Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Danaher Motion AKM
Inhaltszusammenfassung für Danaher Motion AKM
- Seite 1 Synchron-Servomotoren Produkthandbuch Ausgabe 10/2007 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Produktes auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter. Datei akm_d.***...
- Seite 2 Gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder in einem ande- ren Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Danaher Motion reproduziert oder unter Verwendung elektroni- scher Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beseitigen von Störungen ..............26 Servomotoren AKM... - Seite 4 Index ................45 Servomotoren AKM...
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKM (Standardausführung). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Danaher Motion Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: — Produkthandbuch des Servoverstärkers — Installations-/Inbetriebnahmeanweisung einer eventuell vorhandenen Erweiterungskarte —... -
Seite 6: Sicherheit
Temperatur und warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berüh- ren. Entfernen/Sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen-Passfeder, falls der Motor frei läuft, um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit verbundene Verlet- zungsgefahr zu vermeiden. Servomotoren AKM... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sie dürfen die Motoren nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umgebungsbedingungen betreiben. Die Motoren der Serie AKM sind ausschließlich dazu bestimmt, von digitalen Servoverstär- kern drehzahl- und/oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden. Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und dür- fen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden. -
Seite 8: Gültige Standards
Gültige Standards Danaher Motion 10/2007 Gültige Standards EG-Konformitätserklärung Hiermit erklären wir, die Firma Danaher Motion GmbH Wacholderstrasse 40-42 40489 Düsseldorf in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produktreihe Motorserie AKM (Typen AKM1, AKM2, AKM3, AKM4, AKM5, AKM6, AKM7) mit folgenden einschlägigen Bestimmungen: EG-Richtlinie 2004/108/EG Elektromagnetische Verträglichkeit... -
Seite 9: Handhabung
Gehäusereinigung mit Isopropanol o.ä., nicht tauchen oder absprühen Entsorgung Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte an: Danaher Motion GmbH Robert-Bosch-Straße 10 D-64331 Weiterstadt Germany Servomotoren AKM... -
Seite 10: Produktidentifizierung
Produktidentifizierung Danaher Motion 10/2007 Produktidentifizierung Lieferumfang ® Sie erhalten einen Karton mit Instapak -Ausschäumung. Enthalten ist: Motor der Serie AKM Technische Beschreibung auf CDROM Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Typenschild Legende: MODEL Typenbezeichnung CUST P/N Kunden-Mat.Nr (Spitzenstrom) 0rms (Stillstandsdrehmoment) (Zwischenkreisspannung) -
Seite 11: Typenschlüssel
Danaher Motion Produktidentifizierung 10/2007 Typenschlüssel AKM 6 2 P - AN C N DA 00 Ausführung Flanschgröße 00 standard 40mm 01 mit Wellendichtring 58mm xx sonder 70mm 84mm 108mm Rückführeinheit 138mm Comcoder mit 1024 Inkr/U 188mm Comcoder mit 2048 Inkr/U... -
Seite 12: Technische Beschreibung
10/2007 Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien AKM sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich beson- ders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. -
Seite 13: Standardausrüstung
10/2007 Standardausrüstung 6.3.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren AKM ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034-7. Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. 6.3.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A, Passung k6 (AKM1: h7) nach DIN 748 mit Anzugsgewinde aber ohne Passfedernut. -
Seite 14: Schwinggüte
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Brems- kreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse. Schaltungsvorschlag mit SERVOSTAR 600: SERVOSTAR 600 6.3.11 Polzahlen Motor Polzahl Motor Polzahl Motor Polzahl Motor Polzahl AKM1 AKM3 AKM5 AKM7 AKM2 AKM4 AKM6 Servomotoren AKM... -
Seite 15: Optionen
— Trägheitsmomente von Motor und Last [kgcm²] — Effektivmoment (errechnet) [Nm] Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische Last und die dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und Berechnungsbeispiele können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern. Servomotoren AKM... -
Seite 16: Mechanische Installation
Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen. Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F und F Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser ³ ´ des Ritzels z.B. nach der Gleichung: d Servomotoren AKM... -
Seite 17: Elektrische Installation
Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204). Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen im Produkthandbuch des verwen- deten Servoverstärkers. Servomotoren AKM... -
Seite 18: Leitfaden Für Die Elektrische Installation
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen. Die maximale Leitungslänge ist im Produkthandbuch des verwendeten Servoverstär- kers definiert. Anforderungen an das Leitungsmaterial: Kapazität Motorleitung: kleiner als 150 pF/m Feedback-Leitung: kleiner als 120 pF/m Techn. Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch. Servomotoren AKM... -
Seite 19: Anschlussbilder
Danaher Motion Elektrische Installation 10/2007 Anschlussbilder 8.4.1 Anschlussbild für Motoren mit Resolver Servoverstärker Servomotoren AKM... -
Seite 20: Anschlussbild Für Motoren Mit Encoder
Elektrische Installation Danaher Motion 10/2007 8.4.2 Anschlussbild für Motoren mit Encoder Servoverstärker Servomotoren AKM... -
Seite 21: Anschlussbild Für Motoren Mit Sfd
Danaher Motion Elektrische Installation 10/2007 8.4.3 Anschlussbild für Motoren mit SFD Servoverstärker Servomotoren AKM... -
Seite 22: Anschlussbild Für Motoren Mit Comcoder
Elektrische Installation Danaher Motion 10/2007 8.4.4 Anschlussbild für Motoren mit ComCoder Servoverstärker Servomotoren AKM... -
Seite 23: Anschlussbild Für Motoren Mit Biss
Danaher Motion Elektrische Installation 10/2007 8.4.5 Anschlussbild für Motoren mit BISS Servoverstärker Servomotoren AKM... - Seite 24 Elektrische Installation Danaher Motion 10/2007 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren AKM...
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Seite 25: Inbetriebnahme
Teile getroffen wurden. Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch. Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den An- trieb in Betrieb. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln in Betrieb. Servomotoren AKM... -
Seite 26: Beseitigen Von Störungen
Danach überprüfen, warum der Fehlermeldung Motor so heiß wird. Motortemperatur — Resolverstecker lose oder Resolverleitung — Stecker prüfen, eventuell neue unterbrochen Resolverleitung einsetzen — Gefordertes Haltemoment zu hoch — Auslegung überprüfen Bremse greift nicht — Bremse defekt — Motor tauschen Servomotoren AKM... -
Seite 27: Technische Daten
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftverzögerungszeit t [ms] / Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Ser- voverstärker an. Netznennspannung Zwischenkreisspannung. U Servomotoren AKM... -
Seite 28: Akm1
4 + 4-polig, rund, am Kabelende 0,5m Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, 4 x 1 + 2 x 0,75 geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, am Kabelende 0,5m Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Comcoderanschluss (Option) 17-polig, rund, am Kabelende 0,5m Servomotoren AKM... - Seite 29 Danaher Motion Technische Daten 10/2007 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radialkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
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Seite 30: Akm2
* Bemessungsflansch Aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment bei 120°C [Nm] 1,42 24 ± 10 % [VDC] Anschlussspannung elektrische Leistung Trägheitsmoment [kgcm²] 0,011 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Gewicht der Bremse [kg] 0,27 typisches Spiel [ °mech.] 0,46 Servomotoren AKM... - Seite 31 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 1 + 2 x 0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radialkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
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Seite 32: Akm3
* Bemessungsflansch Aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment bei 120°C [Nm] 24 ± 10 % [VDC] Anschlussspannung elektrische Leistung 10,1 Trägheitsmoment [kgcm²] 0,011 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Gewicht der Bremse [kg] 0,35 typisches Spiel [ °mech.] 0,46 Servomotoren AKM... - Seite 33 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 1 + 2 x 0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radialkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
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Seite 34: Akm4
* Bemessungsflansch Aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment bei 120°C [Nm] 24 ± 10 % [VDC] Anschlussspannung elektrische Leistung 12,8 Trägheitsmoment [kgcm²] 0,068 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Gewicht der Bremse [kg] 0,63 typisches Spiel [ °mech.] 0,37 Servomotoren AKM... - Seite 35 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 1,5 + 2 x 0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radialkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
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Seite 36: Akm5
* Bemessungsflansch Aluminium 305mm * 305mm * 12,7mm Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment bei 120°C [Nm] 14,5 24 ± 10 % [VDC] Anschlussspannung elektrische Leistung 19,5 Trägheitsmoment [kgcm²] 0,173 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Gewicht der Bremse [kg] typisches Spiel [ °mech.] 0,31 Servomotoren AKM... - Seite 37 4 x 1,5 + 2 x 0,75 4 x 2,5 + 2 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radialkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
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Seite 38: Akm6
* Bemessungsflansch Aluminium 457mm * 457mm * 12,7mm Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment bei 120°C [Nm] 24 ± 10 % [VDC] Anschlussspannung elektrische Leistung 25,7 Trägheitsmoment [kgcm²] 0,61 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Gewicht der Bremse [kg] typisches Spiel [ °mech.] 0,24 Servomotoren AKM... - Seite 39 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 2,5 + 2 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radialkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
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Seite 40: Akm7
* Bemessungsflansch Aluminium 457mm * 457mm * 12,7mm Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment bei 120°C [Nm] 24 ± 10 % [VDC] Anschlussspannung elektrische Leistung 35,6 Trägheitsmoment [kgcm²] 1,64 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Gewicht der Bremse [kg] typisches Spiel [ °mech.] Servomotoren AKM... - Seite 41 4 x 2,5 + 2 x 1 Steueradern, geschirmt 4 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radialkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
- Seite 42 Technische Daten Danaher Motion 10/2007 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren AKM...
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Seite 43: Anhang
Danaher Motion Anhang 10/2007 Anhang 11.1 Zuordnung von RediMount Getriebedaptern Flanschlänge Flanschlänge AKM Motor RediMount AKM Motor RediMount in. (mm) in. (mm) AKM1xx - Ax RM060-130 1.38 (35.1) AKM4xx - Kx RM075-105 1.69 (42.9) AKM1xx - Bx RM060-311 1.47 (37.3) RM090-105 1.74 (44.1) -
Seite 44: Zuordnung Von Micron Getrieben Zu Den Getriebedaptern
DT115, DTR115, DTRS115, DTRD115, DTRH115, NT42, NTP42, NT115, NTR42 RM142 DT142, DTR142, DTRS142, DTRD142, DTRH142, NT142, UT014, UTR014, ET014 RM180 UT018, UTR018, ET018 RM220 UT220 Nähere Angaben zu RediMount-Flanschen und Micron Getrieben finden Sie auf unserer Internet- seite. Servomotoren AKM... -
Seite 45: Index
Isolierstoffklasse ..13 Zielgruppe ....5 Kupplung ....13 Servomotoren AKM... -
Seite 46: Vertrieb Und Service
E-Mail support_dus.germany@danahermotion.com Tel.: +49(0)203 - 99 79 - 0 Fax: +49(0)203 - 99 79 - 216 Nordamerika Danaher Motion Customer Support North America Internet www.DanaherMotion.com E-Mail DMAC@danahermotion.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3400 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...