Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Cat. No. E45E-DE-02
Sicherheitslichtgitter Typ 4
Sicherheitslichtgitter Typ 2
F3S-TGR-SB4-KxC, F3S-TGR-SB2-KxC
BEDIENERHANDBUCH
Advanced Industrial Automation
Kurzübersicht
07
Betrieb
08
Vorsichtsmaßnahmen und
Installationsvoraussetzungen
12
Mechanischer Aufbau
15
Inbetriebnahme und Betrieb
23
Leuchtanzeigen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Omron F3S-TGR-SB4-KxC
Inhaltszusammenfassung für Omron F3S-TGR-SB4-KxC
- Seite 1 Cat. No. E45E-DE-02 Sicherheitslichtgitter Typ 4 Sicherheitslichtgitter Typ 2 F3S-TGR-SB4-KxC, F3S-TGR-SB2-KxC BEDIENERHANDBUCH Kurzübersicht Betrieb Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen Mechanischer Aufbau Inbetriebnahme und Betrieb Leuchtanzeigen Advanced Industrial Automation...
-
Seite 2: Einführung
TECHNO GR ERKENNT AUSDRÜCKLICH KEINE ANDEREN, WEDER AUSDRÜCKLICHEN NOCH IM- PLIZIERTEN; GARANTIEN AN. HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN Omron übernimmt keine Verantwortung für spezielle, indirekte oder Folgeschäden, Gewinnausfälle oder kom- merzielle Verluste, die in irgendeiner Weise mit den Produkten in Zusammenhang stehen, unabhängig davon, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF AUFTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHR- DUNGSHAFTUNG BASIEREN. -
Seite 3: Eignung Für Die Verwendung
Verwenden Sie das Produkt niemals für Anwendungen, die eine Gefahr für Leben oder Sachwerte darstel- len, ohne sicherzustellen, dass das Gesamtsystem unter Berücksichtigung der jeweiligen Risiken konzipiert und das Produkt von Omron ordnungsgemäß eingestuft und installiert wird. Hinweis: Manche technischen Daten der Produkte werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
INDEX Kapitel Seite Betrieb ..........7 Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen . - Seite 5 INDEX...
-
Seite 6: Betrieb
Kapitel 1: Betrieb Das Sicherheitslichtgitter (SLG) besteht aus einer aktiven Seite mit Sender- und Empfänger-Optikelemen- ten, dem so genannten Sendeempfänger (Transceiver), und einer komplett passiven Seite mit einem Spie- gelsystem. Dem Bediener stehen mehrere Drucktaster für die folgenden Funktionen zur Verfügung: •... -
Seite 7: Vorsichtsmaßnahmen Und Installationsvoraussetzungen
Kapitel 2: Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen Der Installationsort des Sicherheitslichtgitters muss jeweiligen technischen Daten entsprechen. Umgebungs- temperatur, Beeinflussung durch elektromagnetische Störungen und Lichtquellen und Ähnliches müssen von einer kompetenten Person beurteilt werden. Informationen, die nicht in diesem Handbuch enthalten sind, erhalten Sie bei Bedarf beim Hersteller. Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle Der Sicherheitsabstand S muss so groß... -
Seite 8: Reflektierende Oberflächen
0,5 bis 3 m 0,26 m F3S-TGR-SB2-KxC mehr als 3 m L/2 x tan5° = L/2 x 0,088 (m) F3S-TGR-SB4-KxC 0,5 bis 3 m 0,13 m F3S-TGR-SB4-KxC mehr als 3 m L/2 x tan2,5° = L/2 x 0,044 (m) 2-2 Reflektierende Oberflächen... - Seite 9 Falls mehrere Sicherheitslichtgitter verwendet werden, ist darauf zu achten, dass die einzelnen Sicherheits- lichtgitter nicht durch benachbarte Sicherheitslichtgitter beeinträchtigt werden. Gehen Sie bei der Installation wie folgt vor. Sicherheits- Sicherheits- Spiegel 1 Spiegel 2 lichtgitter 1 lichtgitter 2 Installieren Sie die Sicherheitslichtgitter so, dass sie in entgegen gesetzte Richtungen senden (versetzt).
- Seite 10 Falls die Sicherheitslichtgitter nicht wie oben dargestellt installiert werden können, fügen Sie eine nicht-transparente Wand zwischen den Einheiten ein. Sicherheits- Sicherheits- Spiegel 1 Wand Spiegel 2 lichtgitter 1 lichtgitter 2 Sicherheitslichtgitter 1 Wand Sicherheitslichtgitter 2 Spiegel 1 Spiegel 2 Die beiden Wände müssen wie abgebildet symmetrisch montiert werden: Ansicht von oben 2-2 Reflektierende Oberflächen...
-
Seite 11: Mechanischer Aufbau
Kapitel 3: Mechanischer Aufbau Verwenden Sie für den mechanischen Aufbau die mitgelieferten Winkel. Die Nutensteine der Winkel werden in das Gehäusesprofil geschoben, so dass die Winkel mit ein- heitlichem Abstand zueinander platziert werden können. Liste der Befestigungsteile 1) Nutensteine (8 Stck.) 2) Befestigungswinkel (4 Stck.) 3) Unterlegscheibe (8 Stck.) 4) Zahnscheibe (8 Stck.) -
Seite 12: Anschluß
Kapitel 4: Anschluß Elektrischer Anschluß Der Testeingang muss stets mit einem Öffner-Taster oder über ein Steuergerät wie z. B. eine SPS verbun- den werden. SENDEEMPFÄNGER ABSCHIR- BRAUN BLAU WEISS GRÜN GELB GRAU ROSA MUNG Verbindung mit aktivierter Muting-Funktion SENDEEMPFÄNGER ABSCHIR- BRAUN BLAU WEISS... -
Seite 13: Ausrichtungsvorgang
Kapitel 5: Ausrichtungsvorgang Nach ordnungsgemäßer Installation und Verdrahtung der Sicherheitslichtgitter müssen diese ausgerichtet werden. • Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sicherheitslichtgitters aus. • Öffnen Sie den TEST/RESTART-Taster. • Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sicherheitslichtgitters wieder ein. • Bewegen Sie den Sendeempfänger oder Spiegel, um die Richtung des Sicherheitslichtgitters anzupas- sen. -
Seite 14: Inbetriebnahme Und Betrieb
Kapitel 6: Inbetriebnahme und Betrieb Einstellung der internen DIP-Schalter • Trennen Sie die Stromversorgung des Sicherheitslichtgitters und entfernen Sie die Steckerseite des Sendeempfängers, so dass Sie Zugriff auf die hier angebrachten vierpoligen DIP-Schalter mit zwei Speicherbänken haben. • Verwenden Sie einen passenden Schraubendreher, um die DIP-Schalter je nach erforderlicher Konfi- guration gemäß... -
Seite 15: Muting- Und Override-Funktionen
Kapitel 7: Muting- und Override-Funktionen Allgemeine Informationen Mithilfe der Muting- und Override-Funktionen kann das Sicherheitslichtgitter funktionelle Anforderungen überbrücken. Wie von der aktuellen Norm gefordert, verfügt das Sicherheitslichtgitter über Eingänge für die Aktivierung dieser Funktionen. Beachten Sie jedoch, dass diese Funktionen grundsätzlich das System über- brücken und daher mit äußerster Sorgfalt anzuwenden sind. -
Seite 16: Partielle Muting-Konfiguration
Partielle Muting-Konfiguration Diese Funktion ist nur für die Modelle F3S-TGR-SBx-K3C und F3S-TGR-SBx-K4C verfügbar. Damit kann der Anwender das Muting nur für die Hälfte des Lichtgitters durchführen. Die andere Hälfte bleibt aktiviert. Die Konfiguration dieser Funktion wird durch Einstellung der internen DIP-Schalter 1 & 2 vorgenommen. Die korrekte Konfiguration und Identifikation der DIP-Schalter sowie der Optiken siehe folgende Abbildung und Tabelle. -
Seite 17: Installationskriterien
Installationskriterien Achten Sie bei der Installation der Muting-Sensoren besonders darauf, dass keine unerwünschten Muting- Anforderungen entstehen. Die Verdrahtung muss korrekt ausgeführt sein. Die Muting-Sensoren müssen die Objekte (Paletten, Fahrzeuge usw.) auf voller Länge erfassen können. Die Sensoren müssen so angebracht werden, dass die Objekte auch erfasst werden, wenn sie beim Ein- dringen in den Gefahrenbereich angehoben werden. - Seite 18 Anwendungen mit vier Sensoren und eine einzige Richtung für den Austritt des Objekts: +24 V DC Elektrische Verbindung des Muting-Eingangs Eingang von Sensor A1 Muting-Eingang A (grün - 3) Eingang von Sensor A2 Muting-Eingang B (gelb - 4) Eingang von Sensor B1 Eingang von Sensor B2 Anwendungen mit zwei Sensoren und eine einzige Richtung für den Austritt des Objekts: Diese Muting-Aktivierungssequenz ist nur für Sicherheitslichtgitter mit dem Zusatz "-MTL"...
- Seite 19 Wobei: D: Mindestabmessung des Pakets, das durch das Sicherheitslichtgitter passieren kann. Abstand zwischen Muting-Sensor B und Sicherheitslichtgitter. Der Abstand MUSS möglichst gering sein. Der zulässige Mindestabstand hängt von der Geschwindigkeit des Förderbandes, der Ansprech- zeit des Sicherheitslichtgitters sowie der Ansprechzeit des Muting-Sensors ab. Abstand zwischen Muting- Sensor A und Muting- Sensor B.
-
Seite 20: Zeitkonstanten (Muting-Funktion)
Zeitkonstanten (Muting-Funktion) a) Die Muting-Anforderung muss in der richtigen Reihenfolge und im richtigen zeitlichen Abstand erfolgen, um die Muting-Funktion zu aktivieren: Zunächst muss Muting-Eingang A aktiviert werden und anschlie- ßend Muting-Eingang B. Die Aktivierung der letzten Muting-Funktion muss innerhalb von max. 3 Sekun- den erfolgen und nicht früher als 30 ms (Tm) nach Aktivierung von Muting-Eingang A. -
Seite 21: Override
Override Mit dieser Funktion kann das System umgangen oder überbrückt werden. Sie wird verwendet, um die Maschine zu starten, nachdem das Material einen oder mehrere Strahlen des Sicherheitslichtgitters unter- brochen hat, und um den Schutzbereich von Material auf der Vorderseite des Sicherheitslichtgitters frei zu bekommen. -
Seite 22: Leuchtanzeigen
Kapitel 8: Leuchtanzeigen Beschreibung der LED Der Bediener kann anhand von fünf LEDs, die sich auf dem Sendeempfänger befinden, den Betriebsstatus des Sicherheitslichtgitters erkennen. Der Status der LED gibt Folgendes an: (Ansicht auf die Vorderseite des Sendeempfängers von rechts nach links) Bedeutung der LED-Anzeigen Anordnung Name der Anzeige... -
Seite 23: Routinemäßige Überprüfungen Und Wartung
Kapitel 9: Routinemäßige Überprüfungen und Wartung Die folgenden Überprüfungen werden empfohlen und sollten regelmäßig von qualifiziertem Personal durchgeführt werden: • Stellen Sie sicher, dass das Sicherheitslichtgitter blockiert bleibt, indem Sie ein Objekt einfügen, das die Lichtstrahlen entlang der gesamten Länge des Schutzbereiches abdeckt. •... -
Seite 24: Abschließende Prüfungen Nach Der Installation
Kapitel 10: Abschließende Prüfungen nach der Installation • Stellen Sie sicher, dass sich keine Hindernisse im Schutzbereich des Sicherheitslichtgitters befinden. • Achten Sie darauf, dass sich die Sicherheitsausgänge durch Unterbrechung der Schutzstrahlen korrekt öffnen (BREAK-LED leuchtet, gesteuerte Maschinen stoppen den Betrieb). -
Seite 25: Allgemeine Informationen
Schäden, die eindeutig auf nicht ordnungsgemäße Verwendung oder Beschädigung durch Unfall oder Naturgewalten zurückzuführen sind, sind durch diese Garantie nicht abgedeckt. Senden Sie das Sicherheitslichtgitter im Falle einer Fehlfunktion an folgende Adresse ein: OMRON ELECTRONICS GmbH Reparaturannahme Elisabeth-Selbert-Str. 17 40764 Langenfeld Tel. -
Seite 26: Technische Daten
Kapitel 12: Technische Daten PARAMETER WERT Schutzfeldbreite 0,5 m … 6,0 m K2C-Modell 0,5 m … 5,0 m K3C- und K4C-Modell Lichtquelle Infrarot-LED (880 nm) Fremdlichtunempfindlichkeit Nach IEC61496-2 Abstand zwischen den optischen Achsen (Mitte) F3S-TGR-SBx-K2C-500 500 mm F3S-TGR-SBx-K3C-800 400 mm F3S-TGR-SBx-K4C-900 300 mm Anzahl der Lichtstrahlen... - Seite 27 PARAMETER WERT Vibrationsfestigkeit (IEC 68-2-6) 10 bis 70 Hz, 1,5-mm-Amplitude, in alle Richtungen (X, Y und Z) Stoßfestigkeit (IEC 68-2-27) 30 g, 16 ms, in alle Richtungen (X, Y, Z) Nennbetriebsspannung 24 V DC, gepolt Betriebsspannungsbereich +19,2 … 28,8 VDC Stromaufnahme <...
-
Seite 28: Abmessungen
Kapitel 13: Abmessungen Sämtliche Abmessungen in Millimeter Montagewinkel MODELL F3S-TGR-SBx-K2C-500 66 mm 500 mm 516 mm 595 mm F3S-TGR-SBx-K3C-800 110 mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm F3S-TGR-SBx-K4C-900 110 mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm 1 041 mm... -
Seite 29: Hinweis
Kapitel 14: Hinweis...