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Erste Schritte mit dem Thymio-II Roboter und der VPL-Umgebung
Aktionsblöcke
MENÜ
oberen Lichter
BEFEHL
Diese Aktion stellt die Geschwindigkeit des linken und des rechten
Motoren
Motors (und damit der Räder) ein.
Farbe der
Diese Aktion stellt die Farbe der Oberseite des Roboters ein, durch
eine Mischung von rotem, grünem und blauem Licht. (RGB).
Farbe der
Diese Aktion stellt die Farbe der Unterseite des Roboters ein, durch
unteren
eine Mischung von rotem, grünem und blauem Licht. (RGB).
Lichter
Diese
Aktion
benutzerdefinierten Noten. Die Tonhöhe wird durch Balken
angezeigt. Um die Tonhöhe festzulegen, klickt man auf den
gewünschten Balken. Je höher der Punkt, desto höher die Tonlage.
Musik
Ein weisser Punkt erzeugt einen doppelt so langen Ton wie ein
schwarzer Punkt. Um die Tonlänge zu ändern, klickt man auf den
Punkt und die Farbe ändert sich von schwarz zu weiss oder
umgekehrt.
Timer
Diese Aktion startet einen Timer zwischen 0 und 4 Sekunden. Der
Timer wird gestellt, indem in die Uhr geklickt wird. Sobald der Timer
abgelaufen ist, wird ein Wecker Ereignis ausgelöst.
Zustand
Diese Aktion stellt den 4-bit internen Zustand des Roboters ein. Grau
bedeutet, dass der bestehende Wert beibehalten wird, Weiss, dass
dieser auf 0 und Orange, dass dieser auf 1 geändert wird.
BESCHREIBUNG
spielt
eine
Melodie
bestehend
aus
sechs
Seite 16 von 20
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