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BasicController / BasicController
Steuerungssysteme
CR0411
CAN Schnittstellen 1/2
Baudrate
Kommunikationspro l
Software/Programmierung
Programmiersystem
Eingänge
Kon gurationen
Ausgänge
Kon gurationen
Status-LED
Betriebszustände (Voreinstellung)
Abkürzungen
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
28
plus
CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
20 kBit/s...1 MBit/s (Default CAN1: 250 kBit/s, CAN2: 250 kBit/s)
CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4
oder SAE J 1939 oder freies Protokoll
CODESYS Version 2.3 (IEC 61131-3)
Anzahl
Ausführung
4
digital für positive/negative Gebersignale
analog (0...10/32 V DC, 0..20 mA, ratiometrisch)
Frequenz (≤ 30 kHz)
4
digital für positive Gebersignale
Widerstandsmessung (0,016...30 kΩ)
positive Gebersignale sind diagnosefähig
Anzahl
Ausführung
4
plusschaltend (High-Side)
PWM-Ausgang (20...250 Hz), 2,5 A,
stromgeregelt 0,02...2,5 A, Diagnose
4
plusschaltend (High-Side)
minusschaltend (Low-Side), 4 A
PWM-Ausgang (20...250 Hz), 4 A, Diagnose
stromgeregelt 0,02...4 A, Diagnose
H-Brücken Funktion
Farbe
Zustand
–
konstant aus
Orange
1 x ein
Grün
5 Hz
2 Hz
konstant ein
Rot
10 Hz
5 Hz
konstant ein
A
Analog
B
Binär High-Side
H
B
Binär Low-Side
L
FRQ
Frequenz-/Impulseingänge
H
H-Brücken Funktion
PWM
Pulsweitenmodulation
PWM-I
Pulsweitenmodulation, stromgeregelt
R
Widerstandseingang
VBB
Versorgung Sensorik/Modul
S
VBB
Versorgung OUT 0...3
1
VBB
Versorgung OUT 4...7
2
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
Technische Daten
8 (kon gurierbar)
8 (kon gurierbar)
Zweifarben-LED (R/G)
Beschreibung
keine Betriebsspannung
Initialisierung oder Reset Checks
kein Betriebssystem geladen
Applikation läuft (RUN)
Applikation angehalten (STOP)
Applikation angehalten (STOP mit Fehler)
Applikation angehalten wegen
Unterspannung
System-Fehler (Fatal Error)
B
/B
L
H
A
FRQ
B
L
R
B
H
PWM
PWM-I
B
H
B
L
PWM
PWM-I
H-Bridge
CR0411 / Seite 2
24.10.2014
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