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Die Kommandoschnittstelle im PROFIBUS-DP-Datentelegramm wird immer dann
bearbeitet, wenn das Toggle-Bit T geändert wird. Dadurch kann man den selben
Befehl mehrfach ausführen.
Die Kommandoschnittstellen sind auch mit PROFIBUS-DP V1 erreichbar. Damit
man z.B. die Windows-Software AS-i-Control-Tools alle Kommunikation über
DP V1 laufen lassen kann, ist auch der Prozessdatenaustausch über die Kom-
mandoschnittstelle möglich.
7.2
DP V1
Für das neue PROFIBUS-Gateway wird nur ein Datenblock benutzt (Slot 1, Index
16). In diesem Datenblock liegt eine Kommandoschnittstelle wie jene im DP-Da-
tentelegramm.
Die DP V1-Kommandoschnittstellen werden jedesmal bearbeitet, wenn sie gesen-
det werden. Man kann also den selben Befehl mehrfach hintereinander ausführen
ohne „Befehl" oder „Kreis" zu ändern und ein Toggle-Bit zu setzen.
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
28
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