 3. Nach der Verarbeitung des Telegramms sendet der LMS400 eine Antwort, dass die Parametrierung ausgeführt wurde, bestehend aus sAN (SOPAS ET answer), dem Telegrammnamen und einem Fehlercode (00000000 = kein Fehler).

  • Seite 54: Variablen Und Methoden Zur Konfiguration

    (SOPAS ET write answer) und dem Telegrammnamen. Hinweis Einige der Telegramme geben zusätzlich ein Ergebnis zurück. <Rahmen>sWN Telegrammname Parameter<Rahmen> <Rahmen>sWA Telegrammname<Rahmen> Abb. 26: Einsatz von Variablen zur Konfiguration 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Tab. 16: Ablauf Einer Konfiguration Mit Telegrammen

    Bestätigung sMA (SOPAS ET method acknowledge) und dem Telegrammnamen. 3. Nach der Verarbeitung des Telegramms sendet der LMS400 eine Antwort, dass die Parametrierung ausgeführt wurde, bestehend aus sAN (SOPAS ET answer), dem Telegrammnamen und einem Fehlercode (00000000 = kein Fehler).

  • Seite 56: Anzeigeelemente

    Grün 10Base­T: Ethernet kontaktiert TX 10Base­T Orange 10Base­T: Flackert, wenn der LMS400 über die Ethernet-Schnittstelle Daten an den Rechner überträgt Tab. 17: Bedeutung der LEDs 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Montage

    M6-Schrauben zur Befestigung des Befestigungssatzes am Rahmengestell oder an anderer Vorrichtung. (Der Befestigungssatz hat acht D6,6-Bohrungen.)  Drei M8×12-Schrauben mit Unterlegscheiben zur Befestigung des LMS400 an den Befestigungssatz (im Lieferumfang enthalten)  Werkzeug 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Montage Mit Befestigungssatz Nr. 2030421

    Kapitel 4 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS400 Montage mit Befestigungssatz Nr. 2030421 Für die Montage des LMS400 ist ein Befestigungssatz lieferbar. Dieser ist in zwei Achsen feinjustierbar. Hinweis Der LMS400 muss so montiert werden, dass die Beleuchtungsstärke durch Fremdlicht 2 kLux nicht überschreitet.

  • Seite 59: Demontage Des Sensors

    3. LMS400 vom Befestigungssatz entfernen. Hinweis Bitte beachten Sie für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetrieb- nahme die Entsorgungsvorgaben in Abschnitt 8.2 „Entsorgung“ auf Seite 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Elektroinstallation

    Zur schnellen und industriegerechten Verbindung mit einem Host oder einer SPS kann der LMS400 über ein Anschlussmodul (CDM490) und/oder eine Steckerhaube ange- schlossen werden (siehe 5.4 „Anschluss über Anschlussmodul oder Steckerhaube“ auf Seite 64). 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Pin-Belegung Der Anschlüsse

    Synchronisation Master/Slave Nicht belegt – Nicht belegt – FSIIN Synchronisation Master/Slave Nicht belegt – Nicht belegt – Tab. 20: Pin-Belegung des Anschlusses „System“ (8-pol. RJ45-Dose) 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Tab. 21: Pin-Belegung Des Anschlusses „I/O" (D-Sub-Hd-Dose)

    Z.B. Triggersensor LMS400 Abb. 30: Beschaltungsbeispiel Digitaler Eingang Drehgeber INC1 IN2 0° INC2 IN4 90° GND Drehgeber GND IN1 ...4 LMS400 Abb. 31: Beschaltungsbeispiel Drehgebereingänge 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Tab. 22: Pin-Belegung Des Anschlusses „Seriell" (D-Sub-Hd-Stecker)

    Nicht belegen! Gehäuse – Schirm/Erde Tab. 22: Pin-Belegung des Anschlusses „Seriell“ (D-Sub-HD-Stecker) LMS400 Host T– R– LMS400 Host T– R– Abb. 32: Anschaltung RS­232 bzw. RS­422 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Anschluss Über Anschlussmodul Oder Steckerhaube

     Stellen Sie den Schalter auf die Stellung 0, damit der Parameterspeicher nicht verwendet wird.  Hinweise Tauschen Sie den LMS400 nur gegen ein Gerät mit gleicher Firmwareversion aus. Nur dadurch ist gewährleistet, dass alle Parameter an das neu angeschlossene Gerät übertragen werden. ...

  • Seite 65: Elektroinstallation Durchführen

    2. PC und Aux-Schnittstelle des LMS400 mit einer 3­adrigen RS­232-Anschlussleitung (Nullmodemleitung) verbinden. 3. PC und Spannungsversorgung einschalten. 4. Konfiguration durchführen (siehe Kapitel 7 „Konfiguration (Parametrierung)“ auf Seite 67). 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Inbetriebnahme

    3. LMS400 mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET konfigurieren (siehe Kapitel „Konfiguration (Parametrierung)“ auf Seite 67). Hinweis Die Host-Schnittstellen RS­232 und RS­422 können im Betrieb nicht gleichzeitig verwendet werden. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Konfiguration (Parametrierung) Kapitel

    Gerät nicht im Lieferumfang.  Optional zur Konfiguration über eine serielle RS­232-Schnittstelle: eine 3­adrige RS­232-Anschlussleitung (Nullmodemleitung) zum Verbinden von PC und LMS400. Leitung nicht im Lieferumfang. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Gerätesuche muss die korrekte IP Adresse bzw. ein hinreichend genauer Adressbereich angegeben werden. Eine dementsprechend angepasste Sucheinstellung kann unter einem eigenen Namen gespeichert werden. (Grundeinstellung: IP-Adresse = 192.168.0.1, Subnetzmaske = 255.255.255.0). 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Abschluss Und Testmessung

    Durch das Abschalten der Spannungsversorgung während der Konfiguration gehen alle bereits konfigurierten Parameter verloren. ACHTUNG 5. Der LMS400 mit Hilfe der Parameter in SOPAS ET für die gewünschte Applikation konfigurieren. Hilfe zur Bedienung der Programmoberfläche sowie zu den einzelnen Optionen finden Sie in SOPAS ET.

  • Seite 70: Abb. 34: Justage Über Einem Fördersystem

    Montage- halterung Stellschrauben zur Justage des Winkels  Fadenlot Fördersystem Abb. 34: Justage über einem Fördersystem  Stellen Sie den Winkel  auf 0° ein. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Abb. 35: Justage Des Winkels

    Sie das Fördersystem und halten den Filzstift auf die sich bewegende Ober- fläche.  Richten Sie die Scan-Linie des LMS400 im rechten Winkel zur Linie auf dem Förder- system aus. Hilfreich ist dabei ein Werkstattwinkel, den Sie an die Linie auf dem Fördersystem anlegen.

  • Seite 72: Abb. 37: Winkel  Sowie Y-Koordinate Und Z-Koordinate

    ). Achten Sie darauf, dass sich die Markierungen möglichst nahe den  Rändern der Förderfläche aber nicht auf den Seitenbegrenzungen des Fördersystems befinden.   Abb. 38: Beispiel eines gescannten Fördersystems 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Abb. 39: Eingabe Des Abstandes Vom Nullpunkt

     Legen Sie auf der Scan-Linie fest, welcher Teil der Umgebungskontur der rechten Seite des Objektes entspricht. Geben Sie dazu mit der rechten Maustaste zwei Markierungen ein (siehe Abb. 40, Teil 1). Abb. 40: Gescannter Prüfkörper 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Übernahme Der Parameter

    Die Werte werden noch nicht in der SOPAS ET-Oberfläche unter P ARAMETER OSITION angezeigt. Dies geschieht erst nach einem Upload der Daten vom Gerät. Menü K , Befehl U OMMUNIKATION PLOAD ALLER ARAMETER VOM ERÄT 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Wartung Kapitel

    Es ist keine Wartung erforderlich, um die Einhaltung der Laserklasse 2 zu gewährleisten. Empfehlung Um die volle optische Leistung des LMS400 zu erhalten, sollten die Frontscheibe sowie eine evtl. vorhandene Zusatzfrontscheibe regelmäßig auf Verschmutzung überprüft werden. Dies gilt besonders in rauer Betriebsumgebung (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerab- drücke).

  • Seite 76: Entsorgung

    58) und LMS400 tauschen. 4. Ersatzgerät montieren (siehe Kapitel 4 „Montage“ auf Seite 57). 5. Ersatzgerät konfigurieren (siehe Kapitel 7 „Konfiguration (Parametrierung)“ auf Seite 67). 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Fehlersuche

    Sie können dieses Protokoll mit Hilfe von SOPAS ET anzeigen lassen:  Verbinden Sie SOPAS ET mit dem Gerät.  Öffnen Sie den Projektbaum LMS400-XX00, S , Bereich S ERVICE YSTEMSTATUS YSTEM TATUS 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 1. Das Terminal sendet ein Telegramm, bestehend aus dem Befehl sRN (SOPAS read by name) und dem Telegrammnamen. 2. Der LMS400 sendet eine Antwort, bestehend aus sRA (SOPAS write answer) dem Telegrammnamen, einem Fehlercode (00000000 = kein Fehler) und den Informationen, Warnungen, Fehlern oder schweren Fehlern.

  • Seite 79: Technische Daten

    24 V DC ±15%/max. 25 W aufnahme Gehäuse Aluminium-Druckguss (nach außen keine Werkstoffe unter Verwendung von Silikon) Gehäusefarbe Lichtblau (RAL 5012) Tab. 24: Datenblatt Lasermesssensor LMS400 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Luftfeuchtigkeit

    Aufgrund der Vorgaben der aktuell gültigen Lasernorm wurde der Frequenzbereich in Firmware V2.51 erhöht. Bis V2.50 arbeitet der LMS400 mit 180 Hz ... 500 Hz (LMS400-1000) und 270 Hz ... 500 Hz (LMS400-2000). Ein Firmware-Update ist bei diesen Geräten nicht erforderlich.

  • Seite 81: Maßbilder

    Justierbohrung 6,1 × 8 Nullpunkt der Entfernungs- messung 52,75 93,9 M6×6 Nullpunkt der Entfernungs- messung 106,7 91,5 Alle Abmessungen in [mm] Abb. 42: Maßbild LMS400 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS400 10.2.2 Maßbild Befestigungssatz Nr. 2030421 für LMS400 Alle Abmessungen in [mm] Abb. 43: Maßbild Befestigungssatz für Lasermesssensor LMS400 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Anhang

    Konfigurations-Telegramme für die Host-Schnittstelle  Konfigurations-Telegramme für die Ethernet-Schnittstelle  Referenz Statusprotokoll-Telegramme  Referenz Messwert-Telegramme  Fehlercodes  Bestellinformationen  Hinweise zur EU-Konformitätserklärung  Glossar 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Übersicht Über Die Telegramme

    11.7.1 auf Seite 110 Medianfilter definieren Variable 11.7.2 auf Seite 111 Bereichsfilter definieren Variable 11.7.3 auf Seite 111 Mittelwertfilter definieren Variable 11.7.4 auf Seite 112 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Tab. 25: Übersicht Über Die Messwert- Und Konfigurations-Telegramme

    Die einzelnen Telegrammteile sind jeweils durch ein Leerzeichen (ASCII-Code 32, Hex 20) zu trennen. Der LMS400 interpretiert die übertragenen Parameter wie folgt:  Parameter mit vorangestelltem „+“ oder „–“ werden als Dezimalwert (ASCII-Notation) interpretiert. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Tab. 26: Variablentypen

    (Byte) Kommandoart Syntax- oder logischer Fehler string Fehlercode Beinhaltet die Art des Fehlers uint_16 FF00h (siehe Tab. … FFFFh Telegrammsyntax 1: Syntax- oder logischer Fehler 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Tab. 27: Syntax- Oder Logische Fehler

    Benutzerlevel wechseln (siehe 11.5.1 auf Seite 100). FF??h Allgemeiner Telegrammsyntax prüfen: Kommandoart, Syntaxfehler Kommando, Parameteranzahl und -wertebereich Tab. 27: Syntax- oder logische Fehler 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Referenz Messwert-Telegramme

    Das Kommando wurde uint_32 00000000h kein Fehler akzeptiert, wenn der … Fehlercode 0 geliefert wird. FFFFFFFFh Fehlercode Telegrammsyntax 4: Antwort auf die Anfrage „Kontinuierliche Messwertausgabe“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 0 … 254 Remission RemissionSkalierung zu Blendung multiplizieren. Ausgabe ist abhängig vom Parameter „Format“. Entfernung_n Siehe oben uint_16 Siehe oben Remissionswert_n Siehe oben uint_8 Siehe oben 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Gerätespezifikation. Bitte lesen Sie hierzu den Abschnitt 3.6.4 „Messwertgüte“ auf Seite Beispiel Anfrage: sMN mLRreqdata 0020 Bestätigung: sMA mLRreqdata Antwort: sAN mLRreqdata 00000000 Zyklische Daten: (siehe Tab. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 Fehlercode Das Kommando wurde uint_32 00000000h kein Fehler akzeptiert, wenn der … Fehlercode 0 geliefert wird. FFFFFFFFh Fehlercode Telegrammsyntax 8: Antwort auf Anfrage „Getriggerte Messwertausgabe“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Definierte Anzahl An Scans Ausgeben

    Definierte Anzahl an Scans string LRscnt ausgeben Telegrammsyntax 10: Antwort auf die Anfrage „Definierte Anzahl an Scans ausgeben“ Beispiel Anfrage: sWN LRscnt 0001 Antwort: sWA LRscnt 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Messung Stoppen

    Fehlercode 0 geliefert wird. FFFFFFFFh Fehlercode Telegrammsyntax 13: Antwort auf die Anfrage „Messung stoppen“ Beispiel Anfrage: sMN mLRstopdata Bestätigung: sMA mLRstopdata Antwort: sAN mLRstopdata 00000000 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Referenz Konfigurations-Telegramme Für Die Grundparameter Der Messung

    Angabe in Grad StartMessbereich Angabe in Grad float_32 +55.00 … +124.00 LängeMessbereich Angabe in Grad float_32 +0.00 … +70.00 Telegrammsyntax 14: Anfrage „Konfiguration von Scan-Frequenz und Winkelauflösung“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Gerätespezifikation. Bitte lesen Sie hierzu den Abschnitt 3.6.4 „Messwertgüte“ auf Seite Beispiel Anfrage: sMN mSCsetscanconfig +300 +0.25 +55.0 +70.0 Bestätigung: sMA mSCsetscanconfig Antwort: sAN mSCsetscanconfig 00000000 4395C78F 3E800000 07 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 Wertebereich (Byte) Kommandoart Bestätigung (SOPAS method string acknowledge) Kommando Konfiguration über string mSCconfigbyfreq Scan­Frequenz Telegrammsyntax 18: Bestätigung der Anfrage „Konfiguration über die Vorgabe der Scan-Frequenz“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Gerätespezifikation. Bitte lesen Sie hierzu den Abschnitt 3.6.4 „Messwertgüte“ auf Seite Beispiel Anfrage: sMN mSCconfigbyfreq 03 B18244B6 +300 +0 +55.0 +70.0 Bestätigung: sMA mSCconfigbyfreq Antwort: sAN mSCconfigbyfreq 00000000 4395C78F 3ECCCCCD 08 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Wertebereich (Byte) Kommandoart Bestätigung (SOPAS method string acknowledge) Kommando Konfiguration über string mSCconfigbyang Winkelauflösung Telegrammsyntax 21: Bestätigung der Anfrage „Konfiguration über die Vorgabe der Winkelauflösung“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: "Messbereichserweiterung" Auf Seite

    Anfrage (SOPAS write by name) string Kommando Erweiterte RIS-Detektion string MDblex aktivieren ErweiterteRISDetektion Erweiterte RIS-Detektion ist bool_1 unwahr aktiv wahr Telegrammsyntax 23: Anfrage „Erweiterte RIS-Detektion aktivieren“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Referenz Allgemeine Konfigurations-Telegramme

    Autorisierter Kunde Andernfalls lehnt der LMS400 Service das Kommando ab. Passwort Z.B. verschlüsselter Wert für uint_32 00000000h … FFFFFFFFh „LMS_400“ Telegrammsyntax 25: Anfrage „Benutzerlevel wählen“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Benutzerlevel gewechselt. Benutzerwechsel erfolgreich Telegrammsyntax 27: Antwort auf die Anfrage „Benutzerlevel wählen“ Beispiel Anfrage: sMN SetAccessMode 03 B18244B6 Bestätigung: sMA SetAccessMode Antwort: sAN SetAccessMode 01 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 Maschinenführer Instandhalter Autorisierter Kunde Service Telegrammsyntax 30: Antwort auf die Anfrage „Benutzerlevel abfragen“ Beispiel Anfrage: sMN GetAccessMode Bestätigung: sMA GetAccessMode Antwort: sAN GetAccessMode 03 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Kapitel 11 LMS400 11.5.3 Passwort setzen Setzt für einen bestimmten Benutzerlevel ein neues Passwort. Der LMS400 muss sich dazu im entsprechenden Benutzerlevel befinden (siehe 11.5.1 auf Seite 100). Das Telegramm kann dann das Passwort des gleichen oder das eines niedrigeren Benutzerlevels ändern.
  • Seite 104 Antwort (SOPAS write answer) string Kommando Gerätename setzen string LocationName Telegrammsyntax 35: Antwort auf die Anfrage „Gerätenamen setzen“ Beispiel Anfrage: sMN LocationName 0006 ROB003 Antwort: sWA LocationName 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Fehlercode 0 geliefert wird. FFFFFFFFh Telegrammsyntax 38: Antwort auf die Anfrage „Parameter permanent speichern“ Beispiel Anfrage: sMN mEEwriteall Bestätigung: sMA mEEwriteall Antwort: sAN mEEwriteall 00000000 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Es wurde in den Benutzerlevel bool_1 unwahr 0 gewechselt. wahr Telegrammsyntax 41: Antwort auf die Anfrage „Konfiguration beenden“ Beispiel Anfrage: sMN Run Bestätigung: sMA Run Antwort: sAN Run 01 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Gerät Zurücksetzen

    Das Telegramm setzt den LMS400 zurück (siehe auch 2.5 „Quick-Stopp und Quick-Restart“ auf Seite 18). Es behält permanent gespeicherte Parameter im internen Speicher. Messwerte an der Schnittstelle gehen verloren. Der LMS400 nimmt den Betrieb mit den zuletzt gespeicherten Parametern wieder auf.  Hinweise Das Rücksetzen des LMS400 benötigt ca.

  • Seite 108: Gerät In Auslieferungszustand Setzen

    Alle Parameter werden auf den werkseitigen Auslieferungszustand gesetzt und permanent im EEPROM gespeichert. Alle bisher konfigurierten Parameter gehen verloren.  Hinweise Das Rücksetzen des LMS400 benötigt ca. 5 Sekunden. In dieser Zeit können keine weiteren Telegramme vom Gerät empfangen und verarbeitet werden.  Nötiger Benutzerlevel ist „Autorisierter Kunde“ (siehe 11.5.1 auf Seite...

  • Seite 109: Konfigurations-Telegramme Für Master/Slave-Betrieb

    Anfrage (SOPAS write by name) string Kommando Phase bestimmen string SYphas Phase Angabe des Winkels in Grad uint_32 +0 … +60 Telegrammsyntax 50: Anfrage „Phase bestimmen“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Referenz Konfigurations-Telegramme Zur Filtereinstellung

    Antwort (SOPAS answer) string Kommando Filter aktivieren string FLsel Telegrammsyntax 53: Antwort auf die Anfrage „Filter aktivieren“ Beispiel Anfrage: sWN FLsel +9 Antwort: sWA FLsel 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 FLrang Telegrammteil Beschreibung Variablentyp Länge Wertebereich (Byte) Kommandoart Antwort (SOPAS answer) string Kommando Bereichsfilter definieren string FLrang Telegrammsyntax 57: Antwort auf die Anfrage „Bereichsfilter definieren“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Mittelwertfilter Definieren

    Antwort (SOPAS answer) string Kommando Mittelwertfilter definieren string FLmean Telegrammsyntax 59: Antwort auf die Anfrage „Mittelwertfilter definieren“ Beispiel Anfrage: sWN FLmean 0 0014 Antwort: sWA FLmean 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Referenz Konfigurations-Telegramme Zur Triggerung

    Kommando Bestimmen der Steuerungsart string IObase Telegrammsyntax 61: Antwort auf die Anfrage „Zeit- oder weggesteuerte Triggerung definieren“ Beispiel Anfrage: sWN IObase 01 Antwort: sWA IObase 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Einstellungen Der Digitalen Eingänge Definieren

    Antwort auf die Anfrage „Einstellungen der digitalen Eingänge“ Beispiel Anfrage: sWN IOpins 0000 0000 01 0000 0000 01 0000 0000 01 0000 0000 01 Antwort: sWA IOpins 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: Lesetor-Einstellungen Definieren

    Messung, Angabe in Millimeter … FFFFh 65535 mm Expansionsweg Vergrößert das Lesetor, Angabe int_16 F830h –2000 mm in Millimeter … 07D8h 2000 mm Telegrammsyntax 64: Anfrage „Lesetor-Einstellungen“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Lasersteuerung Aktivieren

    Laser ausgeschaltet wird. … FFFFh 65535 min Lasersteuerung Die Funktion Lasersteuerung uint_8 deaktiviert wird verwendet. eigene Quelle lesetorgesteuert (siehe 11.8.3) Telegrammsyntax 66: Anfrage „Lasersteuerung aktivieren“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Drehgebereinstellungen Wählen

    (Byte) Kommandoart Antwort (SOPAS answer) string Kommando Drehgebereinstellungen string IOencm Telegrammsyntax 69: Antwort auf die Anfrage „Drehgebereinstellungen“ Beispiel Anfrage: sWN IOencm 02 Antwort: sWA IOencm 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Konfigurations-Telegramme Für Die Ausgänge

    Telegrammteil Beschreibung Variablentyp Länge Wertebereich (Byte) Kommandoart Bestätigung (SOPAS method string acknowledge) Kommando Ausgang aktivieren string mMSsetoutput Telegrammsyntax 71: Bestätigung der Anfrage „Ausgänge aktivieren“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: 11.10 Konfigurations-Telegramme Für Die Host-Schnittstelle

    Variablentyp Länge Wertebereich (Byte) Kommandoart Antwort (SOPAS answer) string Kommando Hardwareeinstellung der Host- string HIr422 Schnittstelle Telegrammsyntax 74: Antwort auf die Anfrage „Hardwareeinstellung der Host-Schnittstelle“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Baudrate Wählen

    Antwort (SOPAS answer) string Kommando Baudrate der Host-Schnittstelle string HIbaud Telegrammsyntax 76: Antwort auf die Anfrage „Baudrate der Host-Schnittstelle“ Beispiel Anfrage: sWN HIbaud 09 Antwort: sWA HIbaud 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 121: Anzahl Der Stoppbits Wählen

    Anzahl der Stoppbits der Host- string HIstop Schnittstelle Telegrammsyntax 78: Antwort auf die Anfrage „Anzahl der Stoppbits der Host-Schnittstelle“ Beispiel Anfrage: sWN HIstop 01 Antwort: sWA HIstop 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Daten- Und Paritätsbits Wählen

    Daten- und Paritätsbits der string HIdpar Host-Schnittstelle Telegrammsyntax 80: Antwort auf die Anfrage „Daten- und Paritätsbits der Host-Schnittstelle“ Beispiel Anfrage: sWN HIdpar 01 Antwort: sWA HIdpar 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 123: Blockcheckbyte-Einstellung Wählen

    Antwort (SOPAS answer) string Kommando Blockcheckbyte-Einstellung der string HIblck Host-Schnittstelle Telegrammsyntax 82: Antwort auf die Anfrage „Blockcheckbyte-Einstellung der Host-Schnittstelle“ Beispiel Anfrage: sWN HIblck 02 Antwort: sWA HIblck 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Empfangs-Startzeichen Wählen

    Startzeichen für zu string HIrpre empfangende Telegramme Telegrammsyntax 84: Antwort auf die Anfrage „Startzeichen für zu empfangende Telegramme“ Beispiel Anfrage: sWN HIrpre 02 Antwort: sWA HIrpre 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Empfangs-Stoppzeichen Wählen

    Stoppzeichen für zu string HIrpst empfangende Telegramme Telegrammsyntax 86: Antwort auf die Anfrage „Stoppzeichen für zu empfangende Telegramme“ Beispiel Anfrage: sWN HIrpst 0D 0A Antwort: sWA HIrpst 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 126: Sende-Startzeichen Wählen

    Startzeichen für zu sendende string HItpre Telegramme Telegrammsyntax 88: Antwort auf die Anfrage „Startzeichen für zu sendende Telegramme“ Beispiel Anfrage: sWN HItpre 02 Antwort: sWA HItpre 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Sende-Stoppzeichen Wählen

    Stoppzeichen für zu sendende string HItpst Telegramme Telegrammsyntax 90: Antwort auf die Anfrage „Stoppzeichen für zu sendende Telegramme“ Beispiel Anfrage: sWN HItpst 0D 0A Antwort: sWA HItpst 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: 11.11 Konfigurations-Telegramme Für Die Ethernet-Schnittstelle

    IP­Adresse der Ethernet- string EIip Schnittstelle Telegrammsyntax 92: Antwort auf die Anfrage „IP­Adresse der Ethernet-Schnittstelle“ Beispiel Anfrage: sWN EIip C6 A8 14 01 Antwort: sWA EIip 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Gateway-Adresse Für Die Ethernet-Schnittstelle Definieren

    00h 00h 00h 00h Subnetzmaske Hex-Wert der Subnetzmaske Array von 4 × 0.0.0.0 … uint_8 FFh FFh FFh FFh 255.255.255.255 Telegrammsyntax 95: Anfrage „Subnetzmaske für die Ethernet-Schnittstelle“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 Port für die TCP/ string EIport IP­Kommunikation Telegrammsyntax 98: Antwort auf die Anfrage „Port für die TCP/IP­Kommunikation“ Beispiel Anfrage: sWN EIport 0461 Antwort: sWA EIport 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Mac-Adresse Des Lms400 Auslesen

    Die MAC-Adresse des LMS400 string 00-06-77-00-00-00 wird ausgegeben. … 00-06-77-FF-FF-FF Telegrammsyntax 100: Antwort auf die Anfrage „MAC-Adresse der TCP/IP­Kommunikation definieren“ Beispiel Anfrage: sRN EImac Antwort: sRA EImac 00-06-77-00-00-00 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132 Kommando Format des CoLa-Protokolls string EIcola definieren Telegrammsyntax 102: Antwort auf die Anfrage „Format des CoLa-Protokolls definieren“ Beispiel Anfrage: sWN EIcola 01 Antwort: sWA EIcola 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: 11.12 Referenz Statusprotokoll-Telegramme

    Auftretens FFFFh Nummer Gibt eine Nummer des uint_16 0000h Vorkommens an … FFFFh ReservierteBytes Reserviert uint_16 0000h Telegrammsyntax 104: Antwort auf die Anfrage „Warnungen abfragen“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: 11.13 Fehlercodes

    Tab. 28: Fehlercodes Hinweis Die ersten vier Ziffern des Fehlercodes müssen nicht zur Beurteilung des Fehlers herangezogen werden, nur die letzten vier Ziffern sind relevant. 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 137: 11.14 Telegramme Für Level Control

    Das Kommando wurde uint_32 00000000h kein Fehler akzeptiert, wenn der … Fehlercode 0 geliefert wird. FFFFFFFFh Fehlercode Telegrammsyntax 111: Antwort auf die Anfrage „Anforderung von Daten“ 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138 „Güte nicht erreicht“ und Werte in X-Richtung „keine Werte“). (siehe „Intervall“ auf Seite ErgebnisSpalte_n Siehe oben int_16 Siehe oben StatusSpalte_n Siehe oben uint_16 Siehe oben 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139 Erreichen der oberen Grenze wieder bei 0 Telegrammsyntax 112: Spaltenwerte Beispiel Anfrage: sMN mLRreqlevelcontroldata 0000 Bestätigung: sMA mLRreqlevelcontroldata Antwort: sAN mLRreqlevelcontroldata 00000000 Ausgabe der Spaltenwerte: (siehe Tab. 112) 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 140 0002h keine Werte 0004h mehr als 3000 Werte in X-Richtung (siehe „Intervall“ auf Seite ErgebnisSpalte_n Siehe oben uint_8 Siehe oben StatusSpalte_n Siehe oben uint_8 Siehe oben 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 141 Erreichen der oberen Grenze wieder bei 0. Telegrammsyntax 113: Schaltpunktzustände Beispiel Anfrage: sMN mLRreqlevelcontroldata 0000 Bestätigung: sMA mLRreqlevelcontroldata Antwort: sAN mLRreqlevelcontroldata 00000000 Ausgabe der Schaltpunktzustände: (siehe Tab. 113) 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 142: Messwertausgabe Für Level Control Stoppen

    Fehlercode 0 geliefert wird. FFFFFFFFh Fehlercode Telegrammsyntax 116: Antwort auf die Anfrage „Messwertausgabe stoppen“ Beispiel Anfrage: sMN mLRstoplevelcontroldata Bestätigung: sMA mLRstoplevelcontroldata Antwort: sAN mLRstoplevelcontroldata 00000000 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 143: 11.15 Bestellinformationen

    Die EU-Konformitätserklärung des LMS400 mit Auflistung der verfügbaren Gerätevarianten (gemäß Typenschlüssel) und der erfüllten Normen können Sie als PDF auf der Produktseite im Internet herunterladen:  www.sick.com/lms4xx 8016152/ZM55/2017-05-05 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: 11.17 Glossar

    Funktionen belegt werden. Download Vorgang der Übertragung des Parametersatzes, der in der Konfigurationssoftware SOPAS ET offline modifiziert wurde, vom PC zum LMS400. SOPAS ET überträgt entweder stets eine komplette Kopie in den Arbeitsspeicher (RAM) des LMS400 (Menü K OMMUNIKATION ) oder nur den gerade bearbeiteten Parameter (Menü...
  • Seite 145 Kapitel 11 LMS400 Reflektivität (i.d.R. ein dunkles Objekt). Nur Entfernungswerte mit RIS-Werte 5 (= 10%) liegen innerhalb des für den LMS400 spezifizierten Bereichs. Bei RIS-Werten <5 ist die Verlässlichkeit des Messergebnisses gering. Scan Ein Scan umfasst alle ermittelten Messwerte bezogen auf den Scan-Winkel und die Spiegel- rotationsgeschwindigkeit.
  • Seite 146 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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