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Saia-Burgess Controls AG
h)
Programmanweisungen
Bezeichnung der Systemsymbole:
Zähler x (x= 0 oder 1):
Zählerinitialisierung (für Zähler 0, dasselbe gilt für Zähler 1 mit entsprechender
Systemsymbolbezeichnung):
1) Laden des Sollwertes mit folgender Listenanweisung
WRP
S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_0 ;
R 100
2) Laden des Vergleichswertes mit folgender Listenanweisung
WRP
S.IO.COMPARE_VALUE_ENCODER_COUNTER_0
R 101
Zählerwert:
Lesen dieses letzten Wertes über ein Zielregister mit folgender Anweisung
RDP
S.IO.COUNTER_ENCODER_0
R 102
Dieser Wert lässt sich auch zyklisch in einem Register abbilden (siehe b).
Interrupt-Status:
Für Interrupt 0 muss «On compare value» konfiguriert werden.
RDP
S.IO.INTERRUPT_STATUS
R 106
Int D
ILost
Int
Int
‚1'
ILOST
‚1'
Durch Lesen des Interrupt-Statusbyte wird der Interrupt bestätigt!
Hardware-Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 - 861 GER06│ 2 017-03-07
Sollwert
=> S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_x
Vergleichswert => S.IO.COMPARE_VALUE_ENCODER_COUNTER_x
Zählerwert
=> S.IO.COUNTER_ENCODER_x
Interrupt-Statusbyte
Int C/ Cod 1
ILost
Int
Interrupt aufgrund einer Flanke am Eingang. Wenn ein konfigurierter Interrupt
mit «Rising and falling edge» vorliegt, kann durch Ablesen des Werts am
entsprechenden Eingang die Flanke definiert werden.
Ist der entsprechende Eingang 0: → abfallende Flanke.
Ist der entsprechende Eingang 1: → ansteigende Flanke
Interrupt tritt ein, bevor ein bereits vorhandener Interrupt bestätigt wurde.
Eigenschaften der digitalen Eingänge
; Interrupt-Status wird von dem Interrupt-
; Status des Systems in R 106 kopiert
Int B
ILost
Int
Bsp. Wert von R100
; wird in preset_value_
; counter des Systems
; geschrieben
; Bsp. Wert von
; R101 wird in compare_
; value_counter des
; Systems geschrieben
Int A /Cod 0
ILost
Int
Konfiguration
5
5-9
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