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Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung
Ereignisblöcke
MENÜ
Horizontale
BEFEHL
Dieses Ereignis findet statt, falls eine oder mehrere Tasten des
Roboters gedrückt werden. Bei jeder Taste bedeutet Grau, dass die
Tasten
Taste ignoriert werden soll – Rot, dass durch Berührung ein Ereignis
ausgelöst wird. Falls alle Tasten auf Grau bzw. "ignorieren" stehen,
findet das Ereignis periodisch 20 Mal pro Sekunde statt.
Dieses Ereignis findet statt, falls der Roboter ein Objekt nah oder
entfernt vor einem seiner horizontalen Distanzsensoren wahrnimmt.
Bei jedem Sensor steht die Farbe Grau dafür, dass der Sensor
ignoriert werden soll. Weiss mit rotem Rand zeigt an, dass ein Objekt
Distanz-
nah sein muss - Schwarz, dass ein Objekt weit entfernt sein muss,
sensoren
damit ein Ereignis stattfindet. Falls alle Sensoren auf grau bzw.
"ignorieren" stehen, findet das Ereignis periodisch 10 Mal pro
Sekunde statt.
Dieses Ereignis findet statt, falls der Roboter den Boden mit einem
seiner Bodensensoren wahrnimmt oder nicht wahrnimmt. Da ein
dunkler Boden und kein Boden auf die gleiche Weise detektiert
werden, kann damit auch die Farbe des Bodens als Ereignis dienen.
Boden
Bei jedem Sensor steht die Farbe Grau dafür, dass der Sensor
Distanz-
ignoriert werden soll. Weiss mit rotem Rand zeigt an, dass der
sensoren
Boden nah sein muss, und Schwarz, dass der Boden entfernt oder
dunkel sein muss, damit ein Ereignis stattfindet. Falls alle Sensoren
auf Grau bzw. "ignorieren" stehen, findet das Ereignis 10 Mal pro
Sekunde statt.
Klopf
Dieses Ereignis findet statt, falls der Roboter berührt wird bzw. falls
Ereignis
auf den Roboter geklopft wird.
Klatsch
Dieses Ereignis findet statt, falls der Roboter ein lautes Geräusch, wie
Ereignis
z.B. Händeklatschen wahrnimmt.
BESCHREIBUNG
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