Inhaltsverzeichnis
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Technische Daten
10.3
AKM2
Technische Daten
Daten
Elektrische Daten
Stillstandsdrehmoment*
Stillstandsstrom
max. Netz-Nennspannung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Spitzenstrom
Spitzendrehmoment
Drehmomentkonstante
Spannungskonstante
Wicklungswiderstand Ph-Ph
Wicklungsinduktivität Ph-Ph
Mechanische Daten
Rotorträgheitsmoment
Polzahl
Statisches Reibmoment
Thermische Zeitkonstante
Gewicht standard
Zulässige Radialkraft am
Wellenende bei 5000 min
Zulässige Axialkraft
* Bemessungsflansch Aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm
Bremsendaten
Daten
Haltemoment bei 120°C
Anschlussspannung
elektrische Leistung
Trägheitsmoment
Lüftverzögerungszeit
Einfallverzögerungszeit
Gewicht der Bremse
typisches Spiel
30
10/2007
Symbol
[Einheit]
21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D
M
[Nm]
0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42
0
I
[A]
1,58 3,11 4,87 1,39 2,73 4,82 1,41 2,19 4,31 1,42 2,21 3,89
0rms
U
[VAC]
N
-1
n
[min
]
—
n
M
[Nm]
—
n
P
[kW]
—
n
-1
n
[min
]
2500 7000
n
M
[Nm]
0,46 0,41
n
P
[kW]
0,12 0,30
n
-1
n
[min
]
8000
n
M
[Nm]
0,39
n
P
[kW]
0,32
n
-1
n
[min
]
—
n
M
[Nm]
—
n
P
[kW]
—
n
-1
n
[min
]
—
n
M
[Nm]
—
n
P
[kW]
—
n
I
[A]
6,3
0max
M
[Nm]
1,47 1,49 1,51 2,73 2,76 2,79 3,77 3,84 3,88 4,73 4,76 4,82
0max
K
[Nm/A]
0,30 0,16 0,10 0,61 0,32 0,18 0,80 0,52 0,27 0,97 0,63 0,36
Trms
K
[mVmin] 19,5 10,2
Erms
13,0 3,42 1,44
R
[W]
25
L [mH]
19
J [kgcm²]
M
[Nm]
R
t
[min]
TH
G [kg]
F
[N]
R
-1
F
[N]
A
Symbol [Einheit]
M
[Nm]
BR
U
[VDC]
BR
P
[W]
BR
J
[kgcm²]
BR
t
[ms]
BRH
t
[ms]
BRL
G
[kg]
BR
[ °mech.]
2000 4000
—
1000 2500
0,48 0,46
—
0,85 0,83
0,10 0,19
—
0,09 0,22
—
1000 3500 7000 1000 1500 4500
—
0,83 0,81 0,74 1,11 1,12 1,07
—
0,09 0,30 0,54 0,12 0,18 0,50
—
—
3500 8000
—
—
—
0,78 0,70
—
—
—
0,29 0,59
—
—
—
8000
—
—
—
—
0,68
—
—
—
—
0,57
—
—
—
—
8000
—
—
—
—
0,68
—
—
—
—
0,57
—
—
12,4 19,5
5,6
10,9 19,3
6,6
39
20,4 11,7 51,8 33,8 17,6 62,4 40,8 23,4
20
5,22 1,69 21,2 8,77 2,34 20,4 9,02 2,77
5,2
2,18 35,5
9,7
3,19 40,7 17,3 4,68 43,8 18,7 6,16
0,11
0,16
6
6
0,002
0,005
8
9
0,82
1,1
Wert
1,42
24 ± 10 %
8,4
0,011
20
18
0,27
0,46
Danaher Motion
AKM
23F
24C 24D
480
—
—
1500
—
—
—
1,15
—
—
—
0,18
—
—
—
—
2500 5000 8000 2000 4000 8000
1,08 1,03 0,94 1,32 1,29 1,12
0,28 0,54 0,79 0,28 0,54 0,94
5500 8000
—
4500 8000
0,99 0,92
—
1,25 1,11
0,57 0,77
—
0,59 0,93
7000 8000
—
5500 8000
0,95 0,92
—
1,22 1,11
0,70 0,77
—
0,70 0,93
5,6
8,8
17,2
5,7
0,22
6
0,007
10
1,38
145
60
Servomotoren AKM
24F
—
1000
—
1,39
—
0,15
1500 3000
1,36 1,33
0,21 0,42
—
—
—
—
—
—
8,8
15,6
0,27
6
0,01
11
1,66
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