Inhaltszusammenfassung für Mint Thymio-II
- Seite 1 Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Stand: Juni 2016 In Anlehnung an die Inhalte der Webseite https://www.thymio.org/de:thymio [Version 25.05.2016] .
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Inhaltsverzeichnis Lerne Thymio kennen ........................3 1.1. Thymio II starten / ausschalten ....................3 1.2. Vorprogrammierte Verhaltensmuster ..................4 Inbetriebnahme von Thymio-Roboter .................... 5 2.1. Software ..........................5 2.2. Inbetriebnahme von Thymio-Roboter mit Micro-USB-Kabel ..........5 2.3. -
Seite 3: Lerne Thymio Kennen
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Lerne Thymio kennen Der Thymio-Roboter verfügt über eine grosse Anzahl Sensoren, Aktuatoren (Aktoren) und Mensch- Roboter-Schnittstellen: Thymio II starten / ausschalten Der Thymio II wird durch einen längeren Druck auf die runde Taste (Einbuchtung) eingeschaltet, die sich im Zentrum der vier Pfeiltasten befindet. -
Seite 4: Vorprogrammierte Verhaltensmuster
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Vorprogrammierte Verhaltensmuster Der Thymio II verfügt über verschiedene vorprogrammierte Verhaltensmuster. Diese können wie folgt ausgewählt werden: Starte den Roboter. Mit Hilfe der Pfeiltasten ändert man die Farbe des Roboters, welche für die verschiedenen vorprogrammierten Verhaltensmuster stehen. -
Seite 5: Inbetriebnahme Von Thymio-Roboter
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Inbetriebnahme von Thymio-Roboter Software Für die Arbeit mit dem Thymio II wird vorausgesetzt, dass Aseba auf dem Computer installiert ist. Die Software kann hier heruntergeladen werden: https://www.thymio.org/de:start (Aktuelle Version 2016: 1.5) Wähle das passende Betriebssystem aus, lade die Software herunter und installiere... - Seite 6 Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung 5. Öffne das Programm "Thymio VPL", damit sich der Thymio-Roboter mit dem USB-Stick über Wireless verbinden kann. 6. Warte einen Moment bis die Programmierumgebung vollständig gestartet ist. Seite 6 von 20...
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Seite 7: Programm Öffnen
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Programm öffnen Das Öffnen des Programms ist abhängig von der Verbindung über das Micro-USB-Kabel oder den USB-Stick. Wie dies genau funktioniert, wird in der folgenden Schritt-für-Schritt-Anleitung erklärt. Bei der Installation gilt zu beachten, dass entweder das Micro-USB-Kabel oder der USB-Stick mit dem Laptop verbunden ist, da die Installation ansonsten nicht funktioniert. -
Seite 8: 3.2.2. Expertenmodus
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung 3.2.2. Expertenmodus 1. Verbinde das Micro-USB-Kabel mit dem Thymio-Roboter und dem Laptop. 2. Der Thymio-Roboter wird anschliessend automatisch eingeschaltet. 3. Öffne nun das Programm "Thymio VPL". 4. Klicke auf das blaue Symbol . -
Seite 9: 3.3.2. Expertenmodus
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung 3.3.2. Expertenmodus Verbinde den USB-Stick mit dem Laptop. 2. Schalte den Thymio-Roboter ein, indem man du 3 Sekunden auf den mittleren Knopf drückst. 3. Öffne nun das Programm "Thymio VPL". 4. Klicke auf das blaue Symbol . -
Seite 10: Thymio-Roboter Ausschalten
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Falls das Programm nicht mehr benötigt wird und auch nicht gespeichert werden soll, muss auf "Verwerfen" geklickt werden. Das Programm wird dann automatisch geschlossen. Thymio-Roboter ausschalten Um den Thymio-Roboter auszuschalten, drückst du fünf Sekunden auf den mittelern Knopf, bis du einige Töne hörst und der Roboter nicht mehr leuchtet. -
Seite 11: Die Vpl Bedienungsoberfläche
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Die VPL Bedienungsoberfläche Die Benutzeroberfläche ist in sechs Bereiche aufgeteilt: 1. Die Werkzeugleiste enthält Tasten zum Öffnen und Speichern von Dateien, zum Laden und Stoppen des geschriebenen Programm-Codes sowie zum Ändern des Programmier-Modus. - Seite 12 Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung 5. Die "Aktionen"-Blöcke (blau) legen fest, was der Thymio-Roboter machen soll. Ziehe die gewünschten Blöcke ins rechte Feld. Im rechten Feld können auch mehrere Aktionen eingefügt werden. 6. In diesem Feld schreibt das Programm automatisch einen Textcode. Den Textcode musst du nicht bearbeiten.
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Seite 13: Funktionen Der Toolbar (Nr. 1 Bei Der Benutzeroberfläche)
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Funktionen der Toolbar (Nr. 1 bei der Benutzeroberfläche) Diese Taste löscht den bisher programmierten Code und stellt auf "simple mode" zurück. Dokument öffnen Diese Taste öffnet eine bereits bestehende Datei. Speichern Diese Taste speichert den Programmcode. -
Seite 14: Ereignisblöcke
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Ereignisblöcke MENÜ BEFEHL BESCHREIBUNG Dieses Ereignis findet statt, falls eine oder mehrere Tasten des Roboters gedrückt werden. Bei jeder Taste bedeutet Grau, dass die Tasten Taste ignoriert werden soll – Rot, dass durch Berührung ein Ereignis ausgelöst wird. -
Seite 15: Zusätzliche Ereignisblöcke Im Fortgeschrittenen Modus
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Zusätzliche Ereignisblöcke im Fortgeschrittenen Modus MENÜ BEFEHL BESCHREIBUNG Zusätzlich zu den Funktionen des Anfänger Horizontale Modus, kann dieses Ereignis erkennen, wenn Distanzsensoren ein Objekt nicht zu weit und nicht zu nah liegt. -
Seite 16: Aktionsblöcke
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Aktionsblöcke MENÜ BEFEHL BESCHREIBUNG Diese Aktion stellt die Geschwindigkeit des linken und des rechten Motoren Motors (und damit der Räder) ein. Farbe der Diese Aktion stellt die Farbe der Oberseite des Roboters ein, durch oberen Lichter eine Mischung von rotem, grünem und blauem Licht. -
Seite 17: Einrichten
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Einrichten Firmware Es sind bereits sechs Verhaltensmuster vorprogrammiert. Diese stammen von der Firmware. Zudem ermöglicht die Firmware, dass der Roboter programmiert werden kann. Die Firmware muss aktualisiert werden um neue Funktionen hinzuzufügen oder um Fehler zu beheben. -
Seite 18: Motordrehzahl
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Motordrehzahl Die Motoren müssen kalibriert werden, wenn ein Roboter nicht geradeaus fährt, d.h. wenn die beiden Motoren (Räder) nicht synchron arbeiten. Es kann leider vorkommen, dass die Motoren des Thymio II keine vollkommen identische Geschwindigkeit erreichen;... -
Seite 19: Einrichten Separater Netzwerke
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Einrichten separater Netzwerke Im Klassenzimmer kann es vorteilhaft sein, wenn jedes Dongle-Roboter Paar sein eigenes Netz hat, so dass die Schüler nur ihre eigenen Roboter / Dongles steuern können. Um separate Netzwerke zu konfigurieren geht man wie folgt vor: ... -
Seite 20: Kopiervorlage Kalibrieren Motoren
Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung Kopiervorlage Kalibrieren Motoren Seite 20 von 20...