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de | Anschluss
In der nachfolgenden Tabelle ist die Beziehung zwischen Datenraten und Buslängen/
Netzwerkgröße dargestellt. Buslängen von mehr als 1000 m sind nur mit zusätzlichen CAN-
Repeaters möglich.
Datenrate (in kBit/s)
500
250
125
62.5
Tabelle 6.2: Datenrate und Buslänge des CAN-Busses
Auf den nachfolgenden Diagrammen ist die Belegung des CAN-Anschlusses/CAN-Steckers
dargestellt.
Bild 6.7: Belegung des CAN-Anschluss
Bild 6.8: Belegung des CAN-Stecker
Stift
2
4
5
Tabelle 6.3: Belegung der CAN-Bus-Schnittstelle
Kabelspezifikation
Gemäß Norm ISO 11898-2 müssen geschirmte, paarweise verdrillte Leitungen mit einer
Impedanz von 120 Ohm als Datenübertragungskabel für den CAN-Bus verwendet werden. An
beiden Kabelenden muss ein Endwiderstand von 120 Ohm als Kabelabschluss vorhanden sein.
Die maximale Buslänge hängt von der Datenübertragungsrate, dem Typ des
Datenübertragungskabels und der Anzahl der Busteilnehmer ab.
02-Nov-2015 | 03 | F01U306900
Bezeichnung
CAN_GND
CAN_H (+)
CAN_L (-)
Bedienungsanleitung
Buslänge (in Metern)
100
250
500
1000
Aderrnfarbe
T568A
Grün
Blau
Blau gestreift
PAVIRO Controller
T568B
Orange