Drehzah!Regcluog - Dual 701 Serviceanleitung

Oa sich der Hatlgererator H 2 wåhrcrd dieser Zeit in der
neutralen Zone des Mognetpotpaares befindet, entstehcn an
se;nenAnschtüsen 7 und 5 keine Hallspannunæn.Die mit
dieæn Anschlüsen verburdcnen
sird dahcr cbenfalls gesperrt.
Der eiogeschaiteteWicktungsstrangW {Fig. 7a)
eine Drehbewegung ds Rotors im Uhrzeigersinnvon 22 1/20.
Discr Zyklus spielt sich. jeneils elektrisd) um 900 versetzt,
nacheinarder in elten 4
Esergibt sich somit folgender Benegunggtbtauf:
Nach der 1. Orehpuuse(Fig. 7 b) befirdet sich der Hatlgcoera.
tor H in der neutraln
Südpol steht nun gcnw überdem Haltgenetator H 2 und be.
wirkt nun ebenfallsan dessenAnschluß 7 ein negativgee
poltes Hallspannvngsmaximum.
den Wicklungstrang W 3 einschattct. Alle übrigenTransisto-
ren sind geoe«t. Det Rotor dreht sich nun ctnwt urn
22 1120durchdie imWick!ungsstrong W 3 etzeugten mag.
netischen Folder.
Nach Ablauf der 2. Orehphaee(Fig. 7c) befirdet sich der
HallgenetatofH 2 in det neutralenZooeeinesMoanetpol•
paares.Der HallgeneratorH 1 lit*it nun genauunter eir,em
Nordpol und escnt$t&lt eine umgepolte Ha!lspannung,d.h.
das negativ $epolte Hallspnnungsmaximum
Anschluß 9, das über den Transistor T 5 den Wicklungs-
strang W 2 durchschaltet.
Dic ijbri9tn Trarsistoren sird gesperrt. Ocr Rotor dreht sich
erneut um 22 1/20 weiter.
Nach dieser 3. Orthhphase(Fig. 7d) befindet sich der
negatorH 1 in der neutralenZone. Überdem Ha!lgenerator
H 2 steht ein Noedpol
eine negative Ha!lsponnung. d ie ü)er den TransistceT 7 den
Wicklur,gsstrarg W 4 einschaltet. Eserfotgt eine weitere
Drehurg des Rotors um 22 1/20.
Noch Abtauf dieser 4. Drehphasebqinnt der Vorgang von
neuem. Somit entsteht cin fcrt!aufendes Drehfeid. dasden
Rotor 9!eichmäßi9 mitnimmt.
Steht dee Rotor Z.B. zwichen 2 Wick!urgs$trången. d ann
•.veedcnbeide Hallgeneratoren ievccils von einem Tei!ftuß
eines Magnetpolpa.3re$ durch93tzt und steven somit 2 Schalt•
transistorcnteilwe;seauf. Der Strom vettcilt sich entspeeeh.
end auf 2 Wicklungsströnge.Beide Wtcklungsstränge Sind
$eichzeitig an der Drehmomentbildungbetcitögturd
ersebenzusammenwit*.cr dos Orehmomenteinesvoll gee
scha!teten Wick!umsstranges. Dö Drehmoment ist daher
in jeder Stellung des Rotors nahezu konstant.
Drehzahtregelung
Ourch die
durcbgeschatteten Wicktungssträrgen Spannungen induziect,
die über die Dioden D 6 bis D 9 auqekoppelt werdeo. Mon
ethilt somit einedet Drehzeht p roportionaleTachospanrong.
CoereinenSpannungstei!er getangt d ie Tech0$pannurq zum
Anschluß 4 desOperationsver$tärkers im Regelteilund wirkt
der dott anliegcnden Spannungentgegen.Am Anschluß 5
desOperationsverstärkets l iegt einestabiti$ierteSpannung.
Beim An- bzw. währeod des Hoch!wfs
Potentiat am Anschluß 4 des Operationsverstårkcrs
Überdem Anschluß 5 mehr Oderv.•enigcr
tionsverstärker steuect in dicscm Zustand lher den Transi.
stor T 9 dcn TransistorT 8 volt dut&'. T 8 liegt etsrcge',barer
WiecY$tondim gemeirs«nen Emitterkrcis der 4 Schalttrnsi•
storen, dutch die somit nachcinarder praktisch der volle
Scha!tstrom fliegcn kann.
Transistoren T 6 und T 7
ab.
Zone eines
das über den Transistor T 6
beairkt an desen Anschlvß 5
des Rotors werden in den nicht
des Motors ist das
DecOpera-
Fig. 7
Ein
nun am
S
Die Solt• bzw. Regeldtehzahl ist dann ecreicht. s.vennam An•
schtuß4 desOgerationmrstärketsdasselbe Potential liegt
wie a.m Anschluß 5. denn in dies«n Mornent steuert der
Operatioecsvcrstårkcr Wet T 9 dn Tterrsistor T 8 zu. Dodurch
erhöht sich det Widerstand •on T 8, der Motorstrom
und die Drehzahl kann sich somit nicht v,eiter erhöhen.
Durch Umschatten bra. VeränderndesSpannungsteilers i m
Regolkroi$läßt sich die Regeldrehz;ht vor.yählen bay. ver.
ärdern.
Bei sinkendcr Drehzaht vtürde sich dz Potential am Ansch!uß
4 des Operations•eßtårkets so ändern, daß Ofort wiedee (ibot
T 9 TransistorT 8 voll durc.h9est(3JCrt würde. T 8 würde da•
dutch niederohmig.die Folgewärc ein starkesAnsteigendes
Votorstromcs
DgdieserRegeworgang boreitsbei minima!en Abweichurgen
son der Solldrehzahl einætzt, erhålt man cine konstante urd
von Betastungschwankungenunabhärgige Drehzahl.
a
S
b
s
d
vod damit der Drehzahl.
S
s
sinkt
9