1-Takt-Betrieb - Omron F3S-TGR-CL2 Installations- Und Bedienungshandbuch

Taktsteuerung
Hinweis

11-5-1 1-Takt-Betrieb

Hinweis
Erster Zyklus
1
> 300 ms
+24 V DC
NEUSTART
RÜCKFÜHR-
SIGNAL
Normaler Zyklus
5
Sicherheitsausgang
(OSSD) EIN
STATUS
GUARD
7
Sicherheitsausgang
(OSSD) AUS
STATUS
BREAK
• Der Rückführungseingang muss von einem Öffnerkontakt angesteuert werden,
der aktiviert wird, wenn sich der Maschinenkopf in der sicheren Position
befindet und die Bedienperson in den Gefahrenbereich eindringen kann.
• Solange die Sicherheitsausgänge auf EIN gesetzt sind, führt eine weitere
Unterbrechung des Schutzfeldes zu einer Sperr-Situation.
Beim Einschalten des F3S-TGR-CL sind seine Sicherheitsausgänge ausge-
schaltet. Wenn das Schutzfeld frei von Hindernissen ist, wechselt es in den
SPERRE-Zustand. Das F3S-TGR-CL System wechselt in den MASCHINEN-
BETRIEB-Zustand, wenn ein Gegenstand in das Schutzfeld eingedrungen ist
und es anschließend wieder verlassen hat. Ein automatischer Wechsel in den
INTERLOCK-Zustand erfolgt, wenn ein Zyklus der Maschine abgeschlossen
ist. Der Zyklus kann durch erneutes Unterbrechen und Verlassen des Schutz-
felds neu gestartet werden.
Jeder durch die 1-Takt-Funktion überwachte Betriebszyklus läuft wie folgt ab:
• Schutzfeld wird unterbrochen und wieder verlassen (manuelles Einlegen/
Entnehmen)
• Sicherheitsausgänge schalten in den MASCHINENBETRIEB-Zustand
und die Maschine arbeitet
• Bei Maschinenbetrieb wird die Rückführung nicht getestet.
• Bei Erreichen der Endstellung liefert das Rückführungssignal einen
Wechsel von aktiv zu inaktiv.
• Sicherheitsausgänge schalten in den MASCHINENSTOPP-Zustand
Nach dem Einschalten des Systems oder jeder anderen Unterbrechung des
Schutzfeldes bei laufendem Betrieb der Maschine ist ein manueller Neustart
erforderlich, um die 1-Takt-Betriebsabfolge wieder zu starten.
2
STATUS
BREAK
6
> 300 ms
+24 V DC
NEUSTART
RÜCKFÜHR-
SIGNAL
8
> 300 ms
Zyklen wiederholen sich von 6 bis 9.
3
> 300 ms
Das Rückführungssignal darf nur einen Wechsel
von aktiv zu inaktiv liefern, um dem Lichtgitter
das Erreichen einer sicheren Position zu melden.
9
Sicherheitsausgang (OSSD) EIN
STATUS
GUARD
Kapitel 11-5
4
Sicherheitsausgang
(OSSD) EIN
STATUS
GUARD
45