Inhaltsverzeichnis
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Elektrische Installation
8.2
Leitfaden für die elektrische Installation
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8.3
Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln
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Anforderungen an das Leitungsmaterial:
Kapazität
Motorleitung:
Feedback-Leitung:
Techn. Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch.
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Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung
und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild im Pro-
dukthandbuch des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind auf Seiten 19ff
dargestellt. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 18.
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte Abschir-
mung und Erdung siehe Produkthandbuch des verwendeten Servoverstärkers. Erden Sie
Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.3
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektro-
magnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines Motor-
leistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abge-
schirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Produkthandbuch des
Servoverstärkers).
Verdrahtung:
— Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen
— Resolver bzw. Encoder anschließen
— Motorleitungen anschließen Motordrossel nahe am Servoverstärker
— Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
— Motor-Haltebremse anschließen
— Abschirmung beidseitig auflegen
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung
(> 25m) eine Motordrossel (3YL) in die Motorleitung geschaltet werden (siehe Pro-
dukthandbuch des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse
bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus.
Verwenden Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich unsere vorkon-
fektionierten, abgeschirmten Leitungen.
Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern im Produkthand-
buch des Servoverstärkers auf.
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen.
Die maximale Leitungslänge ist im Produkthandbuch des verwendeten Servoverstär-
kers definiert.
kleiner als 150 pF/m
kleiner als 120 pF/m
10/2007
Danaher Motion
Servomotoren AKM
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