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Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung
Einrichten
Firmware
Es sind bereits sechs Verhaltensmuster vorprogrammiert. Diese
stammen von der Firmware. Zudem ermöglicht die Firmware, dass der
Roboter programmiert werden kann. Die Firmware muss aktualisiert
werden um neue Funktionen hinzuzufügen oder um Fehler zu beheben.
https://aseba.wdfiles.com/local--files/en:thymioupdate/Thymio2-
V10.zip
Verbinde den Computer mit dem Thymio (vollständig aufgeladen) und
führe das Programm Thymio Firmware Upgrader aus.
Wähle unter Auswählen ... die heruntergeladene Datei ...Thymio2
Vx.hex aus und klicke auf Upgrade. Am Schluss (Anzeige 100 %) kannst du Verlassen wählen.
Grundlegende Einstellungen
Mit der Firmware ab Version 9 kann man die Lautstärke und
die Kalibrierung der Motoren ändern, ohne dass der Thymio II
an
einem
Computer
Einstellungsmenü erreicht man, wenn man im Menü der
vorprogrammierten Verhaltensmuster gleichzeitig die linke
und rechte Taste für 3 Sekunden drückt. Dann wählt man die
Einstellung die man ändern möchte:
LAUTSTÄRKE
Lautstärke
Bevor die Lautstärke geändert werden kann, muss die
Wahl durch drücken auf den mittleren Knopf bestätigt
werden. In diesem Einstellungsmodus, kann man die
Lautstärke der Thymio II durch Berühren der "Vorder-" oder
"Rück-" Schaltfläche wählen. Man sieht die tatsächliche Lautstärke
auf dem gelben LED Kreis. Um im Grundeinstellungsmenü weiter
zu gehen, muss man die mittlere Taste einmal drücken. Um die
Auswahl zu speichern und den Einstellungsmodus zu verlassen,
muss man den Thymio II ausschalten. Berühre dazu den zentralen
Knopf während 3 Sekunden.
angeschlossen
sein
MOTORDREHZAHL
muss.
Das
PAARUNG WIFI
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