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Danaher Motion
Inbetriebnahme
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9.1
Wichtige Hinweise
Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antriebs-
technik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen.
Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt
sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restladungen in
Kondensatoren der Servoverstärker können bis zu 5 Minuten nach Abschalten der Netzspan-
nung gefährliche Werte aufweisen.
Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100°C überschreiten. Prüfen (mes-
sen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor
Sie ihn berühren.
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle
oder personelle Gefährdung eintreten kann.
9.2
Leitfaden für die Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
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Servomotoren AKM
Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und
korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).
Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten Sie auf
ordnungsgemäße Erdung.
Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24V anlegen, Bremse muss
lüften).
Prüfen Sie, ob der Rotor des Motors sich frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse
vorher lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche.
Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und
spannungsführende Teile getroffen wurden.
Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch.
Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den An-
trieb in Betrieb.
Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln in
Betrieb.
10/2007
Inbetriebnahme
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