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Technische Beschreibung
6.3.7
Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen
Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 56-132mm eine zul.
Schwingstärke von 1,6mm/s als Effektivwert.
Drehzahl [U/min]
<= 1800
> 1800
6.3.8
Anschlusstechnik
Die Motoren sind mit abgewinkelten Steckern (AKM1: gerade Stecker an Kabelenden) für die Lei-
stungsversorgung und die Resolversignale ausgerüstet.
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Resolver- und Leistungsleitungen bieten wir
Ihnen fertig konfektioniert an. Hinweise zu den Leitungsmaterialien finden Sie auf Seite 18.
6.3.9
Rückführeinheit
Standard
Option
Option
Option
Option
Option
Die Motorlänge hangt von der eingebauten Rückführeinheit ab. Ein nachträglicher Einbau ist nicht
möglich.
6.3.10
Haltebremse
Die Motoren AKM2-AKM7 sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich.
Die Federdruckbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebrem-
sen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge
ungeeignet. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne Restmoment bewegen! Die Motorlänge
vergrößert sich bei eingebauter Haltebremse.
Die Haltebremsen können direkt vom Servoverstärker angesteuert werden (nicht personell sicher!),
dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine zusätzliche Beschaltung
ist nicht erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muss eine zusätzliche
Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsab-
teilung.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Brems-
kreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag mit SERVOSTAR 600:
6.3.11
Polzahlen
Motor
AKM1
AKM2
14
10/2007
Resolver
EnDat Encoder, Single-Turn
EnDat Encoder, Multi-Turn
ComCoder
SFD
BiSS Encoder, Single-/Multi-Turn AKM2-AKM4: AD36, AKM5-AKM7: AD58
SERVOSTAR 600
Polzahl
Motor
6
AKM3
6
AKM4
max. rel. Schwingweg [µm]
90
65
Zweipolig, Hohlwelle
AKM2-AKM4: ECN 1113, AKM5-AKM7: ECN1313
AKM2-AKM4: EQN 1125, AKM5-AKM7: EQN1325
Inkrementalgeber mit Kommutierungsspuren,
Auflösungen 500-10000 Striche
Volldigitale Resolverschnittstelle
Polzahl
Motor
8
AKM5
10
AKM6
Danaher Motion
max. Run-out [µm]
23
16
Polzahl
Motor
Polzahl
10
AKM7
10
Servomotoren AKM
10
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