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Saia-Burgess Controls AG
3) Lesen des Zählerwerts seit dem Setzen des Referenzmodus auf Indexsignal über
ein Zielregister mit folgender Anweisung
RDPW
Interrupt-Status:
Für Interrupt 0 muss «On compare value» konfiguriert werden.
RDP
S.IO.INTERRUPT_STATUS
R 106
Int D
ILost
Int
Int
‚1'
ILOST
‚1'
Durch Lesen des Interrupt-Statusbyte wird der Interrupt bestätigt!
5.3.5
Interrupts
a)
Eingangsmodus
Als
als
Wenn digitale Eingänge Flags zugeordnet werden (siehe a) in Kap. 5.3.2), zeigen F0
bis F5 den Status der Interrupts als Standardeingänge.
Oder, wenn digitale Eingänge Registern zugeordnet werden (siehe b) in Kap. 5.3.2),
zeigen Bit0 bis Bit5 von Rx den Status der Interrupts als Standardeingänge.
Hardware-Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 - 861 GER06│ 2 017-03-07
S.IO.ENCODER_0_REF_COUNTER
R 105
Interrupt-Statusbyte
Int C /Cod 1
ILost
Int
Interrupt aufgrund einer Flanke am Eingang. Wenn ein konfigurierter Interrupt
mit «Rising and falling edge» vorliegt, kann durch Ablesen des Werts am
entsprechenden Eingang die Flanke definiert werden.
Ist der entsprechende Eingang 0: → abfallende Flanke.
Ist der entsprechende Eingang 1: → ansteigende Flanke
Interrupt tritt ein, bevor ein bereits vorhandener Interrupt bestätigt wurde.
«Mode for Inputs 0 to 2»
«Interrupts A and B (0,1)...» wählen, und
«Mode for Inputs 3 to 5»
«Interrupts C and D (3,4)...» wählen
Eigenschaften der digitalen Eingänge
; Interrupt-Status wird von dem Interrupt-
; Status des Systems in R 106 kopiert
Int B
ILost
Int
Konfiguration
; in Word
Int A /Cod 0
ILost
Int
5
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